1. 編譯OpenCV-2.4.10

1.1 安裝Dependency

1.2 CMAKE編譯OpenCV

第一步，用cmkae的gui工具configure要編譯的OpenCV工程：
(1)開始->Visula Studio 2015->Visual Studio Tools->Developer Comand Prompt for VS2015

(2)在彈出的命令列視窗輸入cmake-gui.exe的全路徑開啟cmake，並按照下圖配置source地址和build地址：

(3)點選左下角的Configure按鈕，在彈出的編譯器選擇框內選擇“Visual Studio 14 2015”

(4)在configure成功後會出現很多紅色欄，不用擔心，此時我們需要做最重要的一步：開啟OpenGL的支援。在”Search”框內輸入”opengl”，將Value勾上。

(5)再點選一次左下角的Configure，這一次沒有紅色欄，全部變為白色，表示配置成功。

(6)點選左下角Configure按鈕旁邊的”Generate”，會在opencv-2.4.10\build資料夾下生成解決方案檔案”OpenCV.sln”

(7)我們雙擊開啟”OpenCV.sln”，在Solution Explorer結構中找到ALL_BUILD，右鍵選中並點選Build；待生成成功後，找到INSTALL，右鍵選中並點選Build。

至此，支援OpenGL的OpenCV原始碼編譯過程就結束了。

2. 執行”Marker-less AR”例程

選擇下面這本書”Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Project”的例子工程”Chapter 3: Marker-less Augmented Reality”進行AR的第一個程式執行。

全書的程式碼可以去下面的github地址進行下載：

https://github.com/MasteringOpenCV/code

我們進入第三章的Mark-less AR例程的資料夾：

code-master\Chapter
 
3_MarkerlessAR

shift+右鍵在這裡開啟命令列視窗，然後依次執行下面的命令：

#1
set OpenCV_DIR="D:\opencv-2.4.10\build"
#2
mkdir build
#3
cd build
#4
cmake -G "Visual Studio 14 2015" -D OpenCV_DIR=%OpenCV_DIR% ..
#5
start EXAMPLE_MARKERLESS_AR.sln 

現在我們就打開了最終生成的VS2015工程，右鍵選中ALL_BUILD進行生成：

但是報了很多下面的錯誤，分析可以知道都是和OpenGL有關的。

2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C2182: 'APIENTRY': illegal use of type 'void'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C2146: syntax error: missing ';' before identifier 'glAccum'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2086: 'int WINGDIAPI': redefinition
2>  C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): note: see declaration of 'WINGDIAPI'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2182: 'APIENTRY': illegal use of type 'void'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2086: 'int APIENTRY': redefinition
2>  C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): note: see declaration of 'APIENTRY'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2146: syntax error: missing ';' before identifier 'glAlphaFunc'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1159): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1159): error C2086: 'int WINGDIAPI': redefinition
2>  C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): note: see declaration of 'WINGDIAPI'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1159): error C2146: syntax error: missing ';' before identifier 'GLboolean'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1160): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1160): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1160): error C2086: 'int WINGDIAPI': redefinition

在一番google之後，在stackoverflow上找到了類似的錯誤：

%%you need to include "windows.h" before "gl.h"
#include "windows.h"
#include "gl.h"

找到markerless_ar_demo工程下的main.cpp，第一個include檔案是ARDrawingContext.hpp，我們就在這裡加上對windows.h的include：

#ifndef ARDrawingContext_HPP
#define ARDrawingContext_HPP

////////////////////////////////////////////////////////////////////
// File includes:
#include "windows.h"
#include "GeometryTypes.hpp"
#include "CameraCalibration.hpp"

////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Standard includes:
#include <opencv2/opencv.hpp>

再次生成ALL_BUILD，可以通過。

但是要執行markerless_ar_demo，還需要命令列引數。

markerless_ar_demo pattern.png test_image.png

在資料夾code-master\Chapter3_MarkerlessAR\src下面有兩個圖片，其中PyramidPattern.jpg是pattern，PyramidPatternTest.bmp是測試圖片，將這兩幅圖片的全路徑加入到工程”markerless_ar_demo”的除錯命令列引數裡：右鍵Properties->Configuration Properties->Debugging->Command Arguments

最後一切都配置完成，進行除錯，看一下效果：

3. 參考資料

Book: Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Project