Linkit 系列博文：

淘了一塊聯發科 Linkit 7688 DUO 開發板（99元）。 這是一塊物聯網開發板，基於聯發科 Linkit 7688晶片、同時相容Arduino. 內建OpenWrt系統、支援Wifi聯網，用於開發智慧路由器、智慧物體等。

上手過程，記錄一下

開發板做得很精緻:

1， 首先去官網, 學一下入門教程：

      7688官網入口如下：

       進入“入門”， 教程寫得很詳細： 準備硬體及軟體、開發板上電、登入WebUI設密碼、設定Wifi, 連入網際網路, 電腦SSH登入。。。

       官網寫得很好，過程也不難，這裡不重複了

       做完這些步，應該能夠讓 LinkIt 7688開發板連線入WIFI，電腦連入同一個WIFI,  用SSH能登入 7688開發板的OpenWrt系統。

        然後，才可以做下面這些步。

2，下載 Linkit 7688的規格書 （Datasheet), 瞭解一下開發板效能

    https://labs.mediatek.com/fileMedia/download/9ef51e98-49b1-489a-b27e-391bac9f7bf3

    7688晶片為MIPS 580MHz, 64M RAM。 開發板上另提供128M 儲存

    晶片支援WIFI 802.11N,   USB2.0,  及其它常用介面（ 多個GPIO，UART, JTAG等）

3，安裝C語言交叉編譯器，在OpenWrt下開發程式

      對OpenWrt的系統級開發還是要用C，因此要安裝 C語言交叉編譯器

      交叉編譯器，是一種特殊的gcc編譯器，就是在PC上編譯出MIPS的Linux程式

      編譯器包括 多個工具軟體（gcc，gdb，make等),  故稱為工具鏈

       安裝C語言工具鏈Toolchain：

      在7688官網入口中找到進入 "軟體和工具"，找到 "OpenWrt SDK" ，點選下載 Toolchain.  (注意：不是下載SDK，而是Toolchain)

       交叉編譯工具鏈目前只支援linux 和 Mac OS,  我的機器是Mac, 所以下載的是 Toolchain (OSX)

      下載得到檔案： MediaTek_LinkIt_Smart_7688_Openwrt_toolchain_OSX.bz2  約35M

      解壓縮出一個目錄 ： OpenWrt-Toolchain-ramips-mt7688_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Darwin-x86_64

      其中有一個子目錄： toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2  所有交叉編譯的C語言工具( gcc , gdb )就在這個目錄中了

      為了方便使用，將這個目錄改個名字為 CC_TOOLS, 複製到 Desktop中。

      則此時在Mac中， 工具鏈所在目錄的位置是：   ~/Desktop/CC_TOOLS  

      開啟Mac的終端視窗， (LaunchPad --> 其他 --> 終端)

      輸命令，進入工具鏈所在目錄

      cd  Desktop/CC_TOOLS/bin

      試了一下，好象交叉編譯器中沒有gcc, 要用g++。 用C++編譯器編譯C語言沒有問題的。 

      執行一下 g++, 檢視版本

       ./mipsel-openwrt-linux-g++ --version

       第一次執行，出錯了，顯示 "readlink: illegal option -- f ... ... "

       查了一下， mipsel-openwrt-linux-g++ 呼叫了 mipsel-openwrt-linux-uclibc-wrapper.sh 這個指令碼檔案

       用文字編譯器（我用的是UltraEdit for Mac)  開啟mipsel-openwrt-linux-uclibc-wrapper.sh  

       找到  REALNAME=`readlink -f $0` 這一行，  修改為    REALNAME=`readlink  $0`    （即去掉 -f ）， 存檔。

       重新執行一下 g++, 檢視版本

       ./mipsel-openwrt-linux-g++ --version

      則此時正常顯示版本號了，表示交叉編譯器gcc安裝基本正確了

       寫一個 Hello, world 程式

        #include <stdio.h>

         int main() {

             printf("hello,world\n");

        }

        存檔為 hello.c ,   最好存檔在工具鏈 的 bin了目錄下  (因為沒有設定PATH，放在其它目錄下容易出錯)

        編譯一下

        ./mipsel-openwrt-linux-g++   hello.c -o hello

        編譯過程顯示了幾個Warning

              mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++.bin: warning: environment variable 'STAGING_DIR' not defined

        不用管它， 編譯正常生成了  hello 程式檔案

        將Linkit 7688與Mac連入同一個WIFI

         用scp命令將 hello程式檔案上傳到 Linkit 7688 板上的 /root 目錄中 

          scp hello  [email protected]:/root       （其中：192.168.31.140 是 Linkit 7688連入WIFI網路後獲得的IP地址，你自己的具體地址不同，要改一下）

          用SSH登入進入 LinkIt 7688,  執行一下   ./hello

          則成功顯示：hello,world

          表明C語言編譯OK了。

4， 設定PATH路徑

       在Mac中，開啟終端視窗，輸入命令，用vi編輯  ~/.profile 檔案

       vi ~/.profile

       在檔案末尾加入一句話 (設定CC_TOOLS/bin目錄到PATH中）

       export PATH=$PATH:~/Desktop/CC_TOOLS/bin

       存檔，退出

       關閉終端視窗， 再重新開啟終端視窗

       輸入命令    echo $PATH   檢視一下PATH路徑已包含 CC_TOOLS/bin

       設好了，則可以在任何目錄下呼叫編譯器了， 如上例

        mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++   -o hello hello.c

5, 安裝7688 SDK開發包

     在7688官網入口中找到進入 "軟體和工具"，找到 "OpenWrt SDK" ，點選下載 SDK。 （我下的是SDK (OSX) )

     下載得到檔案：MediaTek_LinkIt_Smart_7688_Openwrt_sdk_OSX.bz2

      解壓縮出一個目錄 ： OpenWrt-SDK-ramips-mt7688_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Darwin-x86_64

       為了方便使用，將這個目錄改個名字為 7688SDK, 複製到 Desktop中。    

     則此時在Mac中， SDK所在目錄的位置是：   ~/Desktop/7688SDK

      設定STAGING_DIR環境變數

       在Mac中，開啟終端視窗，輸入命令，用vi編輯  ~/.profile 檔案

       vi ~/.profile

       在檔案末尾加入一句話

       export STAGING_DIR=~/Desktop/7688SDK/staging_dir

       存檔，退出

       關閉終端視窗， 再重新開啟終端視窗

       輸入命令    echo $STAGING_DIR 檢視一下STAGING_DIR環境變數是否已設定好

       設好了，再次編譯hello.c， 將沒有warning

C/C++語言交叉編譯開發環境設好了。