1. 程式人生 > >高通平臺msm8953 Linux DTS(Device Tree Source)裝置樹詳解之二(DTS裝置樹匹配過程)

高通平臺msm8953 Linux DTS(Device Tree Source)裝置樹詳解之二(DTS裝置樹匹配過程)

本系列導航:

有上一篇文章,我們瞭解了dts的背景知識和相關基礎,這次我們對應實際裝置進行一下相關分析。

DTS裝置樹的匹配過程

一個dts檔案確定一個專案,多個專案可以包含同一個dtsi檔案。找到該專案對應的dts檔案即找到了該裝置樹的根節點。

kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\sdm630-mtp.dts

  1. /* Copyright (c) 2017, The Linux Foundation. All rights reserved. 
  2.  * 
  3.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
     
  4.  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 and 
  5.  * only version 2 as published by the Free Software Foundation. 
  6.  * 
  7.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, 
  8.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
  9.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
     
  10.  * GNU General Public License for more details. 
  11.  */
  12. /dts-v1/;  
  13. #include "sdm630.dtsi"
  14. #include "sdm630-mtp.dtsi"
  15. //#include "sdm660-external-codec.dtsi"
  16. #include "sdm660-internal-codec.dtsi"
  17. #include "synaptics-dsx-i2c.dtsi"
  18. / {  
  19.     model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM 630 PM660 + PM660L MTP";  
  20.     compatible = "qcom,sdm630-mtp"
    "qcom,sdm630""qcom,mtp";  
  21.     qcom,board-id = <80>;  
  22.     qcom,pmic-id = <0x00010010x01010110x00x0>,  
  23.             <0x00010010x02010110x00x0>;  
  24. };  
  25. &tavil_snd {  
  26.     qcom,msm-mbhc-moist-cfg = <0>, <0>, <3>;  
  27. };  

當然devicetree的根節點也是需要和板子進行匹配的,這個匹配資訊存放在sbl(second boot loader)中,對應dts檔案中描述的board-id(上面程式碼中的qcom,board-id屬性),通過共享記憶體傳遞給bootloader,由bootloader將此board-id匹配dts檔案(devicetree的根節點檔案),將由dtc編譯後的dts檔案(dtb檔案)載入到記憶體,然後在kernel中展開dts樹,並且掛載dts樹上的所有裝置。

(ps:cat /proc/cmdline 檢視cmdline)

Dts中相關符號的含義

/        根節點

@     如果裝置有地址,則由此符號指定

&     引用節點

:        冒號前的label是為了方便引用給節點起的別名,此label一般使用為&label

,        屬性名稱中可以包含逗號。如compatible屬性的名字 組成方式為"[manufacturer], [model]",加入廠商名是為了避免重名。自定義屬性名中通常也要有廠商名,並以逗號分隔。

##並不表示註釋。如 #address-cells ,#size-cells 用來決定reg屬性的格式。

        空屬性並不一定表示沒有賦值。如 interrupt-controller 一個空屬性用來宣告這個node接收中斷訊號

資料型別

“”     引號中的為字串,字串陣列:”strint1”,”string2”,”string3”

< >    尖括號中的為32位整形數字,整形陣列<12 3 4>

[ ]      方括號中的為32位十六進位制數,十六機制資料[0x11 0x12 0x13]  其中0x可省略

構成節點名的有效字元:

0-9a-zA-Z,._+-

構成屬性名的有效字元:

0-9a-zA-Z,._+?#


DTS中幾個難理解的屬性的解釋

a. 地址

裝置的地址特性根據一下幾個屬性來控制:

  1. reg  
  2. #address-cells
  3. #size-cells

reg意為region,區域。格式為:

  1. reg = <address1length1 [address2 length2] [address3 length3]>;  

父類的address-cells和size-cells決定了子類的相關屬性要包含多少個cell,如果子節點有特殊需求的話,可以自己再定義,這樣就可以擺脫父節點的控制。

address-cells決定了address1/2/3包含幾個cell,size-cells決定了length1/2/3包含了幾個cell。本地模組例如:

