看門狗定時器有兩個作用：

1、看門狗復位

可以設定看門狗定時器的計數值，計數值在看門狗的工作頻率下不斷的減1，當計數值減到0，看門狗就會產生一個復位訊號，造成了整個系統的復位。

例如：

看門狗的工作頻率設定成1000Hz，看門狗的計數值設定成10000；這樣計數值每1ms減一次1，當10秒後計數值減到0。系統就會產生復位訊號，系統重啟。

系統正常工作的時候，我們應該10秒鐘內（計數值減到0之前）重新給計數值賦一個初始值，防止系統重啟，這個過程叫“喂狗”。

當系統執行出錯，程式“跑飛”的時候，“喂狗”程式也停止工作，這樣會出現10s之內不能喂狗，系統就會重啟，讓系統重新開始工作，恢復到正常工作狀態。

簡述：當系統受到干擾而產生宕機（後者程式跑飛）的時候，看門狗可以讓系統重啟，重新開始工作。

2、普通的定時器（51微控制器的定時器）

普通的定時器主要是用來計時。會產生週期性的中斷，我們可以設定定時器的週期。

例：

我們可以設定定時器的工作頻率1000HZ，定時器的計數值設定成1000；這樣當開啟定時器中斷，並開啟定時器後，計數值就每1ms減一次1,當計數值減到0，就會生成一箇中斷，會執行一箇中斷服務程式，在中斷服務程式中開始計時。計數值會自動的恢復到1000，開始下一個週期，周而復始.....

=========================================================

一、看門狗的框圖

分頻有什麼用？

上章講到時鐘源的由來，他是由晶片外的晶振產生時鐘源

然後經過看門狗的分頻器二次分頻 得到一個基準頻率。

這個所謂的基準頻率，指的就是看門狗的基準週期，也就是現實生活中的一秒等於頻率的多少mhz。

這裡得到的 2022就代表著 生成2022頻率的時間代表1秒。

WTCON =(0xfe<<8);// 設定第一次分頻值255

WTCON |=(0x3<<3); //設定第二次分頻值128 , 66000000/(254+1)/128 = 2022

程式設計

1、看門狗的復位功能

我們設定看門狗的復位時間10s，觀察10s內沒有喂狗，系統復位......

//看門狗

#define WTCON (*(volatile unsigned int *)0xE2700000)

#define WTDAT (*(volatile unsigned int *)0xE2700004)

#define WTCNT (*(volatile unsigned int *)0xE2700008)

#define WTCLRINT (*(volatile unsigned int *)0xE270000C)

1）看門狗的初始化

WTCON =(0xfe<<8);// 設定第一次分頻值255

WTCON |=(0x3<<3); //設定第二次分頻值128 , 66000000/(254+1)/128 = 2022

WTCON &=~(1<<2); //設定看門狗中斷 關

WTCON |=(1<<0); //設定復位開關 開

WTCNT  =20220;//設定時間量，20220 代表10s ，10秒內若不喂狗。就會產生復位

WTDAT  =20220;  //復位時間10s.

2）開啟看門狗

WTCON |=(1<<5); //設定看門狗使能位

3）喂狗

WTCNT=WTDAT;  //喂狗

看門狗的復位時間一般都是秒級的。

--------------------------------------------------------------------------------

2、普通定時器功能

設定看門狗定時器的週期是10ms，利用看門狗定時器進行計時，使LED1每400ms翻轉一次。

1）中斷控制器的初始化

int_init();

2）看門狗中斷的初始化

 intc_setvectaddr(NUM_WDT, isr_wdt);  //看門狗中斷的安裝

3）看門狗定時器的初始化

void wdt_init(void)

{

WTCON =(0xfe<<8);// 設定第一次分頻值255

WTCON |=(0x3<<3); //設定第二次分頻值128 , 66000000/(254+1)/128 = 2022

WTCON |=(1<<2); //設定看門狗中斷 開

WTCON &=~(1<<0); //設定復位開關 關

WTCNT  =20;

WTDAT  =20;  //定時週期10ms.

}

4）開啟看門狗中斷

intc_enable(NUM_WDT);

5）啟動看門狗

WTCON |=(1<<5); //設定看門狗使能位

當定時週期到了的時候，會執行中斷服務程式：

void isr_wdt(void)

{

sum++; //每10ms，sum=sum+1

if(sum==40) //400ms

{

GPJ2DAT ^= (0x1<<0); //翻轉LED1

sum=0; //清0，準備下一次400ms的計數

}

WTCLRINT=1; //清看門狗的中斷

intc_clearvectaddr(); //清中斷控制器的中斷

}