【imx6ul】從頭搭建imx6ul開發環境（uboot、核心編譯及燒入、mfgtools詳細使用方法）
阿新 • • 發佈：2019-01-28
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- 系統：linux-4.1.15
- 檔案系統：busybox-1.22.1.tar.bz2
- 編譯器： gcc version 4.9.1 20140710 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07)
一、編譯所需檔案
（1）更新交叉編譯工具鏈、tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux -C /optPATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin"
tar xvf MYS-IMX6UL-uboot.tar.bz2uboot使用網路前：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6ull_14x14_nand_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
setenv ipaddr 192.168.1.17
setenv ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.102
saveenvtar -xvf MYS-IMX6UL-Linux.tar.gz（4）製作檔案系統imx6支援Yocto來構建我們所需的檔案系統，這裡我們使用網路檔案系統即可。make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs modules
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102:/work/new_work/rootfs_2440 ip=192.168.1.17:192.168.1.102:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttymxc0,115200二、mfgtools軟體的使用方法
MFGTools 是 NXP 官方推薦的一個使用 OTG 來升級映象的軟體。此軟體功能很輕大，而且可塑性非常高：可以用來升級 Linux，升級 Android；單獨刷寫某一系統分割槽，如 android 的 boot.img 分割槽等；獨立地刷寫 spi nor，emmc 等等；1、幾個重要的檔案（1）開啟.vbs檔案：如mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs內容如下：
Set wshShell = CreateObject("WScript.shell")
wshShell.run "mfgtool2.exe -c ""linux"" -l ""NAND Flash"" -s ""board=sabreauto"" -s ""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"" -s ""6uldtb=14x14-evk"" -s ""nanddtb=gpmi-weim"" -s ""part_uboot=0"" -s ""part_kernel=1"" -s ""part_dtb=2"" -s ""part_rootfs=3"" "
Set wshShell = Nothing
（2）MfgTool.log記錄燒寫過程中的資訊，出錯可以來檢視（3）重點關心的目錄：工具目錄下有如下目錄：Profiles\Linux\OS Firmware目錄裡面存放著的是映象檔案，映象檔案分為兩種：第一種是作為媒介用途的映象（可以啟動的 linux 的 uboot 和 dtb 以及 zImage），存放於 mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware 目錄；第二種是真正燒錄到 emmc 或者 nand 的映象檔案，存放於mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files 目錄。之所以存著這兩種映象，是因為 s MFGTools 的燒寫原理是先將媒介映象下載到到 ddr3記憶體裡面，然後啟動linux，再通過這個啟動的linux把目標映象固化到 emmc或者 nand裡。
（4）Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml升級時候的操作檔案，s MFGtools 會根據檔案裡面 t list 的內容進行相應的升級。檔案以
<CMD state="BootStrap"type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>資料夾裡面的檔案到 emmc 裡面。對於第二階段，關注以下注釋：
<!- -- create partition - --> >
<!- -- burn uboot - --> >
<!- -- burn uImage - --> >
<!- -- burn dtb - --> >
<!- -- burn rootfs - --> >ucl2.xml是很重要的檔案，但是裡面內容很簡單，用到了最初定義的那個，這裡就不嘮叨了。很顯然，這個軟體配置好了，功能是很強大的。2、燒寫過程（注意順序不要改變）（1）調節撥碼開關（改變SOC模式）（2）上電（3）連線OTG與開發板和PC（4）雙擊：mfgtool2-yocto-mx6ul-evk-nand.vbs啟動燒入軟體（5）點選MfgTool界上的"Start"按鈕，此時會安裝目錄中配置檔案的資訊，開始燒入。三、tftp燒寫拋開這些花哨的軟體，使用最原始的方法燒寫核心、裝置樹、檔案系統等：核心啟動有如下分割槽：
0x000000000000-0x000000500000 : "boot"
0x000000500000-0x000000f00000 : "kernel"
0x000000f00000-0x000001000000 : "dtb"
0x000001000000-0x000010000000 : "rootfs"
//燒寫核心
nand erase 0x500000 0xa00000
tftp zImage
nand write 0x80800000 0x500000 $filesize
//燒寫裝置樹
nand erase 0xf00000 0x100000
tftp zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb
nand write 0x80800000 0xf00000 $filesize