Hadoop NameNode 高可用 (High Availability) 實現解析

阿新 • • 發佈：2019-01-20

NameNode 高可用整體架構概述

在 Hadoop 1.0 時代，Hadoop 的兩大核心元件 HDFS NameNode 和 JobTracker 都存在著單點問題，這其中以 NameNode 的單點問題尤為嚴重。因為 NameNode 儲存了整個 HDFS 的元資料資訊，一旦 NameNode 掛掉，整個 HDFS 就無法訪問，同時 Hadoop 生態系統中依賴於 HDFS 的各個元件，包括 MapReduce、Hive、Pig 以及 HBase 等也都無法正常工作，並且重新啟動 NameNode 和進行資料恢復的過程也會比較耗時。這些問題在給 Hadoop 的使用者帶來困擾的同時，也極大地限制了 Hadoop 的使用場景，使得 Hadoop 在很長的時間內僅能用作離線儲存和離線計算，無法應用到對可用性和資料一致性要求很高的線上應用場景中。

所幸的是，在 Hadoop2.0 中，HDFS NameNode 和 YARN ResourceManger(JobTracker 在 2.0 中已經被整合到 YARN ResourceManger 之中) 的單點問題都得到了解決，經過多個版本的迭代和發展，目前已經能用於生產環境。HDFS NameNode 和 YARN ResourceManger 的高可用 (High Availability，HA) 方案基本類似，兩者也複用了部分程式碼，但是由於 HDFS NameNode 對於資料儲存和資料一致性的要求比 YARN ResourceManger 高得多，所以 HDFS NameNode 的高可用實現更為複雜一些，本文從內部實現的角度對 HDFS NameNode 的高可用機制進行詳細的分析。

HDFS NameNode 的高可用整體架構如圖 1 所示 (圖片來源於參考文獻 [1])：

圖 1.HDFS NameNode 高可用整體架構

從上圖中，我們可以看出 NameNode 的高可用架構主要分為下面幾個部分：

Active NameNode 和 Standby NameNode：兩臺 NameNode 形成互備，一臺處於 Active 狀態，為主 NameNode，另外一臺處於 Standby 狀態，為備 NameNode，只有主 NameNode 才能對外提供讀寫服務。

主備切換控制器 ZKFailoverController：ZKFailoverController 作為獨立的程序執行，對 NameNode 的主備切換進行總體控制。ZKFailoverController 能及時檢測到 NameNode 的健康狀況，在主 NameNode 故障時藉助 Zookeeper 實現自動的主備選舉和切換，當然 NameNode 目前也支援不依賴於 Zookeeper 的手動主備切換。

Zookeeper 叢集：為主備切換控制器提供主備選舉支援。

共享儲存系統：共享儲存系統是實現 NameNode 的高可用最為關鍵的部分，共享儲存系統儲存了 NameNode 在執行過程中所產生的 HDFS 的元資料。主 NameNode 和

NameNode 通過共享儲存系統實現元資料同步。在進行主備切換的時候，新的主 NameNode 在確認元資料完全同步之後才能繼續對外提供服務。

DataNode 節點：除了通過共享儲存系統共享 HDFS 的元資料資訊之外，主 NameNode 和備 NameNode 還需要共享 HDFS 的資料塊和 DataNode 之間的對映關係。DataNode 會同時向主 NameNode 和備 NameNode 上報資料塊的位置資訊。

下面開始分別介紹 NameNode 的主備切換實現和共享儲存系統的實現，在文章的最後會結合筆者的實踐介紹一下在 NameNode 的高可用運維中的一些注意事項。

NameNode 的主備切換實現

NameNode 主備切換主要由 ZKFailoverController、HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 這 3 個元件來協同實現：

ZKFailoverController 作為 NameNode 機器上一個獨立的程序啟動 (在 hdfs 啟動指令碼之中的程序名為 zkfc)，啟動的時候會建立 HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 這兩個主要的內部元件，ZKFailoverController 在建立 HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 的同時，也會向 HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 註冊相應的回撥方法。

HealthMonitor 主要負責檢測 NameNode 的健康狀態，如果檢測到 NameNode 的狀態發生變化，會回撥 ZKFailoverController 的相應方法進行自動的主備選舉。

ActiveStandbyElector 主要負責完成自動的主備選舉，內部封裝了 Zookeeper 的處理邏輯，一旦 Zookeeper 主備選舉完成，會回撥 ZKFailoverController 的相應方法來進行 NameNode 的主備狀態切換。

NameNode 實現主備切換的流程如圖 2 所示，有以下幾步：

HealthMonitor 初始化完成之後會啟動內部的執行緒來定時呼叫對應 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 介面的方法，對 NameNode 的健康狀態進行檢測。
HealthMonitor 如果檢測到 NameNode 的健康狀態發生變化，會回撥 ZKFailoverController 註冊的相應方法進行處理。
如果 ZKFailoverController 判斷需要進行主備切換，會首先使用 ActiveStandbyElector 來進行自動的主備選舉。
ActiveStandbyElector 與 Zookeeper 進行互動完成自動的主備選舉。
ActiveStandbyElector 在主備選舉完成後，會回撥 ZKFailoverController 的相應方法來通知當前的 NameNode 成為主 NameNode 或備 NameNode。
ZKFailoverController 呼叫對應 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 介面的方法將 NameNode 轉換為 Active 狀態或 Standby 狀態。

