LCD驅動其實對TinyCLR並無必要，特別是在EM-STM3210E開發板上，因為該開發板上的記憶體太小了，片內64K，片外擴充套件了128K，加起來也不過172K，而我們知道針對320*240的顯示大小，16bit的點陣圖所佔的大小就是150K，很顯然.Net Micro Framework所提供的圖形庫如不加修改是很難正常執行的，不過對我們來說在LCD螢幕上顯示文字資訊也是值得期待的，如果修改一下圖形庫，在LCD上畫個線、畫個圓和顯示個位圖也絕不成問題。

和我們以前開發的驅動相比，LCD的驅動開發還是比較繁瑣一些的，因為LCD的驅動程式碼分散在三個目錄中（題外話，我覺得針對.Net Micro Framework

和其它驅動類似，在具體寫LCD驅動之前，我們先在CortexM3.h標頭檔案裡，寫一個和LCD暫存器相關的結構體，以便以於操作LCD暫存器，這種做法其實也是.Net Micro Framework驅動程式碼的一種風格。

struct CortexM3_LCD

{

//LCD /CS is CE4 - Bank 4 of NOR/SRAM Bank 1~4

static const UINT32 c_Base = 0x6C000000;

/****/ volatile UINT16 REG;

/****/ volatile UINT16 RAM;

void WriteReg(UINT8 Reg,UINT16 Value)

{

REG = Reg;

RAM = Value;

}

UINT16 ReadReg(UINT8 Reg)

{

REG = Reg;

return RAM;

}

void SetCursor(UINT16 x,UINT16 y)

{

WriteReg(32,x);

WriteReg(33,y);

}

void SetPixel(UINT16 x,UINT16 y,UINT16 c)

{

WriteReg(32,x);

WriteReg(33,y);

WriteReg(34,c);

}

void WriteRAM_Prepare()

{

REG = 34;

}

};

首先我們在/DeviceCode/Targets/Native/CortexM3/DeviceCode目錄建立LCD子目錄，該驅動檔案其實實現的功能很簡單，歸結起來就如下四個函式。

LCD_Controller_InitializeLCD初始化

LCD_Controller_Uninitialize

LCD_Controller_EnableLCD使能

LCD_GetFrameBuffer獲得LCD顯示緩衝區首地址

但是對我們的ILI9320 LCD來說，LCD_Controller_Enable和LCD_GetFrameBuffer都不是必要的，從我們開發板附送的LCD示例上看，LCD顯示緩衝區首地址的概念似乎是不存在的，我們直接寫RAM即可，至於寫入座標是通過程式碼WriteReg(32,x)和WriteReg(33,y)來控制（其實LCD驅動並不像我想象的那麼簡單，有很多功能需要仔細研究技術手冊才能發現，不過為了簡單起見，我們先按示例提供的方式來顯示）。

在LCD_Controller_Initialize初始化程式碼中需要幾個延時（我在寫SysTick驅動的文章中提到了這一點），如下程式碼所示：

CortexM3_LCD &LCD = CortexM3::LCD();

HAL_Time_Sleep_MicroSeconds_InterruptEnabled(50000);

LCD.WriteReg(227, 0x3008);// Set internal timing

LCD.WriteReg(231, 0x0012);// Set internal timing

LCD.WriteReg(239, 0x1231);// Set internal timing

LCD.WriteReg(1, 0x0100);// set SS=1:0x0100 and SM=0:0x0400 bit

LCD.WriteReg(2, 0x0700);// set 1 line inversion

LCD.WriteReg(3, 0x1030);// set GRAM write direction and BGR=1.

//放縮 0x0000 無 0x0001 1/2 0x0003 1/4

LCD.WriteReg(4, 0x0000);// Resize register

LCD.WriteReg(8, 0x0207);// set the back porch and front porch

LCD.WriteReg(9, 0x0000);// set non-display area refresh cycle ISC[3:0]

LCD.WriteReg(10 , 0x0000);// FMARK function

//0x0000 18bit RGB介面 0x0001 16bit RGB介面0x0002 6bit RGB介面

LCD.WriteReg(12 , 0x0000);// RGB interface setting

LCD.WriteReg(13 , 0x0000);// Frame marker Position

LCD.WriteReg(15 , 0x0000);// RGB interface polarity

/**************Power On sequence ****************/

LCD.WriteReg(16 , 0x0000);// SAP, BT[3:0], AP, DSTB, SLP, STB

LCD.WriteReg(17 , 0x0007);// DC1[2:0], DC0[2:0], VC[2:0]

