一、中斷系統

1.1.中斷的概念

什麼是中斷：CPU在處理某一事件A時，發生的另外某一事件B請求CPU去處理（產生了中斷），隨後CPU暫時中斷當前正在執行的任務，去對事件B進行處理，CPU處理完事件B後再返回之前中斷的位置繼續執行原來的事件A，這一過程總稱為中斷。

1.2.中斷流程示意圖

使CPU中斷的事件稱中斷源。中斷源向CPU發出中斷請求，CPU暫時中斷原來執行的事件A轉去做事件B。事件B處理完畢後繼續返回原先中斷的地方（該過程稱中斷返回，原先中斷的地方為斷點），繼續執行原先的事件。

1.3.中斷的優先順序

1.4 中斷的好處

（1）：提高了CPU的效率

CPU是計算機的指揮中心，它與外圍裝置(如：按鍵，顯示器等)通訊的方法有查詢和中斷2種

1：查詢：無論外圍i/o是否需要服務，CPU每隔一段時間都要依次查詢一遍，這種查詢的方法，CPU需要花費一些時間在做查詢的服務工作

2：中斷：在外圍裝置需要通訊服務時主動告訴CPU，CPU停下當前工作去處理中斷程式，從而提高了CPU的工作效率。

（2）：可以實現實時處理

外設任何時候都可能發出請求中斷的訊號，CPU接到請求後及時處理，以滿足實時系統的需要

（3）：可以及時處理故障

計算機系統執行過程中難免會出現故障，eg：電源中斷，儲存器出錯，外圍裝置工作不正常等，這時可以通過中斷系統向中斷源的CPU發出請求，以便解決故障。

二、定時器的使用步驟

1.開啟總中斷：

EA（ENABLE ALL） = 1；

2.設定定時器工作方式：

TMOD暫存器：定時器/計數器模式控制暫存器  

其中M1和M0是定時器工作方式的設定位，共可設定4種工作方式。

方式0(M1M0 = 00)：13位定時/計數器

方式1(M1M0 = 01)：16位定時/計數器          //通常採用方式1

方式2(M1M0 = 10)：8位自動重灌定時/計數器

方式3(M1M0 = 11)：T0分為兩個獨立的8為定時/計數器；T1在此方式停止計數

3.定時器填裝初值

填裝初值要點：

①微控制器晶振頻率：12M，震盪週期為1/12us

②標準的51微控制器為12T，即12個時鐘週期， 12 x 1/12 us = 1us,即加一次1us。

例如：將定時器設定在工作方式1，初值設為10ms:

TMOD = 0x01;

TH0 = (65536 - 10000);//10000代表10000個1us

TL0 = (65536 - 10000);

4.開啟定時器中斷

ET0 = 1：ENABLE TIME0

ET1 = 1:  ENABLE TIME1

5.開啟定時器（開始計數）

TR0 = 1：開啟定時器0

TR1 = 1：開啟定時器1

6.寫中斷服務函式（ISR）

注意：中斷服務函式不能有引數和返回值

定時器使用程式

注意：

1：定時器和中斷都屬於微控制器的內部資源，在開發板上是沒有晶片的，同時定時器的初始化程式一旦溢位，會自動去執行定時器中斷子程式，而不需要我們自己去呼叫，這些都是由硬體直接控制的。

2：定時器計算的是固定脈衝，其定時時間是可以計算出來的。它比延時函式有更好的作用，能提高CPU 的效率，因為延時函式是需要耗費CPU去執行的，在此期間，CPU是不能執行其它功能的，而定時器是需要用到 的時候，CPU自動呼叫。