Posix執行緒中的執行緒屬性pthread_attr_t主要包括detach屬性、policy屬性、優先順序、繼承屬性、堆疊地址、scope屬性、堆疊大小。在pthread_create中，把第二個引數設定為NULL的話，將採用預設的屬性配置。

1. detach屬性：__detachstate，如果設定為PTHREAD_CREATE_DETACHED 則新執行緒不能用pthread_join()來同步，且在退出時自行釋放所佔用的資源。預設為PTHREAD_CREATE_JOINABLE狀態。這個屬性也可以線上程建立並執行以後用pthread_detach()來設定，而一旦設定為PTHREAD_CREATE_DETACH狀態（不論是建立時設定還是執行時設定）則不能再恢復到PTHREAD_CREATE_JOINABLE狀態。使用pthread_attr_setdetachstate()
   設定
2. policy屬性：__schedpolicy，表示新執行緒的排程策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非實時）、SCHED_RR（實時、輪轉法）和SCHED_FIFO（實時、先入先出）三種，預設為SCHED_OTHER，後兩種排程策略僅對超級使用者有效。執行時可以用過pthread_attr_setschedpolicy ()來改變。
3. 優先順序：__schedparam，一個struct sched_param結構，目前僅有一個sched_priority整型變量表示執行緒的優先順序。這個引數僅當排程策略為實時（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）時才有效，並可以在執行時通過pthread_setschedparam()
   函式來改變，預設為0。
4. 繼承屬性：__inheritsched，有兩種值可供選擇：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新執行緒使用顯式指定排程策略和排程引數（即attr中的值），而後者表示繼承呼叫者執行緒的值。通過pthread_attr_setinheritsched()設定，預設為PTHREAD_EXPLICIT_SCHED
5. scope屬性：__scope，表示執行緒間競爭CPU的範圍，也就是說執行緒優先順序的有效範圍。POSIX的標準中定義了兩個值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示與系統中所有執行緒一起競爭CPU時間，後者表示僅與同進程中的執行緒競爭CPU。通過pthread_attr_setscope()
   設定

建立執行緒前先呼叫pthread_attr_init()進行執行緒屬性初始化

然後設定各個屬性

設定好屬性後呼叫拉起執行緒

int pthread_create(pthread_t *tidp,

const pthread_attr_t *attr,

(void*)(*start_rtn)(void*),

void *arg);

tidp：指向執行緒控制代碼的指標

attr：執行緒屬性結構體

start_rtn：執行緒函式指標

arg：執行緒函式的引數