已知直線上的兩點 A(x1, y1), B(x2, y2) 和另外一點 C(x0, y0)，求C點到直線的距離。
數學知識太差，一點點積累，高手勿噴。
1. 先求出AB向量
a = ( x2-x1, y2-y1 )
2. 求AB向量的單位方向向量
b = √((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2))
a1 = ( (x2-x1)/b, (y2-y1)/b )
3.求出CA的法向向量（或CB的法向向量）
c = ( y0-y1, -(x0-x1) )
4. 距離 = AC法向向量與BC向量的單位方向向量的數量積
距離d = a1 * c = ( (x2-x1)(y0-y1) - (y2-y1)(x0-x1) ) / √((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2))
參考http://zhidao.baidu.com/link?url=_p1KjVfPqY4ZnEf9h4GNR1OiwkoDrds_LfTCyZTTTo6sljXJP8i-tUtSHECt5_k8WwA0g04lkBUNrEGCz0hcUK
原文中還有第5步，我把第四步作了一些修改，感覺就夠了。
其實我也不懂，特別是第四步為什麼會得到距離？
請高手指點指正。
謝謝
ps: 判斷垂足線上段內：
AC*AC - d*d < AB*AB && BC*BC - d*d < AB*AB
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