圖 2.NameNode 的主備切換流程

下面分別對 HealthMonitor、ActiveStandbyElector 和 ZKFailoverController 的實現細節進行分析：

HealthMonitor 實現分析

ZKFailoverController 在初始化的時候會建立 HealthMonitor，HealthMonitor 在內部會啟動一個執行緒來迴圈呼叫 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 介面的方法來檢測 NameNode 的狀態，並將狀態的變化通過回撥的方式來通知 ZKFailoverController。

HealthMonitor 主要檢測 NameNode 的兩類狀態，分別是 HealthMonitor.State 和 HAServiceStatus。HealthMonitor.State 是通過 HAServiceProtocol RPC 介面的 monitorHealth 方法來獲取的，反映了 NameNode 節點的健康狀況，主要是磁碟儲存資源是否充足。HealthMonitor.State 包括下面幾種狀態：

INITIALIZING：HealthMonitor 在初始化過程中，還沒有開始進行健康狀況檢測；
SERVICE_HEALTHY：NameNode 狀態正常；
SERVICE_NOT_RESPONDING：呼叫 NameNode 的 monitorHealth 方法呼叫無響應或響應超時；
SERVICE_UNHEALTHY：NameNode 還在執行，但是 monitorHealth 方法返回狀態不正常，磁碟儲存資源不足；
HEALTH_MONITOR_FAILED：HealthMonitor 自己在執行過程中發生了異常，不能繼續檢測 NameNode 的健康狀況，會導致 ZKFailoverController 程序退出；

HealthMonitor.State 在狀態檢測之中起主要的作用，在 HealthMonitor.State 發生變化的時候，HealthMonitor 會回撥 ZKFailoverController 的相應方法來進行處理，具體處理見後文 ZKFailoverController 部分所述。

而 HAServiceStatus 則是通過 HAServiceProtocol RPC 介面的 getServiceStatus 方法來獲取的，主要反映的是 NameNode 的 HA 狀態，包括：

INITIALIZING：NameNode 在初始化過程中；
ACTIVE：當前 NameNode 為主 NameNode；
STANDBY：當前 NameNode 為備 NameNode；
STOPPING：當前 NameNode 已停止；

HAServiceStatus 在狀態檢測之中只是起輔助的作用，在 HAServiceStatus 發生變化時，HealthMonitor 也會回撥 ZKFailoverController 的相應方法來進行處理，具體處理見後文 ZKFailoverController 部分所述。

ActiveStandbyElector 實現分析

Namenode(包括 YARN ResourceManager) 的主備選舉是通過 ActiveStandbyElector 來完成的，ActiveStandbyElector 主要是利用了 Zookeeper 的寫一致性和臨時節點機制，具體的主備選舉實現如下：

建立鎖節點

如果 HealthMonitor 檢測到對應的 NameNode 的狀態正常，那麼表示這個 NameNode 有資格參加 Zookeeper 的主備選舉。如果目前還沒有進行過主備選舉的話，那麼相應的 ActiveStandbyElector 就會發起一次主備選舉，嘗試在 Zookeeper 上建立一個路徑為/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock 的臨時節點 (${dfs.nameservices} 為 Hadoop 的配置引數 dfs.nameservices 的值，下同)，Zookeeper 的寫一致性會保證最終只會有一個 ActiveStandbyElector 建立成功，那麼建立成功的 ActiveStandbyElector 對應的 NameNode 就會成為主 NameNode，ActiveStandbyElector 會回撥 ZKFailoverController 的方法進一步將對應的 NameNode 切換為 Active 狀態。而建立失敗的 ActiveStandbyElector 對應的 NameNode 成為備 NameNode，ActiveStandbyElector 會回撥 ZKFailoverController 的方法進一步將對應的 NameNode 切換為 Standby 狀態。

註冊 Watcher 監聽

不管建立/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock 節點是否成功，ActiveStandbyElector 隨後都會向 Zookeeper 註冊一個 Watcher 來監聽這個節點的狀態變化事件，ActiveStandbyElector 主要關注這個節點的 NodeDeleted 事件。

自動觸發主備選舉

如果 Active NameNode 對應的 HealthMonitor 檢測到 NameNode 的狀態異常時， ZKFailoverController 會主動刪除當前在 Zookeeper 上建立的臨時節點/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock，這樣處於 Standby 狀態的 NameNode 的 ActiveStandbyElector 註冊的監聽器就會收到這個節點的 NodeDeleted 事件。收到這個事件之後，會馬上再次進入到建立/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock 節點的流程，如果建立成功，這個本來處於 Standby 狀態的 NameNode 就選舉為主 NameNode 並隨後開始切換為 Active 狀態。

當然，如果是 Active 狀態的 NameNode 所在的機器整個宕掉的話，那麼根據 Zookeeper 的臨時節點特性，/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock 節點會自動被刪除，從而也會自動進行一次主備切換。