LCD.WriteReg(18 , 0x0000);// VREG1OUT voltage

LCD.WriteReg(19 , 0x0000);// VDV[4:0] for VCOM amplitude

HAL_Time_Sleep_MicroSeconds_InterruptEnabled(200000);// Delay 200 MS , Dis-charge capacitor power voltage

LCD.WriteReg(16 , 0x1690);// SAP, BT[3:0], AP, DSTB, SLP, STB

LCD.WriteReg(17 , 0x0227);// R11H=0x0221 at VCI=3.3V, DC1[2:0], DC0[2:0], VC[2:0]

HAL_Time_Sleep_MicroSeconds_InterruptEnabled(50000);// Delay 50ms

LCD.WriteReg(18 , 0x001D);// External reference voltage= Vci;

HAL_Time_Sleep_MicroSeconds_InterruptEnabled(50000);// Delay 50ms

LCD.WriteReg(19 , 0x0800);// R13H=1D00 when R12H=009D;VDV[4:0] for VCOM amplitude

LCD.WriteReg(41 , 0x0014);// R29H=0013 when R12H=009D;VCM[5:0] for VCOMH

LCD.WriteReg(43 , 0x000B);// Frame Rate = 96Hz

HAL_Time_Sleep_MicroSeconds_InterruptEnabled(50000);// Delay 50ms

LCD.WriteReg(32 , 0x0000);// GRAM horizontal Address

LCD.WriteReg(33 , 0x0000);// GRAM Vertical Address

對NativeSample專案來說，在debug版本直接使用HAL_Time_Sleep_MicroSeconds_InterruptEnabled是沒有問題的，但是在Release版本上面的函式前面要加一句GLOBAL_LOCK(irq)程式碼，也就是迴圈期間要關閉中斷，才能正常執行。不過無論加不加這句程式碼，在TinyCLR專案中，Release版本也是無法正常執行的，甚至是直接用for迴圈也不行，不知道MDK的編譯優化到底改變了些什麼，有時間需要深入研究一下（當然上班之後，我也可以在RVDS上除錯看看，有時候就是這樣，同樣的程式碼用MDK除錯通不過，但是用RVDS就沒有問題）。

接下來我們要在/DeviceCode/Drivers/Display目錄下新建ILI9320子目錄，在該目錄的程式碼中我們實現文字顯示（當然指西文字元，要顯示漢字，在如此小的記憶體中我們得需要特別的技巧）。

詳細的程式碼這裡我就不貼了，不過要特別說明的是，EM-STM3210E的開發板有些問題，LCD其實是倒著裝的，按開發板的測試示例來移植我們的程式碼，最終的顯示是倒的，如下圖所示：

所以我們一是要重設LCD相應的暫存器，把視訊記憶體翻轉過來，程式碼如下：

/* 資料顏色序(BGR): 0x1000 BGR0x0000 RGB */

/* 掃描方向(AM): 0x0008 從右到左0x0000 從上到下 */

/* 資料填充方向(I/D):0x00000x00100x00200x0030 */

LCD.WriteReg(3, 0x1000 | 0x0000 ); //0x0030 正常模式

其次是修改WriteChar函式裡的程式碼，讓它適應這個變化，修改後的程式碼如下，注意要用LCD的寬度和高度值減去x，y的座標。

const UINT8* font = Font_GetGlyph( c );

CortexM3_LCD &LCD = CortexM3::LCD();

int cx=0,ry=0;

for(int y = 0; y < Font_Height(); y++)

{

for(int x = 0; x < Font_Width(); x+=2)

{

cx=g_ILI9320_Config.ControllerConfig.Width-(col+x)-1;

ry=g_ILI9320_Config.ControllerConfig.Height-(row+y)-1;

