1      概述

本次任務是在飛思卡爾i.MX 6Quqd Sabrelite開發板上除錯觸屏驅動，觸屏晶片是Goodix的gt828晶片，觸屏介面是I2C。

作業系統：android 4.0.4

核心版本：3.0.15

2      除錯步驟

2.1    硬體連線

2.1.1    開發板硬體介面

開發板已提供獨立的介面用於觸屏，其示意圖如下：

它提供了一組I2C，電源、地和一個GPIO口。

2.1.2    GT828硬體介面

觸屏晶片GT828的硬體介面如下：

其中INT是中斷腳，RESET是復位腳，另一個需要注意的是晶片電壓是3.3V。

2.1.3    連線

熟悉了開發板和晶片的硬體介面後，下一步就是要把他們連線起來。

1）  首先是電源腳，因開發板觸屏介面的電源是5V，而晶片電壓是3.3V，所以要另找3.3V的電源跟晶片接上。

2）  連線I2C管腳，開發板的I2C本身已有4.7K的上拉電阻，所以不用再外接上拉電阻。

3）  把開發板的GPIO_9連到晶片的INT腳，用於控制中斷。

4）  晶片的RESET需要一個GPIO來控制，但開發板的觸屏介面的GPIO腳只有一個GPIO_9，所以另找一個GPIO腳來控制RESET。

連線方式如下：

1       VCC33      =>     3.3V

2       GND                   =>     接地

3       SDA           =>     6       I2C3_SDA

4       SCL            =>     5       I2C3_SCL

5       INT            =>     4       GPIO9

6       RESET       =>     DISP0_CONTRAST

注：INT腳和RESET腳不用再外接上拉電阻。

2.2    驅動修改

1、  把廠家提供的驅動檔案gt813_827_828.c和gt813_827_828.h檔案放到核心目錄Kernel_imx/drivers/input/touchscreen

2、  修改gt813_827_828.h標頭檔案。

1）  修改巨集開關：

#defineGTP_CHANGE_X2Y        1    //x，y座標互換
#defineGTP_CREATE_WR_NODE    0  //不進行線上升級要設為0，否則編譯不通過
#defineGTP_ICS_SLOT_REPORT   1      //android 4.0配置成slot方式上報座標

2）  修改INT和RESET管腳定義

#define GTP_RST_PORT   MX6Q_SABRELITE_TP_RST
#define GTP_INT_PORT   MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1

其中MX6Q_SABRELITE_TP_RST 和MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1定義在arch/arm/plat-mxc/include/mach/sabrelite.h檔案中：

#define MX6Q_SABRELITE_TP_RST                     IMX_GPIO_NR(2,0)
#define MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1      IMX_GPIO_NR(1, 9)

這兩個管腳的定義是怎麼樣來的呢？參考硬體連線：

5                   INT            =>     4       GPIO9

6                   RESET       =>     DISP0_CONTRAST

首先看INT腳，連到CPU的GPIO9，我們在i.MX 6Quad的datasheet上搜索GPIO_9，找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO09，它的MUX_MODE描述為：

MUX Mode Select Field.
Select 1 of 7 iomux modes to beused for pad: GPIO_9.
NOTE: Pad GPIO_9 is involved inDaisy Chain.
000 ALT0 — Select signalESAI_RX_FS.
- Configure registerIOMUXC_ESAI_RX_FS_SELECT_INPUT for mode ALT0.
001 ALT1 — Select signalWDOG1_B.
010 ALT2 — Select signalKEY_COL6.
- Configure registerIOMUXC_KEY_COL6_SELECT_INPUT for mode ALT2.
011 ALT3 — Select signalCCM_REF_EN_B.
100 ALT4 — Select signalPWM1_OUT.
101 ALT5 — Select signalGPIO1_IO09.
110 ALT6 — Select signal SD1_WP.
- Configureregister IOMUXC_USDHC1_WP_ON_SELECT_INPUT for mode ALT6.

ALT5模式為GPIO1_IO09，所以配置為IMX_GPIO_NR(1, 9)，同理RESET腳配置為IMX_GPIO_NR(2, 0)。

3）  修改解析度：

#ifGTP_CUSTOM_CFG
  #define GTP_MAX_HEIGHT   800                         
  #define GTP_MAX_WIDTH    480
  #define GTP_INT_TRIGGER  1   //0:Falling 1:Rising
#else
    //螢幕的解析度
  #define GTP_MAX_HEIGHT   6400
  #define GTP_MAX_WIDTH    9600
  #define GTP_INT_TRIGGER  1
#endif

