前言：

一、Android camera架構

在framework中，camera主要是通過以下庫來協同工作的：

libandroid_runtime.so、libui.so、libcameraservice.so這幾個庫對應的檔案目錄主要是：

Libandroid_runtime.so：

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp檔案，改檔案在編譯完成之後就是一個libandroid_runtime.so檔案

Libui.so:

Frameworks/base/libs/camera/* 目錄，這個目錄下有好多個相關的檔案：Camera.cpp、CameraParameters.cpp、ICamera.cpp、ICameraClient.cpp、ICameraService.cpp、ICameraRecordingProxy.cpp、ICameraRecordingProxyListener.cpp。這裡是整個camera的一個非常關鍵的地方，在編譯完成後主要是生成libui.so庫

libcameraservice.so：
Frameworks/base/services/camera/libcameraservice/* 目錄。由於camera在正常使用的過程中，需要傳輸的資料量是非常龐大的，所以整個體系都是基於C/S模式開發，而這部分，就是一個Service。而這個service對應的Client，其實就是上面所說的libui.so。

二、Camera驅動架構

Camera驅動的幾個重要組成部分

Imgsensor：整個camera驅動的核心，主要是攝像頭感光晶片部分，相機畫素大小、成像能力等都取決於此

Flashlight：就是一個控制led的外部IC晶片（當然有些平臺的PMIC上也會有內建），在相機中主要是主閃和預閃功能。在手機中除了拍照打閃之外，還有手電筒功能也是通過這部分實現

Actuator ：即對焦馬達，在AF模組中才會有這部分東西，驅動內部的主要實現是控制攝像頭鏡頭的移動

EEPROM：主要是用來存一些校準資料，如攝像頭模組的OTP資料、AWB校準資料、Lens Shadding的校準資料等等，這一般在畫素較大的模組中使用，一般模組校準資料量比較小或者沒有校準資料的模組都不會用到它。

當然，還有其他的“附屬產品”，如CSI、CCI等。

三、Camera驅動的工作過程

可以簡單概述：kernel起來以後進行msm_sensor_driver的模組兒初始化，對dts配置進行相關的解析，在Android起來以後，會啟動camera 的守護程序Server，呼叫一系列的初始化介面，先獲取sensor name，根據name去匹配相關的初始化配置，再傳到底層寫入到模組暫存器

這裡先是填充了MCT的幾個基本的操作函式：set_mod；query_mod；start_session和stop_session。

這幾個基本的操作介面，其中包含了對sensor、actuator、eeprom等的操作介面

其次是對每一個sensor實體進行的一些基本init，包括find object、fill相關的一些操作介面等等

                 find sensor 的過程 

前面提到，在module_sensor_init函式中，對start_session這個介面進行了繫結，sensor的power up和reg init等操作，也就是在start_session這個介面當中完成，通過裡面相關的介面，最終會呼叫到kernel裡面的介面，進行上下電，match sensor id，讀寫暫存器等操作：

四、驅動除錯移植過程