// the font data is mirrored

if(ILI9320_GETBIT(Font_Width() -x,y,font,1)) LCD.SetPixel(cx, ry,0x07e0);

else LCD.SetPixel(cx, ry,0);

if(ILI9320_GETBIT(Font_Width() - (x+1),y,font,1)) LCD.SetPixel(cx-1, ry,0x07e0);

else LCD.SetPixel(cx-1, ry,0);

}

}

修改程式碼後，我們的顯示就已經翻轉了，如下圖所示：

最後我們還要在/Solutions/STM3210E/DeviceCode目錄下新建子目錄Display，在該目錄下新建ILI9320_config.cpp檔案，該檔案主要完成LCD的一些引數配置，主要配置如下：

#define ILI9320_SCREEN_WIDTH240

#define ILI9320_SCREEN_HEIGHT320

#define ILI9320_ENABLE_TFTTRUE

#define ILI9320_ENABLE_COLORTRUE

#define ILI9320_PIXEL_POLARITYFALSE

#define ILI9320_FIRST_LINE_POLARITYFALSE

#define ILI9320_LINE_PULSE_POLARITYFALSE

#define ILI9320_SHIFT_CLK_POLARITYFALSE

#define ILI9320_OUTPUT_ENABLE_POLARITYFALSE

#define ILI9320_CLK_IDLE_ENABLETRUE

#define ILI9320_CLK_SELECT_ENABLETRUE

#define ILI9320_PIXELCLOCKDIVIDER9

#define ILI9320_BUS_WIDTH16

#define ILI9320_BITS_PER_PIXEL16

#define ILI9320_ORIENTATION0

這時候也許有人會問，何必這麼麻煩，把一個LCD驅動分解到三個目錄中，都放在一個目錄行不行？當然這是可以的，這樣做的目的就是，針對不同開發板，有些程式碼可以方便地複用。

開發完LCD驅動，如果僅僅顯示文字，不顯示一個位圖，總覺得缺少點什麼。說幹就幹，我顯示一個320*240的點陣圖。

但說起來容易做起來難，一個16bit的320*240的點陣圖要150k，先不說如何去顯示它，光說它放在什麼地方，就是一個頭疼的地方，如果把它編寫到程式碼中，我們的片內Flash才512k，很顯然放不下，放到NandFlash中，我們沒有實現檔案系統，在說也沒有實現UsbMassStorage功能，我們也無法把圖片拷貝到NandFlash中。

幸好在開發wifi驅動過程中我實現了一個MFDeploy的外掛，通過該外掛可以把點陣圖下載到NandFlash中（因為Ti提供的wifi開發板，wifi初始化時需要載入三個檔案，原先是放在檔案系統中的，單這樣做代價高了點，不僅要實現檔案系統，還要實現UsbMassStorage功能，否則檔案也是沒法放到NandFlash上的，所以才開發了這個外掛）。至於這個外掛是如何實現的，我在以後準備要寫的【玩轉.Net MF】系列文章中我會詳細介紹的。

在下載點陣圖之前，我們先做一張320*240的點陣圖，儲存時要做如下選擇，如下圖：

要選擇R5G6B5，此外要勾選翻轉行序（也可以不勾選，不過程式碼要做些調整，否則圖形是倒的）。

我們的實現思路是，從NandFlash中先讀一部分資料，然後再顯示一部分圖形，最終完成一幅圖的顯示，這樣就避開了內容小的問題。

LCD驅動中點陣圖顯示函式LCD_BitBltEx中的程式碼如下：

UINT16 * StartOfLine_src = (UINT16 *)&data[0];

CortexM3_LCD &LCD = CortexM3::LCD();

if(x==0 && y==0) LCD.SetCursor(g_ILI9320_Config.ControllerConfig.Width-1,g_ILI9320_Config.ControllerConfig.Height-1);

LCD.WriteRAM_Prepare();

for(int i=0;i<width*height;i++)

{

LCD.RAM = *StartOfLine_src++;

}

NativeSample.cpp中的測試程式碼如下：

BYTE bytReadData[15360];

UINT32 index=0x00520046;

BlockStorageDevice *device= BlockStorageList::GetFirstDevice();

for(int y=0;y<320;y+=32)

{

device->Read(index,15360,bytReadData);

LCD_BitBltEx(0,y,240,32,(UINT32 *)bytReadData);

index+=15360;

}

最終的效果圖如下：