防止腦裂

Zookeeper 在工程實踐的過程中經常會發生的一個現象就是 Zookeeper 客戶端“假死”，所謂的“假死”是指如果 Zookeeper 客戶端機器負載過高或者正在進行 JVM Full GC，那麼可能會導致 Zookeeper 客戶端到 Zookeeper 服務端的心跳不能正常發出，一旦這個時間持續較長，超過了配置的 Zookeeper Session Timeout 引數的話，Zookeeper 服務端就會認為客戶端的 session 已經過期從而將客戶端的 Session 關閉。“假死”有可能引起分散式系統常說的雙主或腦裂 (brain-split) 現象。具體到本文所述的 NameNode，假設 NameNode1 當前為 Active 狀態，NameNode2 當前為 Standby 狀態。如果某一時刻 NameNode1 對應的 ZKFailoverController 程序發生了“假死”現象，那麼 Zookeeper 服務端會認為 NameNode1 掛掉了，根據前面的主備切換邏輯，NameNode2 會替代 NameNode1 進入 Active 狀態。但是此時 NameNode1 可能仍然處於 Active 狀態正常執行，即使隨後 NameNode1 對應的 ZKFailoverController 因為負載下降或者 Full GC 結束而恢復了正常，感知到自己和 Zookeeper 的 Session 已經關閉，但是由於網路的延遲以及 CPU 執行緒排程的不確定性，仍然有可能會在接下來的一段時間視窗內 NameNode1 認為自己還是處於 Active 狀態。這樣 NameNode1 和 NameNode2 都處於 Active 狀態，都可以對外提供服務。這種情況對於 NameNode 這類對資料一致性要求非常高的系統來說是災難性的，資料會發生錯亂且無法恢復。Zookeeper 社群對這種問題的解決方法叫做 fencing，中文翻譯為隔離，也就是想辦法把舊的 Active NameNode 隔離起來，使它不能正常對外提供服務。

ActiveStandbyElector 為了實現 fencing，會在成功建立 Zookeeper 節點 hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock 從而成為 Active NameNode 之後，建立另外一個路徑為/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveBreadCrumb 的持久節點，這個節點裡面儲存了這個 Active NameNode 的地址資訊。Active NameNode 的 ActiveStandbyElector 在正常的狀態下關閉 Zookeeper Session 的時候 (注意由於/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveStandbyElectorLock 是臨時節點，也會隨之刪除)，會一起刪除節點/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveBreadCrumb。但是如果 ActiveStandbyElector 在異常的狀態下 Zookeeper Session 關閉 (比如前述的 Zookeeper 假死)，那麼由於/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveBreadCrumb 是持久節點，會一直保留下來。後面當另一個 NameNode 選主成功之後，會注意到上一個 Active NameNode 遺留下來的這個節點，從而會回撥 ZKFailoverController 的方法對舊的 Active NameNode 進行 fencing，具體處理見後文 ZKFailoverController 部分所述。

ZKFailoverController 實現分析

ZKFailoverController 在建立 HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 的同時，會向 HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 註冊相應的回撥函式，ZKFailoverController 的處理邏輯主要靠 HealthMonitor 和 ActiveStandbyElector 的回撥函式來驅動。

對 HealthMonitor 狀態變化的處理

如前所述，HealthMonitor 會檢測 NameNode 的兩類狀態，HealthMonitor.State 在狀態檢測之中起主要的作用，ZKFailoverController 註冊到 HealthMonitor 上的處理 HealthMonitor.State 狀態變化的回撥函式主要關注 SERVICE_HEALTHY、SERVICE_NOT_RESPONDING 和 SERVICE_UNHEALTHY 這 3 種狀態：

如果檢測到狀態為 SERVICE_HEALTHY，表示當前的 NameNode 有資格參加 Zookeeper 的主備選舉，如果目前還沒有進行過主備選舉的話，ZKFailoverController 會呼叫 ActiveStandbyElector 的 joinElection 方法發起一次主備選舉。
如果檢測到狀態為 SERVICE_NOT_RESPONDING 或者是 SERVICE_UNHEALTHY，就表示當前的 NameNode 出現問題了，ZKFailoverController 會呼叫 ActiveStandbyElector 的 quitElection 方法刪除當前已經在 Zookeeper 上建立的臨時節點退出主備選舉，這樣其它的 NameNode 就有機會成為主 NameNode。

而 HAServiceStatus 在狀態檢測之中僅起輔助的作用，在 HAServiceStatus 發生變化時，ZKFailoverController 註冊到 HealthMonitor 上的處理 HAServiceStatus 狀態變化的回撥函式會判斷 NameNode 返回的 HAServiceStatus 和 ZKFailoverController 所期望的是否一致，如果不一致的話，ZKFailoverController 也會呼叫 ActiveStandbyElector 的 quitElection 方法刪除當前已經在 Zookeeper 上建立的臨時節點退出主備選舉。

對 ActiveStandbyElector 主備選舉狀態變化的處理

在 ActiveStandbyElector 的主備選舉狀態發生變化時，會回撥 ZKFailoverController 註冊的回撥函式來進行相應的處理：

如果 ActiveStandbyElector 選主成功，那麼 ActiveStandbyElector 對應的 NameNode 成為主 NameNode，ActiveStandbyElector 會回撥 ZKFailoverController 的 becomeActive 方法，這個方法通過呼叫對應的 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 介面的 transitionToActive 方法，將 NameNode 轉換為 Active 狀態。
如果 ActiveStandbyElector 選主失敗，那麼 ActiveStandbyElector 對應的 NameNode 成為備 NameNode，ActiveStandbyElector 會回撥 ZKFailoverController 的 becomeStandby 方法，這個方法通過呼叫對應的 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 介面的 transitionToStandby 方法，將 NameNode 轉換為 Standby 狀態。
如果 ActiveStandbyElector 選主成功之後，發現了上一個 Active NameNode 遺留下來的/hadoop-ha/${dfs.nameservices}/ActiveBreadCrumb 節點 (見“ActiveStandbyElector 實現分析”一節“防止腦裂”部分所述)，那麼 ActiveStandbyElector 會首先回調 ZKFailoverController 註冊的 fenceOldActive 方法，嘗試對舊的 Active NameNode 進行 fencing，在進行 fencing 的時候，會執行以下的操作：

