RGB影象歸一化
通過對影象的RGB色彩空間進行歸一化處理，在某些情況下是去除光照和陰影影響的一種簡單和有效的方法。
假設RGB代表原影象某點的畫素值，rgb表示歸一化之後的值，則
r = R / (R+G+B)；g = G / (R+G+B)；b = B / (R+G+B)；
實現歸一化RGB的方法如下：
// 對輸入的原始RGB影象獲取對應的歸一化影象
IplImage* NormalizeImage(IplImage *img)
{
1、建立歸一化的影象；
IplImage* imgavg = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
2、獲取影象高度和寬度資訊，設定epslon的目的是防止除0的操作產生；
int width = img->width;int height = img->height;int redValue, greenValue, blueValue;double sum, epslon = 0.000001;
3、計算歸一化的結果，並替換掉原畫素值；
for (int y = 0; y < height; y++) {for (int x = 0; x < width; x++) {
CvScalar src = cvGet2D(img, y, x);redValue = src.val[0];greenValue = src.val[1];blueValue = src.val[2];// 加上epslon，為了防止除以0的情況發生 sum = redValue + greenValue + blueValue + epslon;CvScalar des = cvScalar(redValue / sum * 255, greenValue / sum * 255, blueValue / sum * 255, src.val[4]);cvSet2D(imgavg, y, x, des);
}}
4、返回歸一化後的影象；
return imgavg;
}
注意：歸一化之後的影象僅使用兩個位元組便可以表示一個畫素值，
r = R/(R+G+B)
g = G/(R+G+B)
b = B/(R+G+B)
b可以表示為：b = 1-R’-G’
物理上，這種變換方式從影象上移除了光照的資訊。