4）  修改其他巨集定義：

//#defineGTP_INT_CFG     S3C_GPIO_SFN(0xF) //註釋掉
#defineGTP_GPIO_AS_INPUT(pin)          do{\
                                           gpio_direction_input(pin);\
                                       }while(0)
#defineGTP_GPIO_AS_INT(pin)            do{\
                                           gpio_direction_input(pin);\
                                       }while(0)

3、  配置I2C資訊

在arch/arm/mach-mx6/board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c2_board_info，在裡面新增：

I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),

修改完成後，像這樣：

staticstruct i2c_board_info mxc_i2c2_board_info[] __initdata = {
{
           I2C_BOARD_INFO("egalax_ts",0x4),
           .irq =gpio_to_irq(MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1),
},
{
          
           I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
},
};

再配置i2c速率為400kb：

static struct imxi2c_platform_data mx6q_sabrelite_i2c_data = {
.bitrate = 400000,
};

4、  編譯。

1）  在touchcreen目錄下的Makefile中新增：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT828)              += gt813_827_828.o

2）  在同目錄下的Kconfig檔案中新增以下內容：

configTOUCHSCREEN_GT828
   tristate "GT828 touchscreen driver"
   depends on I2C
   help
     Say Yhere to support GT828/813/827 touchscreen.
 
     Tocompile this driver as a module, choose M here: the
    module will be called gt828_ts

3）  配置menuconfig

在kenel目錄下執行：make menuconfig

進入配置介面，把gt828的驅動的開關開啟，示意如下：

Device Drivers ->
 Input device support ->
            Touchscreens->
                     <*>GT828 touchscreen driver

4）  在kenel目錄下執行make uImage進行編譯，編譯成功後生成uImage檔案，緊接著在android原始碼目錄下執行make bootimage生成boot.img檔案

5）  把boot.img檔案燒錄到tf卡中，啟動系統。

3      軟體除錯

1、  啟動系統後，發現系統的串列埠列印有問題，只能用adb登陸後用dmesg命令檢視核心訊息，發現核心一直輸出這樣的log:

GTP-ERROR->>[339][email protected] transfer error.errno:-110

表示i2c通訊有問題，檢查了一下管腳，發現i2c的SDA和SCL互相調換了，再重新焊接，把sda和scl接好。

2、  重新啟動系統，發現i2c仍然不能通訊，log如下：

<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!

這個錯誤是在觸屏驅動的終端函式中產生的。繼續檢視log，返現dmesg的輸出沒有包含gt828驅動初始化函式的列印，因gt828的初始化函式會列印如下資訊：

[   4.192103] <<-GTP-FUNC->>[1108]Func:goodix_ts_probe
[   4.197196] <<-GTP-DEBUG->>[1110]I2C addr:5d
[   4.201501] <<-GTP-INFO->>[1113]GTP DriverVersion:V1.2<2012/06/08>
…

我懷疑是dmesg列印不完全，那麼要看完整的核心log只能把開發板的串列埠輸出問題解決了。

3、  經過無數次嘗試，終於把開發板的串列埠輸出問題解決，解決方法是修改u-boot的串列埠輸出埠為ttymxc1，原來的埠是ttymxc0。

4、  重新啟動系統，檢視串列埠列印log，發現gt828的驅動初始化資訊仍然沒出來。經過數次嘗試，發現在gt828的驅動載入函式把late_initcall修改為module_init即可，修改如下：

module(goodix_ts_init);
module_exit(goodix_ts_exit);

修改後，編譯、啟動系統，發現驅動初始化log如下：

<<-GTP-INFO->>[1278]GTPdriver install.
<<-GTP-DEBUG->>[973]I2Caddr:5d
<<-GTP-INFO->>[976]GTPDriver Version:V1.2<2012/06/08>
<<-GTP-INFO->>[977]GTPDriver [email protected]:21:04,Jun 18 2013
<<-GTP-DEBUG->>[637]len1=112,len2=0,len3=0
<<-GTP-DEBUG->>[655]SENSORID:0
<<-GTP-DEBUG->>[706]X_MAX= 800,Y_MAX = 1280,TRIGGER = 0x00
<<-GTP-DEBUG->>[837]INTtrigger type:0
<<-GTP-INFO->>[1046]GTPworks in interrupt mode.
<<-GTP-INFO->>[741]ICVERSION:00_0000
i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy suspend method
i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy resume method
 
 
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!

從IC VERSION:00_0000可以判斷i2c通訊不正常。

於是再次檢查軟體、硬體，經過n此嘗試，確定軟體是沒問題的，硬體的RST、INT腳也工作正常，剩下的就可能是i2c硬體問題了。

果斷換一個i2c口，把原來的i2c3改為i2c2。硬體改好後，在board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c1_board_info，在裡面新增：

I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),

重新編譯、燒錄系統。

5、  啟動系統後發現log正常，觸屏工作正常，大功告成！