下載百度iOS地圖SDK
下載framework形式靜態庫

申請金鑰 申請步驟上面連結有詳細解釋

獲取金鑰

然後配置開發環境
注意:一般配置的framework所支援的架構同時支援真機和模擬器使用,

然後把xcode裡的檔案一個.m檔案改為.mm檔案 以AppDelegate.m為例

然後在xcode工程裡面匯入 mapapi.bundle檔案以及系統.framework檔案

然後在AppDelegate.m檔案裡 寫如下程式碼

#import "AppDelegate.h"

#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>
 
  //引入所有的標頭檔案
//#import <BaiduMapAPI/BMKMapView.h>  //只引入所需的單個頭檔案

@interface AppDelegate ()<BMKGeneralDelegate>

@end

BMKMapManager* _mapManager;

@implementation AppDelegate

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

    // 要使用百度地圖，請先啟動BaiduMapManager
 

    _mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];

    BOOL ret = [_mapManager start:@"wLWgKV8elQKI0OtHRGFgf2so" generalDelegate:self];

    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed!");
    }

    return YES;
}

然後在控制器裡.h檔案寫
注意:在使用SDK的類引入標頭檔案：

#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>//引入所有的標頭檔案

#import <BaiduMapAPI/BMKMapView.h>
 
//只引入所需的單個頭檔案

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>

@interface ViewController : UIViewController<BMKMapViewDelegate,BMKLocationServiceDelegate>
{
//_mapView是自定義的一個UIView控制元件
    __weak IBOutlet BMKMapView *_mapView;

     BMKLocationService* _locService;

}
@end

在控制器裡.m檔案寫

#import "ViewController.h"

@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

//緯度40.030401  經度116.343569
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

    _locService = [[BMKLocationService alloc]init];

    [_locService startUserLocationService];
    _mapView.showsUserLocation = NO;//先關閉顯示的定點陣圖層
    _mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollow;//設定定位的狀態
    _mapView.showsUserLocation = YES;//顯示定點陣圖層

}

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [_mapView viewWillAppear];
    _mapView.delegate = self; // 此處記得不用的時候需要置nil，否則影響記憶體的釋放
    _locService.delegate = self;
}

-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [_mapView viewWillDisappear];
    _mapView.delegate = nil; // 不用時，置nil
    _locService.delegate = nil;
}

/**
 *在地圖View將要啟動定位時，會呼叫此函式
 *@param mapView 地圖View
 */
- (void)willStartLocatingUser
{
    NSLog(@"start locate");
}

/**
 *使用者方向更新後，會呼叫此函式
 *@param userLocation 新的使用者位置
 */
- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    [_mapView updateLocationData:userLocation];
    NSLog(@"heading is %@",userLocation.heading);
}

/**
 *使用者位置更新後，會呼叫此函式
 *@param userLocation 新的使用者位置
 */
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    //    NSLog(@"didUpdateUserLocation lat %f,long %f",userLocation.location.coordinate.latitude,userLocation.location.coordinate.longitude);
    [_mapView updateLocationData:userLocation];
}

/**
 *定位失敗後，會呼叫此函式
 *@param mapView 地圖View
 *@param error 錯誤號，參考CLError.h中定義的錯誤號
 */
- (void)didFailToLocateUserWithError:(NSError *)error
{
    NSLog(@"location error");
}