編譯和測試android的驅動程式學習筆記
0x00 前言
通過這篇文章，我們可以詳細的掌握android驅動程式的編譯以及對其進行測試的知識點，這裡採用goldfish核心並且在android模擬器上進行測試。
0x01 準備
首先我們應該瞭解怎麼樣下載和編譯android下面的linux核心，推薦一篇文章，寫的很詳細：http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=192746 .。其次，由於用於android模擬器的goldfish核心預設是不允許動態載入linux驅動模組的，為了方便後面我們要講到的測試動態載入的驅動模組，我們這裡需要先配置goldfish核心允許動態載入linux驅動模組，具體方法是切換到goldfish核心根目錄下執行：
make menuconfig
然後按回車鍵進入其子選單，將前三項選中，如下圖：
然後儲存退出。
0x02 編寫驅動程式以及配置檔案
新建一個目錄用於存放驅動程式和配置檔案，檔案目錄結構如下圖：
其中，各檔案內容如下：
Makefile：
ifndef CONFIG_WORD_ECHO
obj-m := word_echo.o
else
obj-${CONFIG_WORD_ECHO} := word_echo.o
endif
word_echo.c:config WORD_ECHO tristate "word_echo driver" default y help This is a word echo driver,it can echo what you write
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "word_echo" // 定義裝置檔名 static unsigned char mem[10000]; // 儲存向裝置檔案寫入的資料 static char read_flag = 'y'; // y：已從裝置檔案讀取資料 n：未從裝置檔案讀取資料 static int written_count = 0; // 向裝置檔案寫入資料的位元組數 // 從裝置檔案讀取資料時呼叫該函式 // file：指向裝置檔案、buf：儲存可讀取的資料 count：可讀取的位元組數 ppos：讀取資料的偏移量 static ssize_t word_echo_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { // 如果還沒有讀取裝置檔案中的資料，可以進行讀取 if(read_flag == 'n') { // 將核心空間的資料複製到使用者空間，buf中的資料就是從裝置檔案中讀出的資料 copy_to_user(buf, (void*) mem, written_count); // 向日志輸出已讀取的位元組數 printk("read count:%d", (int) written_count); // 設定資料已讀狀態 read_flag = 'y'; return written_count; } // 已經從裝置檔案讀取資料，不能再次讀取資料 else { return 0; } } // 向裝置檔案寫入資料時呼叫該函式 // file：指向裝置檔案、buf：儲存寫入的資料 count：寫入資料的位元組數 ppos：寫入資料的偏移量 static ssize_t word_echo_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { // 將使用者空間的資料複製到核心空間，mem中的資料就是向裝置檔案寫入的資料 copy_from_user(mem, buf, count); // 設定資料的未讀狀態 read_flag = 'n'; // 儲存寫入資料的位元組數 written_count = count; // 向日志輸出已寫入的位元組數 printk("written count:%d", (int)count); return count; } // 描述與裝置檔案觸發的事件對應的回撥函式指標 // 需要設定read和write成員變數，系統才能呼叫處理讀寫裝置檔案動作的函式 static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = word_echo_read, .write = word_echo_write }; // 描述裝置檔案的資訊 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops }; // 初始化Linux驅動 static int word_echo_init(void) { int ret; // 建立裝置檔案 ret = misc_register(&misc); // 輸出日誌資訊 printk("word_echo_init_success\n"); return ret; } // 解除安裝Linux驅動 static void word_echo_exit(void) { // 刪除裝置檔案 misc_deregister(&misc); // 輸出日誌資訊 printk("word_echo_exit_success\n"); } // 註冊初始化Linux驅動的函式 module_init( word_echo_init); // 註冊解除安裝Linux驅動的函式 module_exit( word_echo_exit); MODULE_AUTHOR("parkerpeng"); MODULE_DESCRIPTION("just echo word which you write in!"); MODULE_ALIAS("word echo module."); MODULE_LICENSE("GPL");
然後將上述目錄建立一個軟連結到${kernel_home}/drvicers/char/目錄下（當然你也可以直接在${kernel_home}/drvicers/char/下建立word_ehco目錄，就可以省去建立軟連結這一步，這裡我把目錄放在了其它地方，以便於我自己程式碼管理），如下：
ln -s ~/src/android/kernel/mydrivers/word_echo /home/parker/src/android/kernel/goldfish/drivers/char/word_echo0x03 修改核心配置檔案
為了能讓make命令找到word_echo目錄中的Kconfig以及Makefile，我們需要修改上級目錄也就是${kernel_home}/drivers/char/中的Kconfig以及Makefile檔案，讓他們包含word_echo目錄下的Kconfig以及Makefile。
開啟${kernel_home}/drivers/char/目錄下的Kconfig，在檔案末尾“endmenu”之前新增如下一行程式碼：
source "drivers/char/word_echo/Kconfig"obj-$(CONFIG_WORD_ECHO) += word_echo/然後我們需要修改核心根目錄下.config檔案，新增CONFIG_WORD_ECHO變數並且給它賦值，這些值可以是:
m：將驅動編譯成可供核心動態載入的ko模組
y：將驅動編譯進核心
n：將該驅動從核心剔除
可以手動在.config檔案中給CONFIG_WORD_EHCO賦值，也可以通過在核心根目錄下輸入make menuconfig命令給它賦值，它會自動修改.config檔案中的該變數。
輸入make menuconfig命令後，選擇“Device Driver”---------->“Character devices”---------->"word_echo driver",按空格鍵在<>,<*>,<M>三種值之間切換，它們分別表示上述的n,y,m三個值，如下圖所示：
這裡選擇將驅動模組編譯進核心，儲存設定後，就可以切換到核心根目錄下執行make命令進行編譯了。
0x04 測試驅動程式
由於前面選擇的是將驅動程式編譯進核心，因此核心會自動載入該驅動程式，在${kernel_home}/arch/arm/boot目錄下找到編譯好的核心zimage，執行以下命令執行模擬器：
emulator -avd AVD_XXXX -kernel zImage -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img接著進入adb shell，測試結果如下圖所示：
