Windows有兩種驅動型別，一種是NT式驅動，另一種是WDM式驅動，兩者最大不同是WDM式驅動支援即插即用(PNP)而NT式驅動則不支援。由於USB裝置為即插即用裝置，因此選擇WDM為設計所用型別。

一、資料結構

Windows驅動中有兩個重要的資料結構：DRIVER_OBJECT和DEVICE_OBJECT，兩者結構中部分成員如下：

typedef struct _DRIVER_OBJECT
{
PDEVICE_OBJECT		DeviceObject;
PVOID			DriverStart;
ULONG			DriverSize;
PVOID			DriverSection;
PDRIVER_EXTENSION	DriverExtension;
UNICODE_STRING		DriverName;
PFAST_IO_DISPATCH	FastIoDispatch;
PDRIVER_UNLOAD		DriverUnload;
PDRIVER_DISPATCH	MajorFunction[IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION+ 1];
……
} DRIVER_OBJECT, *PDRIVER_OBJECT;
 

DeviceObject：每個驅動都會有一個或多個裝置物件。每個裝置物件中都有一個指標指向下一物件，最後一個裝置物件的該指標為空，這類似於單向連結串列。驅動物件中的DeviceObject指向的則是這個連結串列中的第一個。通過DeviceObject即可遍歷所有裝置物件。

DriverName：驅動的名字，用UNICODE字串進行記錄，該字串一般為\Driver\[驅動程式名稱]。

DriverUnload：指定該驅動解除安裝時的回撥函式。

MajorFunction：此為一個函式指標陣列，每個指標成員的記錄一個I/O請求包的派遣函式。這一點和Linux下struct usb_driver結構體的介面函式是一樣的原理。如MajorFunction[IRP_MJ_READ]指向的是處理讀請求包的派遣函式，MajorFunction[IRP_MJ_WRITE]指向的是處理寫請求包的派遣函式。這些函式是需要驅動開發者自行編寫並將函式地址賦值給MajorFunction陣列的。

typedef struct _DEVICE_OBJECT
{
PDRIVER_OBJECT		DriverObject;
PDEVICE_OBJECT		NextDevice;
PDEVICE_OBJECT		AttachedDevice;
PIRP			CurrentIrp;
PVOID			DeviceExtension;
DEVICE_TYPE		DeviceType;
CCHAR			StackSize;
……
} DEVICE_OBJECT, *PDEVICE_OBJECT;

DriverObject：回指該產生裝置的驅動物件。

NextDevice：指向下一個由同樣驅動產生的裝置物件。通過這個指標產生了上面提到的裝置物件連結串列。

AttachedDevice：WDM驅動模型中驅動和裝置都是分層的。本層驅動產生的裝置可能會有高一層驅動產生的裝置依附在其上面，而AttachedDevice則指向高一層的裝置。該結構也稱為驅動程式的垂直結構，此概念將在下面講述。

Flags：裝置物件的標誌，32個位每一位都代表相應的性質。

DeviceType：指明裝置型別。

DeviceExtension：此指標指向驅動開發者自己定義的資料結構，大小不限，用於儲存一些針對該裝置的特殊資訊。另外驅動程式中避免使用全域性變數，因為全域性變數不易同步，辦法便是將其存入裝置擴充套件中。

StackSize：由於WDM驅動模型中驅動和裝置都是分層的，形成堆疊結構。StackSize會指出當前驅動為堆疊結構的第幾層。

裝置物件和驅動物件這兩種資料結構為Windows驅動結構的形成奠定了基礎。

二、驅動結構

WDM模型中，完成一個裝置的操作，至少需要兩個裝置物件：物理裝置物件(Physical Device Object，PDO)和功能裝置物件(Function Device Object，FDO)。當某裝置被插入時，物理裝置物件被建立，這是由匯流排驅動建立的。該裝置不可被單獨操作，需要功能裝置物件。實際應用中，插入裝置Windows會提示檢測到新裝置並要求安裝驅動，指的就是WDM驅動。此驅動建立功能裝置物件並附加到物理裝置物件之上。物理裝置物件中的AttachedDevice指標會指向功能裝置物件，但實際情況比上述情況複雜。物理裝置物件和功能裝置物件間可能會存在過濾裝置物件，如圖3.3所示。產生這些裝置物件的驅動，有些是系統自帶，而有些需要程式設計師編寫。通過裝置物件的AttachedDevice指標可以找到在其上方的裝置物件；通過在DeviceExtension中定義下層裝置物件的指標可以找到在其下方的裝置物件。

(本文是將相關材料整理後寫出的，來源：張帆. Windows驅動開發技術詳解[M]. 北京：電子工業出版社，2008)