1 參考書籍

參考書籍 《嵌入式Linux驅動開發教程》 華清遠見嵌入式學院

2 休眠程式的喚醒通常有兩種
(1) 在中斷處理程式負責喚醒
(2) 指定程序的最長休眠時間，超時後程序自動甦醒

3 範例程式碼

/*阻塞型I/O*/
/*vser.c*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kfifo.h>
 


#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

#include "vser.h"

#define VSER_MAJOR  256
#define VSER_MINOR  0
#define VSER_DEV_CNT    1
#define VSER_DEV_NAME   "vser"

struct vser_dev {
    unsigned int baud; /*波特率*/
    struct
 
 option opt; /*幀格式資訊*/
    struct cdev cdev;
    wait_queue_head_t rwqh; 
    wait_queue_head_t wwqh; /*讀和寫的等待佇列頭*/
};

DEFINE_KFIFO(vsfifo, char, 32);
static struct vser_dev vsdev;


static int vser_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static int vser_release(struct inode *inode, struct
 
 file *filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t vser_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
    int ret;
    unsigned int copied = 0;

    if( kfifo_is_empty(&vsfifo)) /*判斷fifo是否為空*/
    {
        /*判斷裝置檔案是否是以非阻塞的方式開啟*/
        if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
        {
            return -EAGAIN;
        }
        /*fifo不是空的，並且是以阻塞的方式開啟*/
        /*在fifo為空的情況下放入等待佇列，直到fifo不為空或接收到訊號才被喚醒*/
        if(wait_event_interruptible(vsdev.rwqh,!kfifo_is_empty(&vsfifo)))
        {
            return -ERESTARTSYS;    
        }

    }
    /*在fifo不是滿的情況下，喚醒所有的寫程序*/
    if(!kfifo_is_empty(&vsfifo))
    {
        wake_up_interruptible(&vsdev.wwqh);
    }

    ret = kfifo_to_user(&vsfifo, buf, count, &copied);

    return ret == 0 ? copied : ret;
}

static ssize_t vser_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
    int ret;
    unsigned int copied = 0;

    if(kfifo_is_full(&vsfifo))
    {
        if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
            return -EAGAIN;
        /*在fifo不為空的條件下進入休眠*/
        if(wait_event_interruptible(vsdev.wwqh,!kfifo_is_full(&vsfifo)))
        {
            return -ERESTARTSYS;    
        }
    }
    ret = kfifo_from_user(&vsfifo, buf, count, &copied);

    /*在fifo不是滿的情況下，喚醒所有的寫程序*/
    if(!kfifo_is_empty(&vsfifo))
    {
        wake_up_interruptible(&vsdev.rwqh);
    }

    ret = kfifo_to_user(&vsfifo, buf, count, &copied);

    return ret == 0 ? copied : ret;
}

static long vser_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
     if(_IOC_TYPE(cmd) != VS_MAGIC)
     {
         return -ENOTTY;
     }

     switch(cmd)
     {
         case VS_SET_BAUD:
            vsdev.baud=arg;
            break;
         case VS_GET_BAUD:
            arg=vsdev.baud;
            break;
         case VS_SET_FFMT:
            if( copy_from_user(&vsdev.opt,(struct option __user*)arg,sizeof(struct option)) )
                return -EFAULT;
               break;
         case VS_GET_FFMT:
            if( copy_to_user((struct option __user*)arg,&vsdev.opt,sizeof(struct option)) )
                return -EFAULT;
            break;
         default:
            return -ENOTTY;
     }

    return 0;

}

static struct file_operations vser_ops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = vser_open,
    .release = vser_release,
    .read = vser_read,
    .write = vser_write,
    .unlocked_ioctl = vser_ioctl,
};


static int __init vser_init(void)
{
    int ret;
    dev_t dev;  /*裝置號*/

    dev = MKDEV(VSER_MAJOR, VSER_MINOR);

    /*註冊字元裝置*/
    ret = register_chrdev_region(dev, VSER_DEV_CNT, VSER_DEV_NAME);
    if (ret)
        goto reg_err;

    cdev_init(&vsdev.cdev, &vser_ops);

    vsdev.cdev.owner = THIS_MODULE;
    vsdev.baud = 115200;
    vsdev.opt.datab = 8;
    vsdev.opt.parity = 0; /*奇偶位*/
    vsdev.opt.stopb = 1;
    /*cdev物件初始化以後，就要新增到核心中的cdev_map散列表中 */
    ret = cdev_add(&vsdev.cdev, dev, VSER_DEV_CNT);

    /*初始化兩個等待佇列頭*/
    init_waitqueue_head(&vsdev.rwqh);
    init_waitqueue_head(&vsdev.wwqh);  

    if (ret)
        goto add_err;

    return 0;

add_err:
    unregister_chrdev_region(dev, VSER_DEV_CNT);
reg_err:
    return ret;
}


/*解除安裝函式*/
static void __exit vser_exit(void)
{

    dev_t dev;

    dev = MKDEV(VSER_MAJOR, VSER_MINOR);

    cdev_del(&vsdev.cdev);
    unregister_chrdev_region(dev, VSER_DEV_CNT);
}



module_init(vser_init);
module_exit(vser_exit);