在Android kernel層完成定製之後，需要寫app實現對攝像頭的控制，主要通過jni程式碼實現。

在jni程式碼中主要定義這幾個函式：

jintArrayJava_com_chuck_android_uvccamera_MainActivity1_startControlCamera(JNIEnv*env,jobject thiz , jint controlId ,jint value)

實現控制的主函式

jintJava_com_chuck_android_uvccamera_MainActivity1_getCurrentControlValue

實現獲取當前控制引數的值

jbooleanJava_com_chuck_android_uvccamera_UVCCameraPreview_isSupportPtz

判斷當前攝像頭是否支援PTZ控制。

現在逐個函式說明，startControlCamera函式如下：

這裡的controlId就是我們在kernel新增的id，value就是每個控制id對應的值，值要按照UVC協議規定的傳遞。

接下來看看startControlPanTilt函式：

可以看到控制的核心函式是linux的ioctl，傳入的引數是v4l2_control，這個結構體裡面有什麼東西呢，可以看看其定義（https://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html#v4l2-control）：

結構體裡面就id和value，按照UVC協議賦值，其他的交給ioctrl就可以了。此時ioctrl到了底層到了哪裡呢？其實到了drivers/media/usb/uvc/uvc_v4l2.c檔案中的uvc_v4l2_do_ioctl方法，在這個方法中需要關注的是以下幾行程式碼：

v4l2_prio_check應該是檢查是否有執行的優先順序，沒有執行的優先順序的話返回當前繁忙裝置，如下：

int v4l2_prio_check(struct v4l2_prio_state*global, enum v4l2_priority local)

{

         return(local < v4l2_prio_max(global)) ? -EBUSY : 0;

}

接下來的執行順序與資料庫的插入操作比較類似，開始執行控制，設定相關引數，檢查控制結果，失敗的話回滾操作，否則提交執行，同時記住當前的設定值。

第二個需要關注的是實現獲取當前控制引數，getControlValue，有兩種寫法，一種是不用迴圈，一種是迴圈遍歷UVC控制引數，檢視裝置當前控制引數的值，如下：

這裡獲取控制id當前的值也是在drivers/media/usb/uvc/uvc_v4l2.c的uvc_v4l2_do_ioctl方法中，其中使用的獲取引數是VIDIOC_G_EXT_CTRLS，其實查詢單個控制引數的值用VIDIOC_G_CTRL也可以，只不過VIDIOC_G_EXT_CTRLS是多個控制引數一起查詢，在底層原始碼裡面是迴圈遍歷查詢，而VIDIOC_G_CTRL是直接查詢，相關原始碼如下：

 有關v4l2_ext_controls和v4l2_ext_control的控制引數見下圖：

現在看看判斷當前攝像頭是否支援PTZ控制的函式，實際上是遍歷攝像頭的控制id，檢視是否有PTZ相關的控制id，函式中定義的幾個變數值定義如下:

const char* CONTROL_FLAG_PAN = "Pan(Absolute)";

const char* CONTROL_FLAG_TILT = "Tilt(Absolute)";

const char* CONTROL_FLAG_ZOOM = "Zoom,Absolute";

const int PAN_SPEED_ID = 10094880;

const int TILT_SPEED_ID = 10094881;

const int ZOOM_RELATIVE_ID = 10094863;

詳細的函式如下:

這裡可以看到這個函式裡面詳細輸出了支援哪些控制引數，各個控制引數的最大值，最小值，步長等資訊，這些查詢最後在底層的呼叫是在drivers\media\usb\uvc\uvc_ctrl.c的__uvc_query_v4l2_ctrl函式中，具體的描述在前一篇文章中有詳細的講述。

上述程式碼編寫完畢，寫MK檔案，如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := UVCCamera

LOCAL_SRC_FILES := UVCCamera_Rel.cpp

LOCAL_LDLIBS    := -llog -ljnigraphics

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

app層的程式碼編寫完畢，在AS中編譯執行生成so檔案，在app中就可以使用了。同時要注意的是，這個app的許可權級別要比較高，不然可能沒有許可權執行ioctrl。

另外這個程式碼中還涉及到了開啟/dev/video0檔案的操作，如下：

至此，android UVC控制雲臺攝像頭系列完成，在整個方案研發的過程中最大的阻礙是android kernel不支援相對控制，需要搜尋相關資料自己去打patch，打了patch之後還要不斷的除錯試錯；另外一個阻礙是攝像頭廠商不同UVC版本的攝像頭，讓android適配的過程中吃盡苦頭，如果碰上樂於合作的廠商問題就會很快解決。在這個技術實現的過程中深刻體會到有時候不逼自己一把，都不知道自己有多大的潛力。

在這個過程中涉及到了kernel層原始碼的解讀，kernel原始碼的修改和除錯，kernel層的編譯和打包刷機，android jni程式碼等，整個過程還有boss每天一次的問候，查詢進度。

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