STM32F103RC微控制器ADC中的間斷模式（Discontinous mode）的使用
對於規則通道組，間斷模式下每轉換一個通道，EOC就會置位一次。因此不必像SCAN模式那樣必須採用DMA來搬運資料。
當DISCEN=1時開啟間斷模式，DISCNUM指定每次轉換的通道個數，範圍為1~8。
在下面的程式中，DISCNUM=011，每次轉換4個通道。L=1001，總共有10個通道。
【程式1】
【執行結果】#include <stdio.h> #include <stm32f10x.h> void delay(void) { uint32_t i; for (i = 0; i < 2000000; i++); } int fputc(int ch, FILE *fp) { if (fp == stdout) { if (ch == '\n') { while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = '\r'; } while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = ch; } return ch; } void convert(void) { uint8_t i, j, n; uint16_t result[4]; for (i = 0; i < 10; i += n) { ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; n = (i + 4 > 10) ? 10 - i : 4; for (j = 0; j < n; j++) { while ((ADC1->SR & ADC_SR_EOC) == 0); result[j] = ADC1->DR; } printf("[Regular SQ%d~%d]", i + 1, i + n); for (j = 0; j < n; j++) printf(" %d", result[j]); printf("\n"); } } int main(void) { uint8_t i = 3; // 開啟外設時鐘 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_1; // ADC時鐘設為12MHz, 最大允許時鐘為14MHz RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_PWREN; RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_ADC1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_USART1EN; GPIOA->CRH = 0x444444b4; // 串列埠傳送端設為複用推輓50MHz輸出 GPIOA->CRL = 0x00000008; // ADC1通道1~7設為模擬, PA0待機喚醒按鍵設為帶下拉電阻輸入 GPIOB->CRL = 0x44444400; // ADC1通道8~9設為模擬 // 規則通道序列 ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L_3 | ADC_SQR1_L_0; // 10個通道 ADC1->SQR2 = ADC_SQR2_SQ10_4 | (ADC_SQR2_SQ9_3 | ADC_SQR2_SQ9_0) | ADC_SQR2_SQ8_3 | (ADC_SQR2_SQ7_2 | ADC_SQR2_SQ7_1 | ADC_SQR2_SQ7_0); ADC1->SQR3 = (ADC_SQR3_SQ6_2 | ADC_SQR3_SQ6_1) | (ADC_SQR3_SQ5_2 | ADC_SQR3_SQ5_0) | ADC_SQR3_SQ4_2 | (ADC_SQR3_SQ3_1 | ADC_SQR3_SQ3_0) | ADC_SQR3_SQ2_1 | ADC_SQR3_SQ1_0; ADC1->CR1 = ADC_CR1_DISCEN | ADC_CR1_DISCNUM_1 | ADC_CR1_DISCNUM_0; // 每次轉換的規則通道數為4 ADC1->CR2 = ADC_CR2_TSVREFE | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_ADON; // 開啟ADC1, 規則通道設為外部觸發模式 USART1->BRR = 0x271; // 波特率: 115200 USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; // 允許傳送 while (i--) convert(); ADC1->SR &= ~ADC_SR_STRT; printf("ADC1->SR=0x%02x\n", ADC1->SR); // 進入待機模式 while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); // 等待USART1傳送完畢 while (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0) delay(); // WKUP按鍵消抖 SCB->SCR = SCB_SCR_SLEEPDEEP; PWR->CR = PWR_CR_PDDS | PWR_CR_CWUF; PWR->CSR = PWR_CSR_EWUP; __WFI(); return 0; }
[Regular SQ1~4] 302 724 1014 1356
[Regular SQ5~8] 1774 2493 2870 3177
[Regular SQ9~10] 3687 2100
[Regular SQ1~4] 303 724 1014 1356
[Regular SQ5~8] 1776 2493 2867 3177
[Regular SQ9~10] 3689 2100
[Regular SQ1~4] 302 723 1015 1354
[Regular SQ5~8] 1774 2492 2869 3176
[Regular SQ9~10] 3687 2100
ADC1->SR=0x00對於注入通道組，則是每次觸發只轉換一個通道
當JDISCEN=1時開啟間斷模式。注意SCAN必須置1，否則第一次轉換時將會出錯！
【程式2】
【執行結果】#include <stdio.h> #include <stm32f10x.h> int fputc(int ch, FILE *fp) { if (fp == stdout) { if (ch == '\n') { while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = '\r'; } while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART1->DR = ch; } return ch; } int main(void) { uint8_t i = 0; // 開啟外設時鐘 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_1; // ADC時鐘設為12MHz, 最大允許時鐘為14MHz RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN; RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_ADC1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_USART1EN; GPIOA->CRH = 0x444444b4; // 串列埠傳送端設為複用推輓50MHz輸出 GPIOA->CRL = 0x00000008; // ADC1通道1~7設為模擬, PA0待機喚醒按鍵設為帶下拉電阻輸入 GPIOB->CRL = 0x44444400; // ADC1通道8~9設為模擬 USART1->BRR = 0x271; // 波特率: 115200 USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE; // 允許傳送 printf("-------------------------------------------------------\n"); TIM2->ARR = 3332; TIM2->PSC = 7199; TIM2->CR1 = TIM_CR1_URS; TIM2->CR2 = TIM_CR2_MMS_1; // TRGO=UIF TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE; TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // JEXTTRIG必須為0, 否則將觸發轉換 NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); ADC1->JSQR = ADC_JSQR_JL_1 | ADC_JSQR_JSQ4_2 | (ADC_JSQR_JSQ3_1 | ADC_JSQR_JSQ3_0) | ADC_JSQR_JSQ2_1; // 注入通道序列 ADC1->CR1 = ADC_CR1_SCAN | ADC_CR1_JDISCEN; // 一定要同時把SCAN模式開啟！！！否則當EOC第一次置位時只轉換了一個通道 ADC1->CR2 = ADC_CR2_JEXTTRIG | ADC_CR2_JEXTSEL_1 | ADC_CR2_ADON; // 開啟ADC1, 注入通道設為TIM2_TRGO觸發 TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; while (1) { while ((ADC1->SR & ADC_SR_JEOC) == 0); ADC1->SR &= ~(ADC_SR_JSTRT | ADC_SR_EOC | ADC_SR_JEOC); printf(" %d %d %d %d (ADC1->SR=0x%02x)\n", ADC1->JDR1, ADC1->JDR2, ADC1->JDR3, ADC1->JDR4, ADC1->SR); if (i == 4) ADC1->JSQR |= ADC_JSQR_JL_0 | ADC_JSQR_JSQ1_0; // 增加一個通道 if (i != 5) i++; } } void TIM2_IRQHandler(void) { TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; printf("*"); }
