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Bluetooth Low Energy——藍芽低功耗

Android4.3(API級別18)引入內建平臺支援BLE的central角色,同時提供API和app應用程式用來發現裝置,查詢服務,和讀/寫characteristics。與傳統藍芽(ClassicBluetooth)不同,藍芽低功耗(BLE)的目的是提供更顯著的低功耗。這使得Android應用程式可以和具有低功耗的要求BLE裝置,如接近感測器,心臟速率監視器,健身裝置等進行通訊。

 關鍵術語和概念

下面是關鍵BLE術語和概念的總結:

通用屬性規範(GATT)—GATTprofile是一個通用規範用於在BLE鏈路傳送和接收被稱為“屬性(attributes)”的資料片。目前所有的低功耗應用 profile都是基於GATT。

藍芽SIG定義了許多profile用於低功耗裝置。Profile(配置檔案)是一個規範,規範了裝置如何工作在一個特定的應用場景。注意:一個裝置可以實現多個profile。例如,一個裝置可以包含一個心臟監測儀和電池電平檢測器。

 屬性協議( ATT )—GATT是建立在屬性協議( ATT )的頂層,通常也被稱為GATT/ ATT 。 ATT進行了優化用於在BLE裝置上執行。為此,它採用儘可能少的位元組越好。每個attribute屬性被UUID(通用唯一識別符號)唯一標識 ,UUID是標準128-bit格式的ID用來唯一標識資訊。attributes 被 ATT 格式化characteristics和services形式進行傳送。

特徵(Characteristics)— 一個characteristics包含一個單獨的value值和0 –n個用來描述characteristic 值(value)的descriptors。一個characteristics可以被認為是一種型別的,類似於一個類。

描述符(descriptor)—descriptor是被定義的attributes,用來描述一個characteristic的值。例如,一個descriptor可以指定一個人類可讀的描述中,在可接受的範圍裡characteristic值,或者是測量單位,用來明確characteristic的值。

服務(service)—service是characteristic的集合。例如,你可以有一個所謂的“Heart RateMonitor”service,其中包括characteristic,如“heart rate measurement ”。你可以在 

bluetooth.org找到關於一系列基於GATT的profile和service。

 角色和職責

以下是適用於當一個Android裝置與BLE裝置互動的角色和責任:

中心裝置(central)與外圍裝置(peripheral)。這也適用於BLE連線本身。Central裝置進行掃描,尋找advertisenment,peripheral裝置發出advertisement。

GATT server(伺服器)與GATTclient(客戶端)。這決定了兩個裝置建立連線後如何互相互動。 

要了解它們的區別,假設你有一個Android手機和活動跟蹤器,活動跟蹤器是一個BLE裝置。這款手機扮演central角色;活動跟蹤器扮演peripheral角色(建立一個BLE連線,必須具備兩者。如果兩個裝置只支援central角色或peripheral角色,不能跟對方建立一個BLE連線)。

 一旦手機與活動跟蹤器已經建立連線,他們開始相互傳送GATT資料。根據它們傳送資料的種類,其中一個可能作為 GATT server。例如,如果該活動跟蹤器將感測器資料彙報到手機上,活動跟蹤器作為server。如果活動跟蹤器想要從手機接收更新,那麼手機作為server。

 在本文件中使用的示例中,Android應用程式(在Android裝置上執行)是GATT client。該應用從GATT server 獲取資料,server是一款支援 HeartRate Profile的BLE心臟速率監測儀。但你可以設計​​你的Andr​​oid應用程式,作為GATT server角色。見BluetoothGattServer 獲取更多資訊。

BLE許可權

為了使用應用程式中的藍芽功能,你必須宣告藍芽許可權BLUETOOTH。你需要這個許可權執行任意藍芽通訊,如請求連線,接受連線,傳輸資料。

 宣告藍芽許可權在你的應用程式清單(manifest)檔案。例如:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果你想宣告,你的應用程式是隻提供給BLE功能的裝置,在您的應用程式的清單包括如下語句:

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

不過,如果你想使你的應用程式提供給那些不支援BLE裝置,你仍然應該在您的應用程式的清單包含這個上述語句,但設定required="false"。然後在執行時可以通過使用 PackageManager.hasSystemFeature()確定BLE可用性:

// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
// you can selectively disable BLE-related features.
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}

設定BLE

在你的應用程式可以進行BLE通訊之前 ,你需要驗證這個裝置上BLE是否被支援,如果支援,請確保它已啟用。請注意,如果<uses-feature.../>設定為false,這個檢查才是必需的。

如果不支援BLE ,那麼你應該適當地禁用任何BLE功能。如果BLE支援,但被禁用,那麼你可以要求使用者啟動藍芽時不要離開應用程式。這種設定兩個步驟完成,使用 BluetoothAdapter.

BluetoothAdapter是所有的藍芽活動所必需的。該BluetoothAdapter代表裝置自身的藍芽介面卡(藍芽無線電)。只有一個藍芽介面卡用於整個系統,並且你的應用程式可以使用該物件進行互動。下面的程式碼片段顯示瞭如何獲取介面卡。注意,該方法使用getSystemService() 返回BluetoothManager的一個例項, 用於獲取介面卡。Android 4.3 ( API級別18 )引入BluetoothManager

// Initializes Bluetooth adapter.
 final BluetoothManager bluetoothManager=        
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

2. 啟用藍芽

接下來,你需要確保藍芽已啟用。用isEnabled() 來檢查藍芽當前是否啟用。如果此方法返回false,那麼藍芽被禁用。下面的程式碼片段檢查藍芽是否開啟。如果不是,該片段將顯示錯誤提示使用者去設定以啟用藍芽:

複製程式碼
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
...
// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent,REQUEST_ENABLE_BT);
 }
複製程式碼

查詢BLE裝置

為了找到BLE裝置,您可以使用startLeScan() 方法。此方法需要一個BluetoothAdapter.LeScanCallback作為引數。你必須實現這個回撥,因為它決定掃描結果如何返回。因為掃描耗電量大,你應當遵守以下準則:

1)只要你找到所需的裝置,停止掃描。

2)不要掃描一個迴圈,並設定您的掃描時間限制。以前可用的裝置可能已經移出範圍,繼續掃描消耗電池電量。

下面的程式碼片段顯示瞭如何啟動和停止掃描:

複製程式碼
/**
 * Activity for scanning and displaying available BLE devices.
 */
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private boolean mScanning;
    private Handler mHandler;

    // Stops scanning after 10 seconds.
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    ...
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);

            mScanning = true;
            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
        }
        ...
    }
...
}
複製程式碼 複製程式碼
private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
            byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
           @Override
           public void run() {
               mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
               mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
           }
       });
   }
};
複製程式碼

注意:你可以只掃描BLE裝置或傳統藍芽裝置,就像Bluetooth描述那樣。你不可以同時掃描BLE裝置和傳統藍芽裝置。

連線到GATT server

在和一個BLE裝置互動的第一步是連線到它,更具體地,連線到所述裝置上的GATT server。要連線到一個BLE裝置上的GATT server,您可以使用connectGatt()方法。這個方法有三個引數:一個Context 物件,一個autoConnect(布林值,表示是否自動連線到BLE裝置)和BluetoothGattCallback:

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this,false, mGattCallback);

這個函式連線到由BLE裝置上的GATTserver,並返回一個BluetoothGatt例項,您可以使用它來進行GATT client操作。呼叫者(Android應用程式)是GATT client。該BluetoothGattCallback是用來提供結果給client,如連線狀態,以及任何進一步的GATT client操作。

在這個例子中,BLE應用程式提供了一個活動(DeviceControlActivity)連線,顯示資料,和顯示該裝置支援的GATTservices和characteristics。根據使用者的輸入,這一活動與一個叫BluetoothLeService的Service互動,BluetoothService通過Android BLE的API與 BLE裝置進行互動:

