1. Simulink中列舉型資料的定義

   在simulink中，列舉型資料的定義有兩種方法：

• 在M檔案中用 classdef模組進行定義；

• 使用函式Simulink.defineIntEnumType定義。

1. 1. 1在M檔案中用classdef模組進行定義

      1.1.1 首先定義一個Simulnk.IntEnumType的之類，然後定義每個列舉值對應的數值。

      例子如下：

      例一：定義一個發動機狀態的列舉類。

classdefEng_State<Simulink.IntEnumType

enumeration

Stop(0)

Crank(1)

Run(2)

end

end

在simulink環境下使用列舉型資料時，要注意一下：

• 列舉型別資料的名稱必須是唯一的，區分大小寫，不能再workspace訊號名稱和資料型別名稱有重複。

• 列舉值對應的數值必須是連續單調遞增的，但是在定義的時候，對排序不做要求。

1.1.2 Simulink列舉型別的定製化

針對在模擬和程式碼生成時的特殊需求，可以在類的定義中用靜態的方法對Simulink列舉型別資料的屬性進行定製化。

靜態的方法如下：

針對於例一的定義，Eng_State的預設值為Eng_State.Stop（預設為定義的第一個元素）。可以利用getDefaultValue方法指定預設值。Simulink.defineIntEnumType

例二：

classdef Eng_State<Simulink.IntEnumType

enumeration

Stop(0)

Crank(1)

Run(2)

end

methods (Static = true)

functionretVal = getDefaultValue()

retVal= Eng_State.Run;

end

functionretVal = getDescription ()

retVal= ‘ This is the state of the engine’;

end

functionretVal = getHeadFile ()

retVal= ‘Eng_state.h’;

end

functionretVal = getDataScope ()

retVal= ‘Exported’; % if itis Exported, it will generate the code and to be used by other component.

if it is Imported, it will generate the code and use the data defined byother component.

end

functionretVal = addClassNametoEnumNames ()

retVal= ‘ true’;

end

end

end

1.1.3將檔案儲存為M型別的檔案

將定義好的類儲存為matlab檔案：

• 檔案的名稱必須和類的名字一樣。例如：上邊的例子儲存為Eng_State.m檔案

• 儲存的檔案必須在matlab的新增的路徑下， 這樣使用時Matlab能自動找到這個定義。而且，使用時不用執行，直接放在matlab儲存的路徑下就可以了。

• 每個enum資料型別的定義必須要是單獨的檔案，不能再一個檔案裡面定義多個enum資料型別

1. 1. 2使用函式Simulink.defineIntEnumType定義

      Simulink.defineIntEnumType函式也可以實現列舉類的定義

      函式的用法如下：

Simulink.defineIntEnumType(ClassName,CellOfEnums,IntValues,Property1,Value1,…,PropertyN,ValueN)

例三如下：實現的功能和例2相同。

Simulink.defineIntEnumType('Eng_State', ...

{'Stop', 'Crank', 'Run'}, [0;1;2],...

'Description', ' This is the state of theengine ', ...

'DefaultValue', 'Run', ...

'HeaderFile', ' Eng_state.h ', ...

'DataScope',' Exported ', ...

'AddClassNameToEnumNames', true);