首先嚐試呼叫這個舊 Active NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 介面的 transitionToStandby 方法，看能不能把它轉換為 Standby 狀態。
如果 transitionToStandby 方法呼叫失敗，那麼就執行 Hadoop 配置檔案之中預定義的隔離措施，Hadoop 目前主要提供兩種隔離措施，通常會選擇 sshfence：

sshfence：通過 SSH 登入到目標機器上，執行命令 fuser 將對應的程序殺死；
shellfence：執行一個使用者自定義的 shell 指令碼來將對應的程序隔離；

只有在成功地執行完成 fencing 之後，選主成功的 ActiveStandbyElector 才會回撥 ZKFailoverController 的 becomeActive 方法將對應的 NameNode 轉換為 Active 狀態，開始對外提供服務。

NameNode 的共享儲存實現

過去幾年中 Hadoop 社群湧現過很多的 NameNode 共享儲存方案，比如 shared NAS+NFS、BookKeeper、BackupNode 和 QJM(Quorum Journal Manager) 等等。目前社群已經把由 Clouderea 公司實現的基於 QJM 的方案合併到 HDFS 的 trunk 之中並且作為預設的共享儲存實現，本部分只針對基於 QJM 的共享儲存方案的內部實現原理進行分析。為了理解 QJM 的設計和實現，首先要對 NameNode 的元資料儲存結構有所瞭解。

NameNode 的元資料儲存概述

一個典型的 NameNode 的元資料儲存目錄結構如圖 3 所示 (圖片來源於參考文獻 [4])，這裡主要關注其中的 EditLog 檔案和 FSImage 檔案：

圖 3 .NameNode 的元資料儲存目錄結構

NameNode 在執行 HDFS 客戶端提交的建立檔案或者移動檔案這樣的寫操作的時候，會首先把這些操作記錄在 EditLog 檔案之中，然後再更新記憶體中的檔案系統映象。記憶體中的檔案系統映象用於 NameNode 向客戶端提供讀服務，而 EditLog 僅僅只是在資料恢復的時候起作用。記錄在 EditLog 之中的每一個操作又稱為一個事務，每個事務有一個整數形式的事務 id 作為編號。EditLog 會被切割為很多段，每一段稱為一個 Segment。正在寫入的 EditLog Segment 處於 in-progress 狀態，其檔名形如 edits_inprogress_${start_txid}，其中${start_txid} 表示這個 segment 的起始事務 id，例如上圖中的 edits_inprogress_0000000000000000020。而已經寫入完成的 EditLog Segment 處於 finalized 狀態，其檔名形如 edits_${start_txid}-${end_txid}，其中${start_txid} 表示這個 segment 的起始事務 id，${end_txid} 表示這個 segment 的結束事務 id，例如上圖中的 edits_0000000000000000001-0000000000000000019。

NameNode 會定期對記憶體中的檔案系統映象進行 checkpoint 操作，在磁碟上生成 FSImage 檔案，FSImage 檔案的檔名形如 fsimage_${end_txid}，其中${end_txid} 表示這個 fsimage 檔案的結束事務 id，例如上圖中的 fsimage_0000000000000000020。在 NameNode 啟動的時候會進行資料恢復，首先把 FSImage 檔案載入到記憶體中形成檔案系統映象，然後再把 EditLog 之中 FsImage 的結束事務 id 之後的 EditLog 回放到這個檔案系統映象上。

基於 QJM 的共享儲存系統的總體架構

基於 QJM 的共享儲存系統主要用於儲存 EditLog，並不儲存 FSImage 檔案。FSImage 檔案還是在 NameNode 的本地磁碟上。QJM 共享儲存的基本思想來自於 Paxos 演算法 (參見參考文獻 [3])，採用多個稱為 JournalNode 的節點組成的 JournalNode 叢集來儲存 EditLog。每個 JournalNode 儲存同樣的 EditLog 副本。每次 NameNode 寫 EditLog 的時候，除了向本地磁碟寫入 EditLog 之外，也會並行地向 JournalNode 叢集之中的每一個 JournalNode 傳送寫請求，只要大多數 (majority) 的 JournalNode 節點返回成功就認為向 JournalNode 叢集寫入 EditLog 成功。如果有 2N+1 臺 JournalNode，那麼根據大多數的原則，最多可以容忍有 N 臺 JournalNode 節點掛掉。

基於 QJM 的共享儲存系統的內部實現架構圖如圖 4 所示，主要包含下面幾個主要的元件：

圖 4 . 基於 QJM 的共享儲存系統的內部實現架構圖

FSEditLog：這個類封裝了對 EditLog 的所有操作，是 NameNode 對 EditLog 的所有操作的入口。

JournalSet：這個類封裝了對本地磁碟和 JournalNode 叢集上的 EditLog 的操作，內部包含了兩類 JournalManager，一類為 FileJournalManager，用於實現對本地磁碟上 EditLog 的操作。一類為 QuorumJournalManager，用於實現對 JournalNode 叢集上共享目錄的 EditLog 的操作。FSEditLog 只會呼叫 JournalSet 的相關方法，而不會直接使用 FileJournalManager 和 QuorumJournalManager。

FileJournalManager：封裝了對本地磁碟上的 EditLog 檔案的操作，不僅 NameNode 在向本地磁碟上寫入 EditLog 的時候使用 FileJournalManager，JournalNode 在向本地磁碟寫入 EditLog 的時候也複用了 FileJournalManager 的程式碼和邏輯。

QuorumJournalManager：封裝了對 JournalNode 叢集上的 EditLog 的操作，它會根據 JournalNode 叢集的 URI 建立負責與 JournalNode 叢集通訊的類 AsyncLoggerSet， QuorumJournalManager 通過 AsyncLoggerSet 來實現對 JournalNode 叢集上的 EditLog 的寫操作，對於讀操作，QuorumJournalManager 則是通過 Http 介面從 JournalNode 上的 JournalNodeHttpServer 讀取 EditLog 的資料。

