高通平臺msm8953 Linux DTS(Device Tree Source)裝置樹詳解之二(DTS裝置樹匹配過程)
本系列導航:
有上一篇文章,我們瞭解了dts的背景知識和相關基礎,這次我們對應實際裝置進行一下相關分析。
DTS裝置樹的匹配過程
一個dts檔案確定一個專案,多個專案可以包含同一個dtsi檔案。找到該專案對應的dts檔案即找到了該裝置樹的根節點。
kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\sdm630-mtp.dts
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- */
- /dts-v1/;
- #include "sdm630.dtsi"
- #include "sdm630-mtp.dtsi"
- //#include "sdm660-external-codec.dtsi"
- #include "sdm660-internal-codec.dtsi"
- #include "synaptics-dsx-i2c.dtsi"
- / {
- model = "Qualcomm Technologies, Inc. SDM 630 PM660 + PM660L MTP";
- compatible = "qcom,sdm630-mtp"
- qcom,board-id = <80>;
- qcom,pmic-id = <0x0001001b 0x0101011a 0x00x0>,
- <0x0001001b 0x0201011a 0x00x0>;
- };
- &tavil_snd {
- qcom,msm-mbhc-moist-cfg = <0>, <0>, <3>;
- };
當然devicetree的根節點也是需要和板子進行匹配的,這個匹配資訊存放在sbl(second boot loader)中,對應dts檔案中描述的board-id(上面程式碼中的qcom,board-id屬性),通過共享記憶體傳遞給bootloader,由bootloader將此board-id匹配dts檔案(devicetree的根節點檔案),將由dtc編譯後的dts檔案(dtb檔案)載入到記憶體,然後在kernel中展開dts樹,並且掛載dts樹上的所有裝置。
(ps:cat /proc/cmdline 檢視cmdline)
Dts中相關符號的含義
/ 根節點
@ 如果裝置有地址,則由此符號指定
& 引用節點
: 冒號前的label是為了方便引用給節點起的別名,此label一般使用為&label
, 屬性名稱中可以包含逗號。如compatible屬性的名字 組成方式為"[manufacturer], [model]",加入廠商名是為了避免重名。自定義屬性名中通常也要有廠商名,並以逗號分隔。
##並不表示註釋。如 #address-cells ,#size-cells 用來決定reg屬性的格式。
空屬性並不一定表示沒有賦值。如 interrupt-controller 一個空屬性用來宣告這個node接收中斷訊號
資料型別
“” 引號中的為字串,字串陣列:”strint1”,”string2”,”string3”
< > 尖括號中的為32位整形數字,整形陣列<12 3 4>
[ ] 方括號中的為32位十六進位制數,十六機制資料[0x11 0x12 0x13] 其中0x可省略
構成節點名的有效字元:
0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | - |
構成屬性名的有效字元:
0-9 | a-z | A-Z | , | . | _ | + | ? | # |
DTS中幾個難理解的屬性的解釋
a. 地址
裝置的地址特性根據一下幾個屬性來控制:
- reg
- #address-cells
- #size-cells
reg意為region,區域。格式為:
- reg = <address1length1 [address2 length2] [address3 length3]>;
父類的address-cells和size-cells決定了子類的相關屬性要包含多少個cell,如果子節點有特殊需求的話,可以自己再定義,這樣就可以擺脫父節點的控制。
address-cells決定了address1/2/3包含幾個cell,size-cells決定了length1/2/3包含了幾個cell。本地模組例如:
- spi@10115000{
- compatible = "arm,pl022";
- reg = <0x101150000x1000 >;
- };
位於0x10115000的SPI裝置申請地址空間,起始地址為0x10115000,長度為0x1000,即屬於這個SPI裝置的地址範圍是0x10115000~0x10116000。
實際應用中,有另外一種情況,就是通過外部晶片片選啟用模組。例如,掛載在外部總線上,需要通過片選線工作的一些模組:
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ethernet@0,0 {
- compatible = "smc,smc91c111";
- reg = <000x1000>;
- };
- i2c@1,0 {
- compatible ="acme,a1234-i2c-bus";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- reg = <100x1000>;
- rtc@58 {
- compatible ="maxim,ds1338";
- reg = <58>;
- };
- };
- flash@2,0 {
- compatible ="samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
- reg = <200x4000000>;
- };
- };
external-bus使用兩個cell來描述地址,一個是片選序號,另一個是片選序號上的偏移量。而地址空間長度依然用一個cell來描述。所以以上的子裝置們都需要3個cell來描述地址空間屬性——片選、偏移量、地址長度。在上個例子中,有一個例外,就是i2c控制器模組下的rtc模組。因為I2C裝置只是被分配在一個地址上,不需要其他任何空間,所以只需要一個address的cell就可以描述完整,不需要size-cells。
當需要描述的裝置不是本地裝置時,就需要描述一個從裝置地址空間到CPU地址空間的對映關係,這裡就需要用到ranges屬性。還是以上邊的external-bus舉例:
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <1>;
- ...
- external-bus{
- #address-cells = <2>
- #size-cells = <1>;
- ranges = <000x101000000x10000// Chipselect 1,Ethernet
- 100x101600000x10000// Chipselect 2, i2c controller
- 200x300000000x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
- };
ranges屬性為一個地址轉換表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空間內的區域大小。他們的大小(包含的cell)分別由子節點的address-cells的值、父節點的address-cells的值和子節點的size-cells來決定。以第一行為例:
· 0 0 兩個cell,由子節點external-bus的address-cells=<2>決定;
· 0x10100000 一個cell,由父節點的address-cells=<1>決定;
· 0x10000 一個cell,由子節點external-bus的size-cells=<1>決定。
最終第一行說明的意思就是:片選0,偏移0(選中了網絡卡),被對映到CPU地址空間的0x10100000~0x10110000中,地址長度為0x10000。
b. 中斷
描述中斷連線需要四個屬性:
1. interrupt-controller 一個空屬性用來宣告這個node接收中斷訊號;
2. #interrupt-cells 這是中斷控制器節點的屬性,用來標識這個控制器需要幾個單位做中斷描述符;
3. interrupt-parent 標識此裝置節點屬於哪一個中斷控制器,如果沒有設定這個屬性,會自動依附父節點的;
4. interrupts 一箇中斷識別符號列表,表示每一箇中斷輸出訊號。
如果有兩個,第一個是中斷號,第二個是中斷型別,如高電平、低電平、邊緣觸發等觸發特性。對於給定的中斷控制器,應該仔細閱讀相關文件來確定其中斷標識該如何解析。一般如下:
二個cell的情況
第一個值: 該中斷位於他的中斷控制器的索引;