一、燒錄相關軟體下載

USB轉串列埠相關晶片驅動  ：  CH341SER.ZIP
J-link驅動             ：  Setup_JLinkARM_V410i.exe
windows下tftp伺服器工具：  tftpd32.exe

注意:
1, 只有在bootloader階段才能使用j-link下載除錯，一旦Linux執行起來後，j-link就不能再使用了。
2, 如果開發板上沒有出廠時的wince系統，就可以跳過前面的擦除出廠系統自帶bootloader的過程，直接使用j-link下載bootstrap程式並燒錄u-boot 
3，所有的flash都只能由1 write成0，不能由0 write成1； 如果要從0變為1，只能erase; 所以在往flash寫資料之前，必須先擦除要寫的地址空間；

燒錄檔案說明：
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bootstrap-s3c2440.bin
bootstrap檔案是郭工用匯編寫的一段程式碼，主要用來初始化CPU外部的SDRAM；在燒錄時，該程式需要使用j-link下載到0x0(CPU內部SRAM)地址上去執行，另外此程式不需要燒錄到Nandflash上。
u-boot-s3c2440.bin
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u-boot就相當於電腦的BIOS程式，該程式用來燒錄/啟動Linux系統等。在執行完bootstrap後，我們需要使用j-link將它載入到0x33f80000(CPU外部SDRAM)中去執行，當他在記憶體中執行起來後，再使用nand write命令將他燒錄到nandflash的0地址上去；

二、連線串列埠和用j-link燒寫程式

1，在安裝完USB轉串列埠驅動後，然後右擊我的電腦，開啟裝置管理器，在埠的地方可以看到USB轉串列埠的串列埠號（我的是COM8）

2，然後secureCRT如下設定，點選連線

然後就可以看到select Menu，接下來選擇6，再選擇0，然後y,這樣就幹掉了開發板的出場設定，接下來用jlink燒寫我們自己的程式。

3，如果成功安裝了jlink 工具的話，我們就能夠執行這個j-link commander，然後按如下步驟來燒寫

j-link載入u-boot命令:（j-link是可以直接操作CPU以及CPU內部的SRAM）
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h   停止CPU中正在執行的程式,如果沒有停下，可以多按幾次h
speed 12000   設定J-link除錯速度為12M
loadbin loadbin E:\bootfile\bootstrap-s3c2440.bin 0       載入bootstrap程式到CPU內部的4K SRAM中執行
setpc 0     讓PC暫存器指向SRAM的起始地址，該地址放的是剛才下載的bootstrap程式
g           開始執行bootstrap程式，該程式用來初始化外部擴充套件的64M SDRAM，地址空間為0x3000 0000~(0x3000 0000+64M)
h           停止bootstrap程式的執行,如果沒有停下，可以多按幾次h
loadbin E:\fl2440_bin\u-boot-s3c2440.bin 0x33f80000   將u-boot載入到SDRAM的0x33f80000
setpc 0x33f80000    使PC暫存器指向0x33f80000，即u-boot程式的第一條程式碼
g      開始執行u-boot程式

4，燒寫完之後，會出現下面的執行介面，

U-Boot 2010.09 (Jan 26 2016 - 10:34:01)

DRAM:  64 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0
[[email protected]]#
[[email protected]]#

三、u-boot模式下將程式燒寫進nandflash

此時u-boot就在記憶體中執行起來了，然後要讓u-boot.bin 檔案燒到nandflash上，讓其能夠直接啟動， 在這之前的刪除之前nandflash上的資料，相當於格式化系統盤。

[[email protected]]# nand scrub

然後執行tftpd32.exe通過網路將檔案下載到u-boot上

[[email protected]]# set ipaddr 192.168.1.244

[[email protected]]# set serverip 192.168.1.93

I. 設定u-boot環境變數：
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set ethaddr    設定fl2440開發板上的u-boot程式中的MAC地址
set ipaddr     設定fl2440開發板上的u-boot程式中的IP地址
set serverip   指定tftp下載時使用的tftp伺服器的IP地址

save              儲存所設定的環境變數

reset             u-boot環境下的重啟

注意：

不管怎麼樣，serverip和ipaddr 必須處在同一網段內.