-------------------------------------------------------
*** 725 1015 1358 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 723 1014 1357 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 725 1015 1357 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 724 1015 1357 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 724 1015 1357 0 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1014 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 727 1016 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1015 1358 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1015 1358 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 725 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1014 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 304 725 1015 1359 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 725 1015 1356 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 304 723 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 305 726 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 725 1016 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 725 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 304 725 1015 1358 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 723 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1014 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 304 724 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 302 725 1014 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 724 1014 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 302 724 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)如果忘記將SCAN置1，則第一排只有一個星號，也就是隻觸發了一次就完成了一組單通道轉換，但後續的轉換沒有問題。
ADC1->CR1 = /*ADC_CR1_SCAN | */ADC_CR1_JDISCEN;-------------------------------------------------------
* 724 0 0 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 725 1015 1358 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 725 1015 1358 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 724 1015 1358 0 (ADC1->SR=0x00)
*** 725 1014 1357 0 (ADC1->SR=0x00)
**** 304 723 1016 1357 (ADC1->SR=0x00)
**** 303 725 1015 1357 (ADC1->SR=0x00)【程式2（庫函式版）】
#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
int fputc(int ch, FILE *fp)
{
if (fp == stdout)
{
if (ch == '\n')
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, '\r');
}
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ch);
}
return ch;
}
int main(void)
{
ADC_InitTypeDef adc;
GPIO_InitTypeDef gpio;
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
USART_InitTypeDef usart;
uint8_t i = 0;
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
USART_StructInit(&usart);
usart.USART_BaudRate = 115200;
usart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &usart);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
printf("-------------------------------------------------------\n");
TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular); // URS=1, 防止TIM_TimeBaseInit產生中斷
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
TIM_TimeBaseStructInit(&tim);
tim.TIM_Period = 3332;
tim.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim);
ADC_StructInit(&adc);
adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_Init(ADC1, &adc);
ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T2_TRGO);
ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 3); // 必須先設定通道數JL
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5); // Rank從1開始, 對應的是JSQR暫存器中的JSQ2
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_1Cycles5); // JSQ3
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_1Cycles5); // JSQ4
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_JEOC) == RESET);
ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_JSTRT | ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_JEOC);
printf(" %d %d %d %d (ADC1->SR=0x%02x)\n", ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1, ADC_InjectedChannel_1),
ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1, ADC_InjectedChannel_2), ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1, ADC_InjectedChannel_3),
ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1, ADC_InjectedChannel_4), ADC1->SR);
if (i == 4)
{
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 4);
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
}
if (i != 5)
i++;
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
printf("*");
}【注意】
1. 規則通道組和注入通道組不能同時開啟間斷模式。
2. 自動注入（JAUTO）模式不能和間斷模式同時使用。
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