複製程式碼
// A service that interacts with the BLE device via the Android BLE API.
public class BluetoothLeService extends Service {
    private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();

    private BluetoothManager mBluetoothManager;
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private String mBluetoothDeviceAddress;
    private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
    private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;

    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
    private static final int STATE_CONNECTING = 1;
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
    public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
    public final static String EXTRA_DATA =
            "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";

    public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
            UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);

    // Various callback methods defined by the BLE API.
    private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                int newState) {
            String intentAction;
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
                mConnectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                        mBluetoothGatt.discoverServices());

            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        }

        @Override
        // New services discovered
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            } else {
                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            }
        }

        @Override
        // Result of a characteristic read operation
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            }
        }
     ...
    };
...
}
複製程式碼

當一個特定的回撥被觸發時,它會呼叫相應的broadcastUpdate()輔助方法並傳遞給它一個動作。注意,在該部分中的資料解析參照 Bluetooth Heart Rate Measurement profilespecifications進行。

複製程式碼
private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

private void broadcastUpdate(final String action,
                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);

    // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data
    // parsing is carried out as per profile specifications.
    if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
        int flag = characteristic.getProperties();
        int format = -1;
        if ((flag & 0x01) != 0) {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
        } else {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
        }
        final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
        Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
        intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
    } else {
        // For all other profiles, writes the data formatted in HEX.
        final byte[] data = characteristic.getValue();
        if (data != null && data.length > 0) {
            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
            for(byte byteChar : data)
                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
            intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
                    stringBuilder.toString());
        }
    }
    sendBroadcast(intent);
}
複製程式碼

早在DeviceControlActivity, 這些事件由一個BroadcastReceiver處理:

複製程式碼
// Handles various events fired by the Service.
// ACTION_GATT_CONNECTED: connected to a GATT server.
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: disconnected from a GATT server.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: discovered GATT services.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: received data from the device. This can be a
// result of read or notification operations.
private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();
        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = true;
            updateConnectionState(R.string.connected);
            invalidateOptionsMenu();
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = false;
            updateConnectionState(R.string.disconnected);
            invalidateOptionsMenu();
            clearUI();
        } else if (BluetoothLeService.
                ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
            // Show all the supported services and characteristics on the
            // user interface.
            displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
            displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
        }
    }
};
複製程式碼

讀取BLE屬性

一旦你的Android應用程式已連線到GATTserver和discoveriable service,它可以讀取和寫入支援的attributes。例如,通過server的service和characteristic這個片段進行迭代,在UI上顯示它們:

複製程式碼
public class DeviceControlActivity extends Activity {
    ...
    // Demonstrates how to iterate through the supported GATT
    // Services/Characteristics.
    // In this sample, we populate the data structure that is bound to the
    // ExpandableListView on the UI.
    private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
        if (gattServices == null) return;
        String uuid = null;
        String unknownServiceString = getResources().
                getString(R.string.unknown_service);
        String unknownCharaString = getResources().
                getString(R.string.unknown_characteristic);
        ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
                new ArrayList<HashMap<String, String>>();
        ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
                = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
        mGattCharacteristics =
                new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();

        // Loops through available GATT Services.
        for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
            HashMap<String, String> currentServiceData =
                    new HashMap<String, String>();
            uuid = gattService.getUuid().toString();
            currentServiceData.put(
                    LIST_NAME, SampleGattAttributes.
                            lookup(uuid, unknownServiceString));
            currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
            gattServiceData.add(currentServiceData);

            ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
                    new ArrayList<HashMap<String, String>>();
            List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
                    gattService.getCharacteristics();
            ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
                    new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
           // Loops through available Characteristics.
            for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
                    gattCharacteristics) {
                charas.add(gattCharacteristic);
                HashMap<String, String> currentCharaData =
                        new HashMap<String, String>();
                uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
                currentCharaData.put(
                        LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
                                unknownCharaString));
                currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
                gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
            }
            mGattCharacteristics.add(charas);
            gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
         }
    ...
    }
...
}
複製程式碼

