原始碼方式安裝opencv 2.4.9

環境：樹莓派3B+
系統：2018-04-18-raspbian-stretch
opencv版本：2.4.9

一、下載若干依賴項

請依次安裝以下依賴項，這些必須安裝的依賴項來自於opencv官網的說明，在多數debian系統中都可以採用這種方式進行安裝。

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install
 
 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
sudo apt-get install libopencv-dev

二、下載原始檔

三、編譯原始碼

進入opencv原始碼目錄，在該目錄中新建一個名為release的資料夾。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9
mkdir release
cd release

使用cmake工具在該資料夾中生成makefile檔案，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的原始碼位於上一層目錄。cmake修改後的命令如下，不修改的話，之後make會遇到好幾個問題。

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF

找到opencv-2.4.9/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make檔案，刪掉-Werror=address！不刪掉也會遇到問題。下面編譯原始碼並安裝，命令如下：

make
sudo make install  
sudo ldconfig    	# 更新搜尋動態連結庫

四、檢視版本資訊

指令如下：

pkg-config --modversion opencv

五、測試

目標： 通過程式碼載入一張圖片，用opencv檢測圖片邊緣，並把原圖和邊緣檢測的圖片輸出到螢幕中。
說明： makefile中通過pkg-config --cflags opencv 獲得opencv相關標頭檔案路徑，通過pkg-config --libs opencv獲得opencv擴充套件庫。
實際操作： 我的test.cpp檔案和makefile檔案建立在~/Desktop目錄，進入該目錄下執行以下命令就OK了。

make
./test image.jpg

原始碼：
test.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image_src, image_gray, image_edge;
    image_src = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image_src.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }

    cvtColor(image_src, image_gray, CV_RGB2GRAY); //將原圖轉為灰度圖
    blur(image_gray, image_edge, Size(3, 3));     //使用3*3核心來降噪
    Canny(image_edge, image_edge, 10, 30, 3);     //執行Canny運算元

    imshow("image", image_src);
    imshow("edge", image_edge);

    waitKey(0);
    return 0;
}

makefile

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目標檔案
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可執行檔案
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 編譯規則 [email protected]代表目標檔案 $< 代表第一個依賴檔案
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o [email protected] -c $<

測試結果：

六、make遇到過的問題

諸如下面的錯誤，上面已經提供瞭解決辦法。