AsyncLoggerSet：內部包含了與 JournalNode 叢集進行通訊的 AsyncLogger 列表，每一個 AsyncLogger 對應於一個 JournalNode 節點，另外 AsyncLoggerSet 也包含了用於等待大多數 JournalNode 返回結果的工具類方法給 QuorumJournalManager 使用。

AsyncLogger：具體的實現類是 IPCLoggerChannel，IPCLoggerChannel 在執行方法呼叫的時候，會把呼叫提交到一個單執行緒的執行緒池之中，由執行緒池執行緒來負責向對應的 JournalNode 的 JournalNodeRpcServer 傳送 RPC 請求。

JournalNodeRpcServer：執行在 JournalNode 節點程序中的 RPC 服務，接收 NameNode 端的 AsyncLogger 的 RPC 請求。

JournalNodeHttpServer：執行在 JournalNode 節點程序中的 Http 服務，用於接收處於 Standby 狀態的 NameNode 和其它 JournalNode 的同步 EditLog 檔案流的請求。

下面對基於 QJM 的共享儲存系統的兩個關鍵性問題同步資料和恢復資料進行詳細分析。

基於 QJM 的共享儲存系統的資料同步機制分析

Active NameNode 和 StandbyNameNode 使用 JouranlNode 叢集來進行資料同步的過程如圖 5 所示，Active NameNode 首先把 EditLog 提交到 JournalNode 叢集，然後 Standby NameNode 再從 JournalNode 叢集定時同步 EditLog：

圖 5 . 基於 QJM 的共享儲存的資料同步機制

Active NameNode 提交 EditLog 到 JournalNode 叢集

當處於 Active 狀態的 NameNode 呼叫 FSEditLog 類的 logSync 方法來提交 EditLog 的時候，會通過 JouranlSet 同時向本地磁碟目錄和 JournalNode 叢集上的共享儲存目錄寫入 EditLog。寫入 JournalNode 叢集是通過並行呼叫每一個 JournalNode 的 QJournalProtocol RPC 介面的 journal 方法實現的，如果對大多數 JournalNode 的 journal 方法呼叫成功，那麼就認為提交 EditLog 成功，否則 NameNode 就會認為這次提交 EditLog 失敗。提交 EditLog 失敗會導致 Active NameNode 關閉 JournalSet 之後退出程序，留待處於 Standby 狀態的 NameNode 接管之後進行資料恢復。

從上面的敘述可以看出，Active NameNode 提交 EditLog 到 JournalNode 叢集的過程實際上是同步阻塞的，但是並不需要所有的 JournalNode 都呼叫成功，只要大多數 JournalNode 呼叫成功就可以了。如果無法形成大多數，那麼就認為提交 EditLog 失敗，NameNode 停止服務退出程序。如果對應到分散式系統的 CAP 理論的話，雖然採用了 Paxos 的“大多數”思想對 C(consistency，一致性) 和 A(availability，可用性) 進行了折衷，但還是可以認為 NameNode 選擇了 C 而放棄了 A，這也符合 NameNode 對資料一致性的要求。

Standby NameNode 從 JournalNode 叢集同步 EditLog

當 NameNode 進入 Standby 狀態之後，會啟動一個 EditLogTailer 執行緒。這個執行緒會定期呼叫 EditLogTailer 類的 doTailEdits 方法從 JournalNode 叢集上同步 EditLog，然後把同步的 EditLog 回放到記憶體之中的檔案系統映象上 (並不會同時把 EditLog 寫入到本地磁碟上)。

這裡需要關注的是：從 JournalNode 叢集上同步的 EditLog 都是處於 finalized 狀態的 EditLog Segment。“NameNode 的元資料儲存概述”一節說過 EditLog Segment 實際上有兩種狀態，處於 in-progress 狀態的 Edit Log 當前正在被寫入，被認為是處於不穩定的中間態，有可能會在後續的過程之中發生修改，比如被截斷。Active NameNode 在完成一個 EditLog Segment 的寫入之後，就會向 JournalNode 叢集傳送 finalizeLogSegment RPC 請求，將完成寫入的 EditLog Segment finalized，然後開始下一個新的 EditLog Segment。一旦 finalizeLogSegment 方法在大多數的 JournalNode 上呼叫成功，表明這個 EditLog Segment 已經在大多數的 JournalNode 上達成一致。一個 EditLog Segment 處於 finalized 狀態之後，可以保證它再也不會變化。

從上面描述的過程可以看出，雖然 Active NameNode 向 JournalNode 叢集提交 EditLog 是同步的，但 Standby NameNode 採用的是定時從 JournalNode 叢集上同步 EditLog 的方式，那麼 Standby NameNode 記憶體中檔案系統映象有很大的可能是落後於 Active NameNode 的，所以 Standby NameNode 在轉換為 Active NameNode 的時候需要把落後的 EditLog 補上來。

基於 QJM 的共享儲存系統的資料恢復機制分析

處於 Standby 狀態的 NameNode 轉換為 Active 狀態的時候，有可能上一個 Active NameNode 發生了異常退出，那麼 JournalNode 叢集中各個 JournalNode 上的 EditLog 就可能會處於不一致的狀態，所以首先要做的事情就是讓 JournalNode 叢集中各個節點上的 EditLog 恢復為一致。另外如前所述，當前處於 Standby 狀態的 NameNode 的記憶體中的檔案系統映象有很大的可能是落後於舊的 Active NameNode 的，所以在 JournalNode 叢集中各個節點上的 EditLog 達成一致之後，接下來要做的事情就是從 JournalNode 叢集上補齊落後的 EditLog。只有在這兩步完成之後，當前新的 Active NameNode 才能安全地對外提供服務。

