一、BootLoader的概念

   BootLoader是系統加電啟執行的第一段軟體程式碼．回憶一下PC的體系結構我們可以知道，PC機中的引導載入程式由BIOS（其本質就是一段韌體程式）和位於硬碟MBR中的載入程式一起組成。BIOS在完成硬體檢測和資源分配後，將硬碟MBR中的載入程式讀到系統的RAM中，然後將控制權交給載入程式。載入程式的主要執行任務就是將核心映象從硬碟上讀到RAM中 然後跳轉到核心的入口點去執行，也即開始啟動作業系統。

    而在嵌入式系統中，通常並沒有像BIOS那樣的韌體程式（有的嵌入式系統也會內嵌一段短小的啟動程式），因此整個系統的載入啟動任務就完全由BootLoader來完成．比如在一個基於 ARM7TDMI core的嵌入式系統中，系統在上電或復位時都從地址 0x00000000開始執行．而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程式。

    簡單地說BootLoader就是在作業系統核心或使用者應用程式執行之前執行的一段小程式。通過這段小程式，我們可以初始化硬體裝置、建立記憶體空間的對映圖，從而將系統的軟硬體環境帶到一個合適的狀態，以便為最終呼叫作業系統核心或使用者應用程式準備好正確的環境。對於一個嵌入式系統來說，可能有的包括作業系統，有的小型系統也可以只包括應用程式，但是在這之前都需要BootLoader為它準備一個正確的環境。通常，BootLoader是依賴於硬體而實現的，特別是在嵌入式領域，為嵌入式系統建立一個通用的BootLoader是很困難的。

二、Boot Loader的操作模式

    大多數BootLoader都包含兩種不同的操作模式。“啟動載入”模式和“下載”模式，這種區別僅對於開發人員才有意義。但從終端使用者的角度看，BootLoader的作用就是用來載入作業系統，而並不存在所謂的啟動載入模式與下載工作模式的區別。

    啟動載入（Boot loading）模式：這種模式也稱為“自主”（Autonomous）模式，也即BootLoader從目標機上的某個固態儲存裝置上將作業系統載入到RAM中執行，整個過程並沒有使用者的介入。這種模式是BootLoader的正常工作模式。因此在嵌入式產品釋出的時候，BootLoader顯然必須工作在這種模式下．

    下載（Down loading）模式：在這種模式下 目標機上的BootLoader將通過串列埠連線或網路連線等通訊手段從主機下載檔案，比如：下載應用程式、資料檔案、核心映像等．從主機下載的檔案通常首先被BootLoader儲存到目標機的RAM中然後再被BootLoader寫到目標機上的固態儲存裝置中。BootLoader的這種模式通常在系統更新時使用。工作於這種模式下的BootLoader通常都會向它的終端使用者提供一個簡單的命令列介面。

三、BootLoader的工作

總體上Bootloader需要完成以下工作。

n     初始化CPU速度；

n     初始化記憶體，包括啟用記憶體庫，初始化記憶體配置暫存器等；

n     初始化中斷控制器，在系統啟動時，關閉中斷，關閉看門狗；

n     初始化串列埠（如果在目標上有的話）；

n     啟用指令/資料快取記憶體；

n     設定堆疊指標；

n     設定引數區域並構造引數結構和標記（這是重要的一步，因為核心在標識根裝置、頁面大小、記憶體大小以及更多內容時要使用引導引數）；

n     執行POST（加電自檢）來標識存在的裝置並報告有何問題；

n     為電源管理提供掛起/恢復支援；

n     傳輸作業系統核心映象檔案到目標機。也可以將作業系統核心映象檔案事先存放在Flash中，這樣就不需要BootLoader和主機傳輸作業系統核心映象檔案，這通常是在做成產品的情況下使用。而一般在開發過程中，為了除錯核心的方便，不將作業系統核心映象檔案固化在Flash中，這就需要主機和目標機進行檔案傳輸；

n     跳轉到核心的開始，在此又分為ROM啟動和RAM啟動。所謂ROM啟動就是用XIP技術直接在Flash中執行作業系統映象檔案；所謂RAM啟動就是指把核心映象從Flash複製到RAM中，然後再將PC指標跳轉到RAM中的作業系統啟動地址。

四、VIVI的剪裁

http://blog.chinaunix.net/uid-9532036-id-2403549.html

Bootloader有很多種，如vivi，uboot，redboot，lilo等等。vivi 是韓國mizi公司專門為三星s3c2410晶片設計的Bootloader。下面我們以它為例講述一下Bootloader的裁剪和燒寫．

首先是上網下載vivi，我的版本是v0.1.4。http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile/071017080947.rar

第一步：解壓後進入vivi目錄，在終端下輸入make distclean命令，清除已生成的目標檔案的影像檔案；

第二步：輸入make menuconfig命令，啟動vivi配置GUI程式，如下圖：

第三步：根據自己需要修改選項，＊號表示選中，如圖中使vivi支援UART1(串列埠２).修改後關閉配置頁面．

第四步：輸入make命令，在當前目錄下會生成vivi映像檔案；

生成的映像檔案我們先儲存著，以後會用到．