一、互斥鎖(mutex)

通過鎖機制實現執行緒間的同步。

1. 初始化鎖。在Linux下，執行緒的互斥量資料型別是pthread_mutex_t。在使用前,要對它進行初始化。
   靜態分配：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
   動態分配：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
   
2. 加鎖。對共享資源的訪問，要對互斥量進行加鎖，如果互斥量已經上了鎖，呼叫執行緒會阻塞，直到互斥量被解鎖。
   int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
   int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
   
3. 解鎖。在完成了對共享資源的訪問後，要對互斥量進行解鎖。
   int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
   
4. 銷燬鎖。鎖在是使用完成後，需要進行銷燬以釋放資源。
   int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);

二、條件變數(cond)

互斥鎖不同，條件變數是用來等待而不是用來上鎖的。條件變數用來自動阻塞一個執行緒，直到某特殊情況發生為止。通常條件變數和互斥鎖同時使用。條件變數分為兩部分: 條件和變數。條件本身是由互斥量保護的。執行緒在改變條件狀態前先要鎖住互斥量。條件變數使我們可以睡眠等待某種條件出現。條件變數是利用執行緒間共享的全域性變數進行同步的一種機制，主要包括兩個動作：一個執行緒等待"條件變數的條件成立"而掛起；另一個執行緒使"條件成立"（給出條件成立訊號）。條件的檢測是在互斥鎖的保護下進行的。如果一個條件為假，一個執行緒自動阻塞，並釋放等待狀態改變的互斥鎖。如果另一個執行緒改變了條件，它發訊號給關聯的條件變數，喚醒一個或多個等待它的執行緒，重新獲得互斥鎖，重新評價條件。如果兩程序共享可讀寫的記憶體，條件變數可以被用來實現這兩程序間的執行緒同步。

1. 初始化條件變數。
   靜態態初始化，pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIER;
   動態初始化，int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
   
2. 等待條件成立。釋放鎖,同時阻塞等待條件變數為真才行。timewait()設定等待時間,仍未signal,返回ETIMEOUT(加鎖保證只有一個執行緒wait)
   int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
   int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);
   
3. 啟用條件變數。pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast（啟用所有等待執行緒）
   int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
   int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //解除所有執行緒的阻塞
   
4. 清除條件變數。無執行緒等待,否則返回EBUSY
   int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

三、訊號量(sem)

如同程序一樣，執行緒也可以通過訊號量來實現通訊，雖然是輕量級的。訊號量函式的名字都以"sem_"打頭。執行緒使用的基本訊號量函式有四個。

1. 訊號量初始化。
   int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);
   這是對由sem指定的訊號量進行初始化，設定好它的共享選項(linux 只支援為0，即表示它是當前程序的區域性訊號量)，然後給它一個初始值VALUE。
   
2. 等待訊號量。給訊號量減1，然後等待直到訊號量的值大於0。
   int sem_wait(sem_t *sem);
   
3. 釋放訊號量。訊號量值加1。並通知其他等待執行緒。
   int sem_post(sem_t *sem);
   
4. 銷燬訊號量。我們用完訊號量後都它進行清理。歸還佔有的一切資源。
   int sem_destroy(sem_t *sem);