接收GATT通知 (Notifications)

這是常見的裝置上的BLE應用程式要求被通知,當一個特定characteristic改變時。這段程式碼顯示瞭如何使用 setCharacteristicNotification()方法設定一個Notifications用於characteristic:

複製程式碼
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
複製程式碼

一旦啟動了屬性通知( notifications for acharacteristic),如果在遠端裝置上characteristic 發生改變,onCharacteristicChanged() 回撥函式將被啟動。

@Override
// Characteristic notification
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}

關閉Client應用程式

一旦你的應用程式已經使用BLE裝置完成後,應該呼叫close(),這樣系統就可以適當地釋放資源:

複製程式碼
public void close() {
    if (mBluetoothGatt == null) {
        return;
    }
    mBluetoothGatt.close();
    mBluetoothGatt = null;
}
複製程式碼

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名稱:緯圖Hollong BLE藍芽 監控分析儀 品牌:ViewTool/緯圖 型號:VTH201A 典型應用: - 抓取BLE藍芽傳輸資料,分析資料傳輸協議; - 實時捕獲、顯示、分析、過濾協議資料,減少除錯時間,加速產品進入市場; - 協助開發除錯BLE相關

一分鐘讀懂功耗(BLE)MTU交換資料包

1.概述  * MTU: 最大傳輸單元(MAXIMUM TRANSMISSION UNIT) , 指在一個PDU (Protocol Data Unit: 協議資料單元,在一個傳輸單元中的有效傳輸數據)能夠傳輸的最大資料量(多少位元組可以一次性傳輸到對方)。  

一分鐘讀懂功耗(BLE)連線資料包

一分鐘讀懂低功耗藍芽(BLE)連線資料包1.概述   BLE 連線過程中有三個重要的資料包:SCAN_REQ, SCAN_RSP 和 CONNECT_REQ。   SCAN_REQ: 掃描請求,由主裝置(MASTER DEVICE)向從裝置(SLAVE DEV

一分鐘讀懂功耗(BLE)廣播資料包

一分鐘讀懂低功耗藍芽(BLE)廣播資料包 低功耗藍芽 =》 BLE (Bluetooth Low Energy) 1. 怎樣抓取BLE廣播資料包    * 硬體:一個BLE裝置(具有廣播功能);          一臺H

一分鐘讀懂功耗連線資料包

一分鐘讀懂低功耗藍芽(BLE)連線資料包1.概述   BLE 連線過程中有三個重要的資料包:SCAN_REQ, SCAN_RSP 和 CONNECT_REQ。   SCAN_REQ: 掃描請求,由主裝置(MASTER DEVICE)向從裝置(SLAVE DEV

TI功耗(BLE)介紹

轉載自:http://www.cnblogs.com/cainiaoaixuexi/archive/2013/11/08/3414433.html 本文件翻譯和修改自參考資料:CC2540Bluetooth Low Energy Software Developer’s Guide (Rev.

功耗(BLE)和ZigBee在物聯網應用中的區別

 隨著低功耗、廣域網(LPWAN)市場的擴大,物聯網(IoT)應用的低功耗協議有了更多的選擇。在本文中,我們將藍芽和藍芽低能耗(BLE)與ZigBee進行比較,這樣您就可以更好地瞭解在連線裝置上使用哪種無線協議。  簡單來說,藍芽是近場通訊,ZigBee是區域網,更深入的區別繼續看下文。

Android開發之功耗(4.0)開發全記錄

主要內容概況 前面我記錄了開發藍芽2.0的過程,今天準備介紹現在的主流藍芽技術,藍芽4.0的開發,該藍芽技術是在Android4.3(API級別18)版本引入的API。 官方文件 具體的區別主要以下幾點: 1.新的藍芽技術提供了連線服務的方法,以前是沒有提供連線藍芽的方法