上週在愛板網成功申請了 MYS-6ULX-IOT 開發板的試用，收到米爾科技的 MYS-6ULX-IOT 開發板之後，嗯…比我想象中的要小巧，包裝盒不大，也沒有搭配過多的配件。

　　開啟盒子一看，裡面除了本文的主角 MYS-6ULX-IOT 之外，就只有一根 WiFi 天線和一包乾燥劑了，哈哈…… 連《使用指南》都沒有，不過沒關係啦，我們可以通過在 http://down.myir-tech.com/MYS-6ULX 找到 MYS-6ULX-IOT 開發板的相關資料。
　　跟其他一些板載 WiFi 天線的開發板不同，這個板子的外接 WiFi 天線顯得略醜了一些，不過估計這樣設計也是有道理的，畢竟開發板設計得相當緊湊。

　　既然號稱面向高階物聯網的極具價效比解決方案，下面讓我們來一睹 MYS-6ULX-IOT 風采，它的介面定義如下。

　　MYS-6ULX-IOT 採用 8 層板設計，尺寸僅為 70mm*55mm，比信用卡還要小，但是麻雀雖小，五臟俱全。

CPU

　　MYS-6ULX-IOT 搭載 I.MX6ULL 處理器，型號為 MCIMX6Y2DVM05AA，單個 ARM Cortex-A7 核，時鐘頻率高達 528MHz。下圖是 I.MX6ULL 系列處理器的型號命名規則，可以看到我們這個是商用級別的處理器，溫度範圍在0~95℃。

Flash

　　MYS-6ULX-IOT 上集成了一片 256MB 的 Nand Flash，型號為鎂光 MT29F2G08ABAEAWP，連線到了 I.MX6ULL 的 GPMI 控制器，可儲存引導資訊，用作系統啟動引導。MYS-6ULX-IOT 上的 eMMC 管腳和 Nand Flash 功能複用，預設焊接的是 Nand Flash，而不是 eMMC。

Memory

　　記憶體晶片是三星的 256MB（128M * 16bit）DDR3L SDRAM，型號為 K4B2G1646F-BYK0，通過 MMDC 匯流排連線到 I.MX6ULL，匯流排最高工作時鐘頻率為 400MHz，匯流排寬度為 16bit。

Ethernet

　　MYS-6ULX-IOT 搭載一路 10/100M 的乙太網，提供標準的 RJ45 介面。乙太網 PHY 晶片是 Microchip 的 LAN8720A，通過 RMII 連線 I.MX6ULL 的 ETH1 控制器。

USB

　　I.MX6ULL 內建兩路 USB 控制器，均支援 USB OTG 功能。MYS-6ULX-IOT 將其中一路通過 Micro Type AB 型介面直接引出，也就是 J7（USB OTG），它可以直接接 Slave 裝置，也可以接 Host 裝置使用。另一路使用 Microchip 的 USB Hub 晶片 USB2422/MM 擴展出2路 USB Host 埠，其中一路直接通過 USB Host 連線座引出，也就是 J9（USB Host），另一路連線到板載的 USB WiFi 模組。

WiFi

　　MYS-6ULX-IOT 配備最高通訊速率為 150Mbps 的 USB WiFi 模組，WiFi 內建晶片型號為 Realtek 的 RTL8188ETV，板載 IPEX 天線介面，用於連線外接天線。WiFi 模組在 MYS-6ULX-IOT 的背面，所以在上面的圖中看不到。

Expand IO

　　除此之外，MYS-6ULX-IOT 兩側的 Expand IO（J2、J3）還為我們提供了豐富的擴充套件介面，包括GPIO、網口、串列埠、I2C、CAN、SPI、ADC、PWM、I2S、Camera 以及 JTAG。這樣的話，我們就可以根據自己的需求自行擴充套件，比如新增 Bluetooth、GPS 和各類感測器。

　　好啦，說了那麼多，下面我們趕緊把它啟動起來吧！
　　首先要給它供電，MYS-6ULX-IOT 的電源部分提供的是5v直流輸入，為了順利地啟動它，我特意翻箱底找了一個5v輸出的電源介面卡，以及一個 CH340 USB 轉串列埠模組連線到板載的 UART Debug 介面。

　　開啟 PC 端的串列埠終端，串列埠波特率設定為 115200，8位資料位，1位停止位，無奇偶校驗，無流控。

　　3，2，1，上電！啟動失敗。。。
　　經檢查，是因為撥碼開關的撥碼不對造成的。仔細觀察發現，MYS-6ULX-IOT 為我們預留了一個 4 bit 的撥碼開關來設定啟動方式。其中，撥碼開關的 bit1 和 bit2 用於選擇啟動裝置，對於 Nand Flash 版本的設定定義如下：

　　對於 eMMC 版本的設定定義如下：

　　而撥碼開關的 bit3 和 bit4 用於選擇啟動型別，設定定義如下：

　　所以，對於我們的 MYS-6ULX-IOT 來說，bit1~bit4 的設定應該是：1001。
　　設定完畢，重新上電！在終端列印如下 UBoot 啟動資訊，啟動成功~

　　接著就可以登入 Linux Shell，輸入使用者名稱 root 即可登入，可以看到當前 Linux kernel 版本是 4.1.15。

　　在結束本文之前，我們討論一下為什麼說 MYS-6ULX-IOT 是一個面向高階物聯網的極具價效比解決方案。
　　我覺得除了 I.MX6ULL 這款 SoC 本身出色的效能和豐富的外設之外，同時支援 Linux 系統，也像其他 i.mx 系列處理器一樣支援 Yocto 構建、定製 Linux。更為重要的是該開發套件提供了包括 Linux 系統、BSP 原始碼包、外設驅動以及使用者手冊等等完善的開發資料和工具。對於開發者來說，有效地提高開發效率、縮短開發週期是至關重要的。顯然，對於大部分的物聯網應用來說，配備了 WiFi 模組的 MYS-6ULX-IOT 應該來說是綽綽有餘的，並且官方售價僅為￥169。
　　怎麼樣，果然是極具價效比吧，你是不是和我一樣心動了呢？