開發板：正電原子STM32F103 MINI
實現功能：通過按鍵控制LED燈亮滅
要點：訊號量的請求與傳送

程式碼如下：

#include "sys.h"
#include "usart.h"      
#include "delay.h"  
#include "led.h" 
#include "key.h"    
#include "includes.h"   
//功能：按鍵控制LED燈亮滅
//設定任務堆疊大小
#define LED_STK_SIZE 64
#define KEY_STK_SIZE 64 
#define START_STK_SIZE 64
//設定任務堆疊
 

OS_STK LEDTaskStk[LED_STK_SIZE];
OS_STK KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE];
OS_STK StartTaskStk[KEY_STK_SIZE];
//設定任務優先順序
#define LED_TASK_PRIO 5
#define KEY_TASK_PRIO 7
#define START_TASK_PRIO 9
//設定事件
OS_EVENT *Sem_P;
INT8U err=0;
//任務宣告
void TaskLED(void *p);
void TaskKEY(void *p);
void TaskStart(void *p);
//系統時鐘配置函式
 

void SysTick_Configuration(void);
int main(void)
{                  
    Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設定
    LED_Init();          //初始化與LED連線的硬體介面  
    KEY_Init();
    SysTick_Configuration();
    OSInit();           
    OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,(OS_STK*)&StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
    OSStart();
    return
 
 0;      
}
//啟動任務
//控制DS0的亮滅.
void TaskStart(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    //建立事件
    Sem_P=OSSemCreate(0);
    OSTaskCreate(TaskLED,(void*)0,(OS_STK*)&LEDTaskStk[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(TaskKEY,(void*)0,(OS_STK*)&KEYTaskStk[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任務1 LED 
void TaskLED(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    LED0=0;
    while(1)
    {
        OSSemPend(Sem_P,0,&err);
        LED0=!LED0;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}
//任務2 KEY
void TaskKEY(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    while(1)
    {
        if(KEY1==1)  //按鍵按下
        {
            while(KEY1==1)
            {
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);     //等待100ms 
            }
            OSSemPost(Sem_P);   //按鍵按下，傳送訊號量   按鍵按下鬆開只發送一次訊號量
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);   //等待100ms
        }
        else             //按鍵沒有按下
        {
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
        }
    }
}

//系統時鐘中斷服務函式
void SysTick_Handler(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */
    OSIntExit();         /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR  */
}
//系統時鐘配置，設計1ms產生一次中斷
void SysTick_Configuration(void)
{
    SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部時鐘源
    SysTick->CTRL|=1<<1;   //開啟SYSTICK中斷
    SysTick->LOAD=9000;    //產生1ms中斷
    //bit2清空,選擇外部時鐘  HCLK/8
    SysTick->CTRL|=1<<0;   //開啟SYSTICK
}