1.如果是網線連線的是無線路由器的LAN口，則serverip是linux下搭建的tftp伺服器的ip

2.如果是用的本地連線，則serverip是本地連線手動設定的ipv4的ip（只要是私有ip），閘道器、dns可以不設定（處在同一區域網內）。本地連線時ipv4的ip（也就是serverip)設定必須是手動設定，不能dhcp，防止與pc的無線網路發生衝突。而且本地連線的網絡卡預設是關閉的，只有下載是才會使能。windows下的tftpd的server interface只有在下載是才會顯示serverip.

II. 下載並燒錄u-boot程式：
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tftp 30008000 u-boot-s3c2440.bin   將u-boot臨時下載到SDRAM的30008000地址
nand erase 0 100000  　將nandflash的0~1M的分割槽擦除，該分割槽是用來存放u-boot程式的；
nand write 30008000 0 ${filesize} 將剛下載到SDRAM 30008000地址上的u-boot寫到nandflash的0地址偏移處，大小為下載的U-boot檔案大小；

III. 下載並燒錄linux系統：
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tftp 300008000 linuxrom-s3c2440.bin   將linux系統程式臨時下載到SDRAM的30008000地址
nand erase 100000 F00000  　將nandflash的1M~16M的分割槽(總共15M)擦除，該分割槽是用來存放linux系統的；
nand write 30008000 100000 ${filesize} 將剛下載到SDRAM 30008000地址上的linux系統寫到nandflash的1M地址偏移處，大小為下載的linux系統檔案大小；

四、設定環境變數讓系統一上電後自動載入Linux核心

[[email protected]]# set bootargs 'console=ttyS0,115200 mem=64M rw loglevel=7'
[[email protected]]# set bootcmd 'nand read 30008000 100000 f00000;bootm 30008000'.

[[email protected]]# pri
baudrate=115200
ethaddr=08:00:3e:93:0a:5b
ipaddr=192.168.1.244
serverip=192.168.1.93
netmask=255.255.255.0
ethact=dm9000
bkr=tftp 30008000 linuxrom-s3c2440.bin;bootm 30008000
bootdelay=3
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
bootargs=console=ttyS0,115200 mem=64M rw loglevel=7
bootcmd=nand read 30008000 100000 f00000;bootm 30008000

Environment size: 336/131068 bytes

附上：

ARM CPU:  Samsung S3C2440(ARM920T, ARMv4t)
RAM:
   SRAM   (CPU片內的SRAM，只有4K)  --NGCS0(0x0000 0000~+4K)
   SDRAM  (外擴的32M*2=64M SDRAM, Samsung K4S561632C-TC75)  --NGCS6(0x3000 0000~+64M)
   DDRAM  (NC)
 
Flash:
   Nandflash  (Samsung 256MB*1 K9F2G08)
   Norflash   (NGCS0 --)
  
記憶體32MB/4個Bank = 一個bank 8MB
K4S561632C 總共有13行，9列
訪問時，先通過addr0~addr12給行地址，選定相應行；
再通過addr0~addr8 給列地址
SDRAM單片是16位的資料線(DQ0~DQ15)
+-+-+-+-+   
+-+-+-+-+
+-+-+-+-+
+-+-+-+-+

13*9=2^22=4MB 一次是讀16個位(即2個位元組)，總共定址8MB
L(Lower)DQM和U(Upper)DQM負責選擇低位元組還是高位元組給CPU

BA0~BA1這兩個線是用來控制究竟選中SDRAM裡的哪一個Bank

CPU是否選中SDRAM工作，是由SDRAM的NSCS這個引腳決定的,原理圖
上他接到了CPU的NGCS6上，所以SDRAM的地址線空間是從0x3000 0000開始

在開發板中，SDRAM連線到記憶體控制器的Bank6中，它的開始記憶體地址是0x30000000，大小為64M，即0x20000000。 ARM Linux kernel將SDRAM的開始地址定義為PHYS_OFFSET。經bootloader載入kernel並由自解壓部分程式碼執行後，最終kernel被放置到KERNEL_RAM_PADDR（=PHYS_OFFSET + TEXT_OFFSET，即0x30008000）地址上的一段記憶體，經此放置後，kernel程式碼以後均不會被移動。

在board/samsung/smdk2410/config.mk檔案中
  TEXT_BASE = 0x33F80000