學stm32第三天了，才學到按鍵輸入，這進度也是醉了。。。誰叫俺c語言基礎不行，還沒有學過模數電呢。。

開發板上有4個按鍵：key0，key1，key2和wk_up，分別接在PE4，PE3，PE2和PA0上：

KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低電平有效，而 WK_UP 是高電平有效，接下來就是新建key.c和key.h匯入工程了：

#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h" 
//按鍵初始化函式
void KEY_Init(void) //IO 初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能 PORTA,PORTE 時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.2~4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定成上拉輸入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOE2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  //初始化 WK_UP-->GPIOA.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 設定成輸入，下拉 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
}
//按鍵處理函式
//返回按鍵值
//mode:0,不支援連續按;1,支援連續按;
//0，沒有任何按鍵按下;1， KEY0 按下;2， KEY1 按下;3， KEY2 按下 ;4， KEY3 按下 WK_UP
//注意此函式有響應優先順序,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按鍵按鬆開標誌
if(mode)key_up=1;  //支援連按 
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
{
delay_ms(10); //去抖動
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY_RIGHT;
else if(KEY1==0)return KEY_DOWN;
else if(KEY2==0)return KEY_LEFT;
else if(KEY3==1)return KEY_UP;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; 
return 0; // 無按鍵按下
}
 

重要的是這個按鍵掃描函式，static是靜態關鍵字，只允許定義一次，mode是判斷是否連按的引數，如果mode=0，則不連按，這時按下之後，經過去抖，令按鍵鬆開標誌為0，好吧，我就是卡在這了，導致按下時led一直掛不住，其實少了這一句，就相當於連續按鍵了，然後再判斷是哪一個按鍵按下，返回給主函式。如果沒有按鍵按下，則進入else，重新令key_up為1，然後迴圈檢測。。。

另外，key.h裡：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //讀取按鍵 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //讀取按鍵 1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //讀取按鍵 2
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //讀取按鍵 3(WK_UP)
#define KEY_UP 4
#define KEY_LEFT 3
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_RIGHT 1
void KEY_Init(void);  //IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8);  //按鍵掃描函式
#endif
 

再看主函式：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"

int main(void)
{
u8 t;
delay_init();   //延時函式初始化 
LED_Init();   //LED 埠初始化
KEY_Init();  //初始化與按鍵連線的硬體介面
BEEP_Init();  //初始化蜂鳴器埠
LED0=0;  //先點亮紅燈
while(1)
{
t=KEY_Scan(0);  //得到鍵值
 if(t)
{ switch(t)
{ case KEY_UP:  //控制蜂鳴器
BEEP=!BEEP;break;
case KEY_LEFT:  //控制 LED0 翻轉
LED0=!LED0;break;
case KEY_DOWN: //控制 LED1 翻轉
LED1=!LED1;break;
case KEY_RIGHT:  //同時控制 LED0,LED1 翻轉
LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;
}
}else delay_ms(10);
}
}