補齊落後的 EditLog 的過程複用了前面描述的 Standby NameNode 從 JournalNode 叢集同步 EditLog 的邏輯和程式碼，最終呼叫 EditLogTailer 類的 doTailEdits 方法來完成 EditLog 的補齊。使 JournalNode 叢集上的 EditLog 達成一致的過程是一致性演算法 Paxos 的典型應用場景，QJM 對這部分的處理可以看做是 Single Instance Paxos(參見參考文獻 [3]) 演算法的一個實現，在達成一致的過程中，Active NameNode 和 JournalNode 叢集之間的互動流程如圖 6 所示，具體描述如下：

圖 6.Active NameNode 和 JournalNode 叢集的互動流程圖

生成一個新的 Epoch

Epoch 是一個單調遞增的整數，用來標識每一次 Active NameNode 的生命週期，每發生一次 NameNode 的主備切換，Epoch 就會加 1。這實際上是一種 fencing 機制，為什麼需要 fencing 已經在前面“ActiveStandbyElector 實現分析”一節的“防止腦裂”部分進行了說明。產生新 Epoch 的流程與 Zookeeper 的 ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast) 協議在進行資料恢復之前產生新 Epoch 的過程完全類似：

Active NameNode 首先向 JournalNode 叢集傳送 getJournalState RPC 請求，每個 JournalNode 會返回自己儲存的最近的那個 Epoch(程式碼中叫 lastPromisedEpoch)。
NameNode 收到大多數的 JournalNode 返回的 Epoch 之後，在其中選擇最大的一個加 1 作為當前的新 Epoch，然後向各個 JournalNode 傳送 newEpoch RPC 請求，把這個新的 Epoch 發給各個 JournalNode。
每一個 JournalNode 在收到新的 Epoch 之後，首先檢查這個新的 Epoch 是否比它本地儲存的 lastPromisedEpoch 大，如果大的話就把 lastPromisedEpoch 更新為這個新的 Epoch，並且向 NameNode 返回它自己的本地磁碟上最新的一個 EditLogSegment 的起始事務 id，為後面的資料恢復過程做好準備。如果小於或等於的話就向 NameNode 返回錯誤。
NameNode 收到大多數 JournalNode 對 newEpoch 的成功響應之後，就會認為生成新的 Epoch 成功。

在生成新的 Epoch 之後，每次 NameNode 在向 JournalNode 叢集提交 EditLog 的時候，都會把這個 Epoch 作為引數傳遞過去。每個 JournalNode 會比較傳過來的 Epoch 和它自己儲存的 lastPromisedEpoch 的大小，如果傳過來的 epoch 的值比它自己儲存的 lastPromisedEpoch 小的話，那麼這次寫相關操作會被拒絕。一旦大多數 JournalNode 都拒絕了這次寫操作，那麼這次寫操作就失敗了。如果原來的 Active NameNode 恢復正常之後再向 JournalNode 寫 EditLog，那麼因為它的 Epoch 肯定比新生成的 Epoch 小，並且大多數的 JournalNode 都接受了這個新生成的 Epoch，所以拒絕寫入的 JournalNode 數目至少是大多數，這樣原來的 Active NameNode 寫 EditLog 就肯定會失敗，失敗之後這個 NameNode 程序會直接退出，這樣就實現了對原來的 Active NameNode 的隔離了。

選擇需要資料恢復的 EditLog Segment 的 id

需要恢復的 Edit Log 只可能是各個 JournalNode 上的最後一個 Edit Log Segment，如前所述，JournalNode 在處理完 newEpoch RPC 請求之後，會向 NameNode 返回它自己的本地磁碟上最新的一個 EditLog Segment 的起始事務 id，這個起始事務 id 實際上也作為這個 EditLog Segment 的 id。NameNode 會在所有這些 id 之中選擇一個最大的 id 作為要進行資料恢復的 EditLog Segment 的 id。

向 JournalNode 叢集傳送 prepareRecovery RPC 請求

NameNode 接下來向 JournalNode 叢集傳送 prepareRecovery RPC 請求，請求的引數就是選出的 EditLog Segment 的 id。JournalNode 收到請求後返回本地磁碟上這個 Segment 的起始事務 id、結束事務 id 和狀態 (in-progress 或 finalized)。

這一步對應於 Paxos 演算法的 Phase 1a 和 Phase 1b(參見參考文獻 [3]) 兩步。Paxos 演算法的 Phase1 是 prepare 階段，這也與方法名 prepareRecovery 相對應。並且這裡以前面產生的新的 Epoch 作為 Paxos 演算法中的提案編號 (proposal number)。只要大多數的 JournalNode 的 prepareRecovery RPC 呼叫成功返回，NameNode 就認為成功。

選擇進行同步的基準資料來源，向 JournalNode 叢集傳送 acceptRecovery RPC 請求 NameNode 根據 prepareRecovery 的返回結果，選擇一個 JournalNode 上的 EditLog Segment 作為同步的基準資料來源。選擇基準資料來源的原則大致是：在 in-progress 狀態和 finalized 狀態的 Segment 之間優先選擇 finalized 狀態的 Segment。如果都是 in-progress 狀態的話，那麼優先選擇 Epoch 比較高的 Segment(也就是優先選擇更新的)，如果 Epoch 也一樣，那麼優先選擇包含的事務數更多的 Segment。

