操作環境

PC: OS Debian9.4.0, Qt 5.11.0, IP: 192.168.1.10
BeagleBone Black: Debian 9.3.0, IP: 192.168.1.20

前言

在嵌入式開發中，如何使用QT去除錯程式是很重要的。除錯無非分為以下幾種方式：

1. 最初級的方式就是編譯目標程式，然後拷貝到開發板，通過printf函式輸出一些除錯資訊來除錯程式。
2. 移植GDB，編譯完目標程式後，在開發板執行GDB server，然後使用QT遠端除錯。
3. 使用QT一鍵遠端除錯程式，需要將目標程式拷貝到開發板。
   
   

方式1不僅麻煩還很難找出問題。方式2雖然可以除錯，但很麻煩，每次編譯完程式後都得拷貝到開發板。第3種方式靈活簡單。

步驟

1.安裝gdb

• PC安裝GNU多架構偵錯程式:

apt-get install gdb-multiarch

[email protected]:~$ gdb --version
GNU gdb (Debian 7.12-6) 7.12.0.20161007-git
...

• BBB安裝gdbserver

apt-get install gdbserver

[email protected]:~/demo$ gdbserver --version
GNU gdbserver (Debian 7.12-6) 7.12.0.20161007-git
Copyright (C) 2016
 
 Free Software Foundation, Inc.
gdbserver is free software, covered by the GNU General Public License.
This gdbserver was configured as "arm-linux-gnueabihf"

2.配置Qt Kit

可以參考此視訊教程1 視訊教程2

1. 根據交叉編譯的qmake新增Qt Version。參考此部落格
   
2. 編譯器
   
3. 除錯工具
   
4. 配置Kit
   
5. 配置Device
   Qt Creator可以通過Device中設定的SSH將可執行檔案上傳到BBB上。
   點選右側的Test選單可以查詢設定的埠範圍內可用的埠。
   
6. 配置sysroot(不清楚作用)

3.測試

• 視訊教程
• 參考資料

• PC IP: 192.168.1.10
• BBB IP: 192.168.1.20

3.1配置Qt Projects

其中工程檔案中需要新增以下內容：

    target.files = armtest1   # your local executable file.
    target.path = /home/devin/gdb   # executable file's path on your device(beaglebone). there is no slash in the end of the path.
INSTALLS += target

3.2 部署可執行檔案

• Deploy或者Run之後BBB的 /home/devin/gdb 目錄中會多出一個可執行檔案armtest1 （需要提前配置好Kit中的Device）。

上傳檔案時可能會出現下列錯誤：

error: Upload of file “/home/devin/qtdemo/build-armtest2-Beaglebone_Kit-Debug/armtest1” failed. The server said: “Permission denied”.


可能原因是Device選項卡中設定的SSH登入使用者沒有許可權訪問armtest1.pro檔案中設定的target.path路徑，導致無法上傳檔案。

• 或者使用sftp將可執行檔案armtest1手動傳輸到BBB上

3.3 一鍵除錯

• ssh登入BBB後使用xhost命令允許別的使用者(Device中設定的root使用者)啟動的圖形程式將圖形顯示在當前螢幕上(BBB預設登入使用者為debian)。可以修改預設登入使用者。

debian@beaglebone:~$ echo $DISPLAY

debian@beaglebone:~$ xhost
xhost:  unable to open display ""
debian@beaglebone:~$ export DISPLAY=:0.0
debian@beaglebone:~$ xhost
access control enabled, only authorized clients can connect
SI:localuser:debian
debian@beaglebone:~$ xhost +
access control disabled, clients can connect from any host

• 使用 F5 / F10除錯，注意在3.1中設定DISPLAY環境變數。

3.4 BBB上開啟gdbserver手動除錯

• 埠號和下圖中設定的埠號保持一致，此處port=12345
  命令格式: gdbserver <主機IP>:<埠> <可執行程式>

[email protected]:~/demo$ gdbserver :12345 armtest1
Process armtest1 created; pid = 19835
Listening on port 12345
//下面為連線上之後的提示
Remote debugging from host 192.168.1.10
...

• 配置 Debug/Start Debugging/Attach to running debug server，點選OK
• 記得先新增斷點（Break at “main”表示在main函式斷點）
• F10單步除錯，F5全速執行
  

參考資料