tiny6410的Qt4的移植和第一個Qt4軟體的執行以及如何在qtopia下執行自己的qt4程式
開發環境：fedora9 linux-2.6.38 arm-linux-gcc 4.5.1
基於tiny6410的軟硬體環境，tslib用的開發板檔案系統自帶的，用的一線校準，基本上是按照《Mini6410 Qt4和Qtopia程式設計開發指南-20110112》進行的移植，之所以要走一遍流程是為了接下來的不用一線校準的板子的開發。
這裡主要總結一下遇到的問題及解決方法：
1、執行程式HelloQt4時，提示：./HelloQt4: error while loading shared libraries: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
原因：
下面是setqt4env的內容：
#!/bin/sh
if [ -e /etc/friendlyarm-ts-input.conf ] ; then
. /etc/friendlyarm-ts-input.conf
fi
true ${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen}
TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE
export TSLIB_CONFFILE
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_DISPLAY=:1
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH #export LD_LIBRARY_PATH=/opt/Qt4.7/lib 用這句話替換前面的，因為自己移植的Qt4放在了/opt目錄
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/usr/local/bin
if [ -c ${TSLIB_TSDEVICE} ]; then
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib MouseMan:/dev/input/mice"
if [ ! -s /etc/pointercal ] ; then
rm /etc/pointercal
/usr/bin/ts_calibrate
fi
else
export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mice"
fi
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
export HOME=/root
2、程式執行後無法使用觸控式螢幕
由於qtopia2.2和Qt4無法共存，所以在執行Qt程式前必須關掉qtopia2.2，之前忘記了這一點。
關閉方法：設定-->關機-->Terminate Server
自己的猜測：友善之臂開發板在qtopia2.2環境下執行Qt4程式，退出後又回到qtopia環境下，進行自由切換，用的就是這種原理，但是我在檔案系統中在/bin目錄下找到了啟動qtopia的指令碼qtopia，但是找不到關閉qtopia的指令碼，至於友善之臂的qt軟體實現這些切換的程式碼也就不知道了。
3、HelloQt4執行後字型很小
這是由於qt軟體運用到嵌入式環境，螢幕解析度比較小，字型也相應變小了，可以在程式設計中統一把字型設定大一點。
同時我也找到另外一種方法：
在 setqt4env 指令碼中把
export QWS_DISPLAY=:1
改為：
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth160:mmHeight90:1"
問題解決
如果你已經執行過錯誤的 setqt4env 指令碼。 那麼你必須直接在console中直接
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth160:mmHeight90:1"
另：由於不知道友善之臂具體是怎麼用程式碼實現切換的，不過可以用另外一種方法實現在qtopia2.2下執行自己的qt4程式
修改 /bin/qt4 指令碼，將下面這兩行換成你的程式路徑和名稱：
cd /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/demos/embedded/fluidlauncher
./fluidlauncher -qws
然後在Qtopia2.2.0中點選Qt4的圖示，應該可以執行自己的程式了，可以把相應的圖示也替換掉。
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附：今天看到一個命令，exec
百度百科對他的解釋如下：
exec函式族，顧名思義，就是一簇函式，他把當前程序映像替換成新的程式檔案，而且該程式通常main函式開始執行！
用fork函式建立子程序後，子程序往往要呼叫一種exec函式以執行另一個程式。當程序呼叫一種exec函式時，該程序完全由新程式代換，而新程式則從其 main函式開始執行。因為呼叫exec並不建立新程序，所以前後的程序ID並未改變。exec只是用另一個新程式替換了當前程序的正文、資料、堆和棧段。
看到程序ID沒有改變，想到了Qtopia2.2和Qt4軟體切換的問題，由於Qt4軟體是用指令碼來啟動的，而且指令碼最後有這樣一句話
exec ./myplayer -qws 1>/dev/null 2>/dev/null
也就是說qt4軟體的程序ID和指令碼ID是一樣的那麼只要殺死這個ID，qt4軟體就退出了。
切換的大致步驟：
kill掉qtopia2.2的程序，執行指令碼，退出或kill掉啟動qt4軟體的指令碼的ID，啟動qtopia2.2。
又感覺不需要exec也可以這樣，等以後再來看看，遇到新想法的話再來解決。