在選定了同步的基準資料來源之後，NameNode 向 JournalNode 叢集傳送 acceptRecovery RPC 請求，將選定的基準資料來源作為引數。JournalNode 接收到 acceptRecovery RPC 請求之後，從基準資料來源 JournalNode 的 JournalNodeHttpServer 上下載 EditLog Segment，將本地的 EditLog Segment 替換為下載的 EditLog Segment。

這一步對應於 Paxos 演算法的 Phase 2a 和 Phase 2b(參見參考文獻 [3]) 兩步。Paxos 演算法的 Phase2 是 accept 階段，這也與方法名 acceptRecovery 相對應。只要大多數 JournalNode 的 acceptRecovery RPC 呼叫成功返回，NameNode 就認為成功。

向 JournalNode 叢集傳送 finalizeLogSegment RPC 請求，資料恢復完成

上一步執行完成之後，NameNode 確認大多數 JournalNode 上的 EditLog Segment 已經從基準資料來源進行了同步。接下來，NameNode 向 JournalNode 叢集傳送 finalizeLogSegment RPC 請求，JournalNode 接收到請求之後，將對應的 EditLog Segment 從 in-progress 狀態轉換為 finalized 狀態，實際上就是將檔名從 edits_inprogress_${startTxid} 重新命名為 edits_${startTxid}-${endTxid}，見“NameNode 的元資料儲存概述”一節的描述。

只要大多數 JournalNode 的 finalizeLogSegment RPC 呼叫成功返回，NameNode 就認為成功。此時可以保證 JournalNode 叢集的大多數節點上的 EditLog 已經處於一致的狀態，這樣 NameNode 才能安全地從 JournalNode 叢集上補齊落後的 EditLog 資料。

需要注意的是，儘管基於 QJM 的共享儲存方案看起來理論完備，設計精巧，但是仍然無法保證資料的絕對強一致，下面選取參考文獻 [2] 中的一個例子來說明：

假設有 3 個 JournalNode：JN1、JN2 和 JN3，Active NameNode 傳送了事務 id 為 151、152 和 153 的 3 個事務到 JournalNode 叢集，這 3 個事務成功地寫入了 JN2，但是在還沒能寫入 JN1 和 JN3 之前，Active NameNode 就宕機了。同時，JN3 在整個寫入的過程中延遲較大，落後於 JN1 和 JN2。最終成功寫入 JN1 的事務 id 為 150，成功寫入 JN2 的事務 id 為 153，而寫入到 JN3 的事務 id 僅為 125，如圖 7 所示 (圖片來源於參考文獻 [2])。按照前面描述的只有成功地寫入了大多數的 JournalNode 才認為寫入成功的原則，顯然事務 id 為 151、152 和 153 的這 3 個事務只能算作寫入失敗。在進行資料恢復的過程中，會發生下面兩種情況：

圖 7.JournalNode 叢集寫入的事務 id 情況

如果隨後的 Active NameNode 進行資料恢復時在 prepareRecovery 階段收到了 JN2 的回覆，那麼肯定會以 JN2 對應的 EditLog Segment 為基準來進行資料恢復，這樣最後在多數 JournalNode 上的 EditLog Segment 會恢復到事務 153。從恢復的結果來看，實際上可以認為前面宕機的 Active NameNode 對事務 id 為 151、152 和 153 的這 3 個事務的寫入成功了。但是如果從 NameNode 自身的角度來看，這顯然就發生了資料不一致的情況。
如果隨後的 Active NameNode 進行資料恢復時在 prepareRecovery 階段沒有收到 JN2 的回覆，那麼肯定會以 JN1 對應的 EditLog Segment 為基準來進行資料恢復，這樣最後在多數 JournalNode 上的 EditLog Segment 會恢復到事務 150。在這種情況下，如果從 NameNode 自身的角度來看的話，資料就是一致的了。

事實上不光本文描述的基於 QJM 的共享儲存方案無法保證資料的絕對一致，大家通常認為的一致性程度非常高的 Zookeeper 也會發生類似的情況，這也從側面說明了要實現一個數據絕對一致的分散式儲存系統的確非常困難。

NameNode 在進行狀態轉換時對共享儲存的處理

下面對 NameNode 在進行狀態轉換的過程中對共享儲存的處理進行描述，使得大家對基於 QJM 的共享儲存方案有一個完整的瞭解，同時也作為本部分的總結。

NameNode 初始化啟動，進入 Standby 狀態

在 NameNode 以 HA 模式啟動的時候，NameNode 會認為自己處於 Standby 模式，在 NameNode 的建構函式中會載入 FSImage 檔案和 EditLog Segment 檔案來恢復自己的記憶體檔案系統映象。在載入 EditLog Segment 的時候，呼叫 FSEditLog 類的 initSharedJournalsForRead 方法來建立只包含了在 JournalNode 叢集上的共享目錄的 JournalSet，也就是說，這個時候只會從 JournalNode 叢集之中載入 EditLog，而不會載入本地磁碟上的 EditLog。另外值得注意的是，載入的 EditLog Segment 只是處於 finalized 狀態的 EditLog Segment，而處於 in-progress 狀態的 Segment 需要後續在切換為 Active 狀態的時候，進行一次資料恢復過程，將 in-progress 狀態的 Segment 轉換為 finalized 狀態的 Segment 之後再進行讀取。