  1. spi@10115000{  
  2.         compatible = "arm,pl022";  
  3.         reg = <0x101150000x1000 >;  
  4. };  

位於0x10115000的SPI裝置申請地址空間,起始地址為0x10115000,長度為0x1000,即屬於這個SPI裝置的地址範圍是0x10115000~0x10116000。

實際應用中,有另外一種情況,就是通過外部晶片片選啟用模組。例如,掛載在外部總線上,需要通過片選線工作的一些模組:

  1. external-bus{  
  2.     #address-cells = <2>
  3.     #size-cells = <1>;
  4.     ethernet@0,0 {  
  5.         compatible = "smc,smc91c111";  
  6.         reg = <000x1000>;  
  7.     };  
  8.     i2c@1,0 {  
  9.         compatible ="acme,a1234-i2c-bus";  
  10.         #address-cells = <1>;
  11.         #size-cells = <0>;
  12.         reg = <100x1000>;  
  13.         rtc@58 {  
  14.             compatible ="maxim,ds1338";  
  15.             reg = <58>;  
  16.         };  
  17.     };  
  18.     flash@2,0 {  
  19.         compatible ="samsung,k8f1315ebm""cfi-flash";  
  20.         reg = <200x4000000>;  
  21.     };  
  22. };  

external-bus使用兩個cell來描述地址,一個是片選序號,另一個是片選序號上的偏移量。而地址空間長度依然用一個cell來描述。所以以上的子裝置們都需要3個cell來描述地址空間屬性——片選、偏移量、地址長度。在上個例子中,有一個例外,就是i2c控制器模組下的rtc模組。因為I2C裝置只是被分配在一個地址上,不需要其他任何空間,所以只需要一個address的cell就可以描述完整,不需要size-cells。

當需要描述的裝置不是本地裝置時,就需要描述一個從裝置地址空間到CPU地址空間的對映關係,這裡就需要用到ranges屬性。還是以上邊的external-bus舉例:

  1. #address-cells= <1>;
  2. #size-cells= <1>;
  3. ...  
  4. external-bus{  
  5.     #address-cells = <2>
  6.     #size-cells = <1>;
  7.     ranges = <000x101000000x10000// Chipselect 1,Ethernet
  8.               100x101600000x10000// Chipselect 2, i2c controller
  9.               200x300000000x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
  10. };  

ranges屬性為一個地址轉換表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空間內的區域大小。他們的大小(包含的cell)分別由子節點的address-cells的值、父節點的address-cells的值和子節點的size-cells來決定。以第一行為例:

·        0 0 兩個cell,由子節點external-bus的address-cells=<2>決定;

·        0x10100000 一個cell,由父節點的address-cells=<1>決定;

·        0x10000 一個cell,由子節點external-bus的size-cells=<1>決定。
最終第一行說明的意思就是:片選0,偏移0(選中了網絡卡),被對映到CPU地址空間的0x10100000~0x10110000中,地址長度為0x10000。

b. 中斷

描述中斷連線需要四個屬性:
1. interrupt-controller 一個空屬性用來宣告這個node接收中斷訊號;
2. #interrupt-cells 這是中斷控制器節點的屬性,用來標識這個控制器需要幾個單位做中斷描述符;
3. interrupt-parent 標識此裝置節點屬於哪一個中斷控制器,如果沒有設定這個屬性,會自動依附父節點的;
4. interrupts 一箇中斷識別符號列表,表示每一箇中斷輸出訊號。

如果有兩個,第一個是中斷號,第二個是中斷型別,如高電平、低電平、邊緣觸發等觸發特性。對於給定的中斷控制器,應該仔細閱讀相關文件來確定其中斷標識該如何解析。一般如下:

二個cell的情況

第一個值: 該中斷位於他的中斷控制器的索引;