linux的waitpid 和wait 以及fg 和bg命令
#include<sys/wait.h>
定義函式 pid_twaitpid(pid_t pid,int * status,int options);
其他數值意義如下:
pid<-1 等待程序組識別碼為 pid 絕對值的任何子程序。
pid=-1 等待任何子程序,相當於 wait()。
pid=0 等待程序組識別碼與目前程序相同的任何子程序。
pid>0 等待任何子程序識別碼為 pid的子程序。
wait函式說明：
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#include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> pid_t wait(int *status) |
程序一旦呼叫了wait，就立即阻塞自己，由wait自動分析是否當前程序的某個子程序已經退出，如果讓它找到了這樣一個已經變成殭屍的子程序，wait就會收集這個子程序的資訊，並把它徹底銷燬後返回；如果沒有找到這樣一個子程序，wait就會一直阻塞在這裡，直到有一個出現為止。
wait是基於waitpid來實現的：
static inline pid_t wait(int *wait_stat)
{
return waitpid(-1,wait_stat,0);
}
fg 和bg
前面介紹了兩個函式，而在linux中shell中執行程式的時候，我們可以通過鍵盤crtl + z 組合鍵來暫停一個作業。並可以用bg將其在後臺繼續執行，或者用fg將其恢復前臺執行。
而根據個人理解，其實現的原理就是用到了waitpid和訊號邏輯。當用戶按下CTRL-Z時，向前臺程序組傳送SIGTSTP訊號以暫停程序（預設動作），該訊號可以被忽略和重定義。
(注SIGTSTP和SIGSTOP的唯一區別：將程序暫停是SIGTSTP的預設action,使用者可以自定義一其handler，而將程序暫停是SIGSTOP的定死的action，使用者不能修改。此外，二者沒什麼差別，都使用SIGCONT來講程序重新啟用。) 而bg和fg就可以通過觸發SIGCONT訊號來是的程序繼續執行。至於是前臺還是後臺，則是shell的主程序是否要對子程序執行waitpid 來決定了。