載入完 FSImage 檔案和共享目錄上的 EditLog Segment 檔案之後，NameNode 會啟動 EditLogTailer 執行緒和 StandbyCheckpointer 執行緒，正式進入 Standby 模式。如前所述，EditLogTailer 執行緒的作用是定時從 JournalNode 叢集上同步 EditLog。而 StandbyCheckpointer 執行緒的作用其實是為了替代 Hadoop 1.x 版本之中的 Secondary NameNode 的功能，StandbyCheckpointer 執行緒會在 Standby NameNode 節點上定期進行 Checkpoint，將 Checkpoint 之後的 FSImage 檔案上傳到 Active NameNode 節點。

NameNode 從 Standby 狀態切換為 Active 狀態

當 NameNode 從 Standby 狀態切換為 Active 狀態的時候，首先需要做的就是停止它在 Standby 狀態的時候啟動的執行緒和相關的服務，包括上面提到的 EditLogTailer 執行緒和 StandbyCheckpointer 執行緒，然後關閉用於讀取 JournalNode 叢集的共享目錄上的 EditLog 的 JournalSet，接下來會呼叫 FSEditLog 的 initJournalSetForWrite 方法重新開啟 JournalSet。不同的是，這個 JournalSet 內部同時包含了本地磁碟目錄和 JournalNode 叢集上的共享目錄。這些工作完成之後，就開始執行“基於 QJM 的共享儲存系統的資料恢復機制分析”一節所描述的流程，呼叫 FSEditLog 類的 recoverUnclosedStreams 方法讓 JournalNode 叢集中各個節點上的 EditLog 達成一致。然後呼叫 EditLogTailer 類的 catchupDuringFailover 方法從 JournalNode 叢集上補齊落後的 EditLog。最後開啟一個新的 EditLog Segment 用於新寫入資料，同時啟動 Active NameNode 所需要的執行緒和服務。

NameNode 從 Active 狀態切換為 Standby 狀態

當 NameNode 從 Active 狀態切換為 Standby 狀態的時候，首先需要做的就是停止它在 Active 狀態的時候啟動的執行緒和服務，然後關閉用於讀取本地磁碟目錄和 JournalNode 叢集上的共享目錄的 EditLog 的 JournalSet。接下來會呼叫 FSEditLog 的 initSharedJournalsForRead 方法重新開啟用於讀取 JournalNode 叢集上的共享目錄的 JournalSet。這些工作完成之後，就會啟動 EditLogTailer 執行緒和 StandbyCheckpointer 執行緒，EditLogTailer 執行緒會定時從 JournalNode 叢集上同步 Edit Log。

NameNode 高可用運維中的注意事項

本節結合筆者的實踐，從初始化部署和日常運維兩個方面介紹一些在 NameNode 高可用運維中的注意事項。

初始化部署

如果在開始部署 Hadoop 叢集的時候就啟用 NameNode 的高可用的話，那麼相對會比較容易。但是如果在採用傳統的單 NameNode 的架構運行了一段時間之後，升級為 NameNode 的高可用架構的話，就要特別注意在升級的時候需要按照以下的步驟進行操作：

對 Zookeeper 進行初始化，建立 Zookeeper 上的/hadoop-ha/${dfs.nameservices} 節點。建立節點是為隨後通過 Zookeeper 進行主備選舉做好準備，在進行主備選舉的時候會在這個節點下面建立子節點 (具體可參照“ActiveStandbyElector 實現分析”一節的敘述)。這一步通過在原有的 NameNode 上執行命令 hdfs zkfc -formatZK 來完成。
啟動所有的 JournalNode，這通過指令碼命令 hadoop-daemon.sh start journalnode 來完成。
對 JouranlNode 叢集的共享儲存目錄進行格式化，並且將原有的 NameNode 本地磁碟上最近一次 checkpoint 操作生成 FSImage 檔案 (具體可參照“NameNode 的元資料儲存概述”一節的敘述) 之後的 EditLog 拷貝到 JournalNode 叢集上的共享目錄之中，這通過在原有的 NameNode 上執行命令 hdfs namenode -initializeSharedEdits 來完成。
啟動原有的 NameNode 節點，這通過指令碼命令 hadoop-daemon.sh start namenode 完成。
對新增的 NameNode 節點進行初始化，將原有的 NameNode 本地磁碟上最近一次 checkpoint 操作生成 FSImage 檔案拷貝到這個新增的 NameNode 的本地磁碟上，同時需要驗證 JournalNode 叢集的共享儲存目錄上已經具有了這個 FSImage 檔案之後的 EditLog(已經在第 3 步完成了)。這一步通過在新增的 NameNode 上執行命令 hdfs namenode -bootstrapStandby 來完成。
啟動新增的 NameNode 節點，這通過指令碼命令 hadoop-daemon.sh start namenode 完成。
在這兩個 NameNode 上啟動 zkfc(ZKFailoverController) 程序，誰通過 Zookeeper 選主成功，誰就是主 NameNode，另一個為備 NameNode。這通過指令碼命令 hadoop-daemon.sh start zkfc 完成。

日常維護

筆者在日常的維護之中主要遇到過下面兩種問題：

Zookeeper 過於敏感：Hadoop 的配置項中 Zookeeper 的 session timeout 的配置引數 ha.zookeeper.session-timeout.ms 的預設值為 5000，也就是 5s，這個值比較小，會導致 Zookeeper 比較敏感，可以把這個值儘量設定得大一些，避免因為網路抖動等原因引起 NameNode 進行無謂的主備切換。

單臺 JouranlNode 故障時會導致主備無法切換：在理論上，如果有 3 臺或者更多的 JournalNode，那麼掛掉一臺 JouranlNode 應該仍然可以進行正常