以下讀書筆記內容，摘自宋寶華《Linux裝置驅動開發詳解》一書。

1、sysfs檔案系統的簡介

（1）linux2.6以後的核心引進syfs檔案系統，是虛擬檔案系統；

（2）產生一個包括所有系統硬體的層級檢視。

• 在/sys目錄下執行tree可以得到樹形目錄；
• 向用戶空間匯出核心資料結構和它們的屬性；

（3）而/proc檔案系統，提供程序和狀態資訊。

2、linux裝置模型

3、linux裝置模型元件：匯流排、裝置、驅動，類

（1）分別用bus_type、device_driver，device來描述匯流排、裝置和驅動；

• 在include/linux/device.h中定義

（2）結構體描述

• 裝置和驅動都必須依附於一種匯流排，因此都包含struct bus_type指標；
• 裝置和驅動是分開註冊的，通過bus_type的match()函式進行匹配；
• 一旦匹配成功，xxx_driver的probe()函式就被執行。

（3）裝置結構體

• device 結構體用於描述裝置相關的資訊裝置之間的層次關係，以及裝置與匯流排、驅動的關係。
• 核心提供了相應的函式用於操作 device 物件。其中 device_register()函式將一個新的 device 物件插入裝置模型，並自動在/sys/devices 下建立一個對應的目錄。device_unregister()完成相反的操作，登出裝置物件。get_device()和 put_device()分別增加與減少裝置物件的引用計數。
• 通常 device 結構體不單獨使用，而是包含在更大的結構體中，比如描述 PCI 裝置的 struct pci_dev，其中的 dev 域就是一個 device 物件。

（4）驅動結構體

• 與 device 結構體類似，device_driver 物件依靠內嵌的 kobject 物件實現引用計數管理和層次結構組織。
• 核心提供類似的函式用於操作 device_driver 物件。如 get_driver()增加引用計數，driver_register()用於向裝置模型插入新的 driver 物件，同時在 sysfs 檔案系統中建立對應的目錄。
• device_driver()結構體還包括幾個函式，用於處理探測、移除和電源管理事件。

（5）匯流排結構體

• 每個 bus_type 物件都對應/sys/bus 目錄下的一個子目錄，如 PCI 匯流排型別對應於/sys/bus/pci。
• 在每個這樣的目錄下都存在兩個子目錄：devices和 drivers（分別對應於 bus_type 結構中的 devices 和 drivers 域）。其中 devices 子目錄描述連線在該總線上的所有裝置，而 drivers 目錄則描述與該匯流排關聯的所有驅動程式。
• 與 device_driver 物件類似，bus_type 結構還包含幾個函式處理熱插拔、即插即拔和電源管理事件的函式。

（6）sysfs中的目錄來源於這三個結構體，而目錄中的檔案來源於attribute。

• 匯流排、驅動和裝置最終落實為sysfs中的一個目錄，因為他們都是kobject的派生類（kobject是所有匯流排、裝置和驅動的抽象總類，而一個kobject對應sysfs中的一個目錄）；
• 三個結構體中的attribute則落實為sysfs中的一個檔案。attribute會隨著show（）和store（）兩個函式，分別讀寫該attribute對應的檔案。

（7）class結構體

• 每個 class 物件（表示一類）包括一個 class_device 連結串列，每個 class_device 物件表示一個邏輯裝置，並通過 struct class_device 中的 dev 成員（一個指向 struct device 的指標）關聯一個物理裝置。這樣，一個邏輯裝置總是對應於一個物理裝置，但是一個物理裝置卻可能對應於多個邏輯裝置，程式碼清單 5.16 給出了 class_device 的定義。此外，class 結構中還包括用於處理熱插拔、即插即拔和電源管理事件的函式，這與 bus_type 物件相似。

（8）屬性

• 在 bus、device、driver 和 class 層次上都分別定義了其屬性結構體，包括bus_attribute、driver_attribute、class_attribute、class_device_attribute；
• 這幾個結構體的定義在本質是完全相同的，如程式碼清單 5.18 所示。