SD卡除錯關鍵點：

1.      上電時要延時足夠長的時間給SD卡一個準備過程，在我的程式裡是5秒，根據不同的卡設定不同的延時時間。SD卡初始化第一步在傳送CMD命令之前，在片選有效的情況下首先要傳送至少74個時鐘，否則將有可能出現SD卡不能初始化的問題。

2.      SD卡傳送復位命令CMD0後，要傳送版本查詢命令CMD8，返回狀態一般分兩種，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是說此SD卡支援版本2；若返回0x05則表示此SD卡支援版本1。因為不同版本的SD卡操作要求有不一樣的地方，所以務必查詢SD卡的版本號，否則也會出現SD卡無法正常工作的問題。

3.      理論上要求傳送

4.      SD卡讀寫超時時間要按照協議說明書書上的給定值(讀超時：100ms；寫超時：250ms)，這個值要在程式中準確計算出來，否則將會出現不能正常讀寫資料的問題。我自己定義了一個計算公式：超時時間=(8/clk)*arg。

5.      2GB以內的SD卡(標準卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址訪問形式上不同，這一點尤其要注意，否則將會出現無法讀寫資料的問題。如標準卡在讀寫操作時，對讀或寫命令令牌當中的地址域符初值0x10，表示對第16個位元組以後的地址單元進行操作

6.      對某一塊要進行寫操作時最好先執行擦出命令，這樣寫入的速度就能大大提高。進行擦除操作時不管是標準卡還是大容量卡都按塊操作執行，也就是一次擦除至少512位元組。

7.      對標準卡進行位元組操作時，起始和終止必須在一個物理扇區內，否則將不能進行讀寫操作。實際操作過程中建議用塊操作以提高效率。不管是標準卡還是大容量卡一個讀寫命令只能對一個塊進行操作，不允許跨物理層地址操作。

8.      在寫資料塊前要先寫入若干個dummy data位元組，寫完一個塊資料時，主機要監測MISO資料線，如果從機處於忙狀態這根資料線會保持低電平，這樣主機就可以根據這根資料線的狀態以決定是否傳送下一個命令，在從機沒有釋放MISO資料線之前，主機絕對不能執行其他命令，否則將會導致寫入的資料出錯，而且從機也不會響應主機的命令。

9.      在SPI模式下，CRC校驗是被忽略的，但依然要求主從機發送CRC碼，只是數值可以是任意值，一般主機的CRC碼通常設為0x00或0xFF。

讀多塊操作和寫多塊操作的傳輸停止形式不一樣，讀多塊操作時用用命令CMD12終止傳輸，而寫多塊操作時用Stop Tran Token(停止傳輸令牌，值為0xFD)終止傳輸。

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1、初始化步驟：
（1）延時至少74clock，等待SD卡內部操作完成，在MMC協議中有明確說明。
（2）CS低電平選中SD卡。
（3）傳送CMD0，需要返回0x01，進入Idle狀態
（4）為了區別SD卡是2.0還是1.0，或是MMC卡，這裡根據協議向上相容的原理，首先發送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回無錯誤，則初步判斷為2.0卡，進一步傳送命令迴圈傳送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，確定SD2.0卡初始化成功，進入Ready狀態，再發送CMD58命令來判斷是HCSD還是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回錯誤則進一步判斷為1.0卡還是MMC卡，迴圈傳送CMD55+ACMD41，返回無錯誤，則為SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的迴圈次數下，返回為錯誤，則進一步傳送CMD1進行初始化，如果返回無錯誤，則確定為MMC卡，如果在一定的次數下，返回為錯誤，則不能識別該卡，初始結束。
（5）CS拉高。
2、讀步驟：
（1）傳送CMD17（單塊）或CMD18（多塊）讀命令，返回0x00
（2）接收資料開始令牌0xfe（或0xfc）+正式資料512Bytes + CRC校驗2Bytes
預設正式傳輸的資料長度是512Bytes，可用CMD16設定塊長度。
3、寫步驟：
（1）傳送CMD24（單塊）或CMD25（多塊）寫命令，返回0x00
（2）傳送資料開始令牌0xfe（或0xfc）+正式資料512Bytes + CRC校驗2Bytes
4、擦除步驟：
（1）傳送CMD32，跟一個引數來指定首個要擦除的起始地址（SD手冊上說是塊號）
（2）傳送CMD33,，指定最後的地址
（3）傳送CMD38，擦除指定區間的內容
此3步順序不能顛倒。
最後說一下我的一點體會：SD卡就是一個儲存器，只不過用命令的方式來進行操作，我們只要掌握了各條命令及操作方式，就可以靈活的操作SD卡了，另外我所瞭解的IC卡也是類似的原理，還有就是建議開始看MMC的協議，簡單明瞭易懂些，有了對MMC卡的一些瞭解後看SD卡協議就容易多了。