1.什麼是中斷

2.中斷有什麼用

3.雙重功能的P3引腳

4.8051的 中斷體系

5.中斷特殊暫存器

6.中斷的優先順序

7.中斷服務程式的編寫

8.外部中斷實現程式碼

9.定時器/計數器中斷工作原理

10.定時器/計數器定時值的計算

11.定時器/計數器實現程式碼

1.什麼是中斷

中斷就是指CPU正在執行一項任務A，然後突然停止任務A去執行任務B，執行完任務B再回來繼續執行任務A的過程。

例如：你正在看電視，然後電話響了，你就停止看電視，跑去接電話，接完電話後由回來繼續看電視。這個過程叫中斷。

中斷跟硬體有關。可以說是硬體來讓微控制器中斷。

2.中斷有什麼用 

1.中斷能讓CPU同時執行多項任務，例如CPU在執行流水燈程式，就無法執行 按下按鍵時，蜂鳴器發聲了。

2.當然上面的例子可以用軟體輪詢檢擦案件是否按下來實現，但這樣就消耗了CPU一部分資源來輪詢檢測 按鍵是否有按下了，所以中斷的另一個優點就是

   節省CPU資源

3.雙重功能的P3引腳

由最小系統板的原理圖可知，P3.0~P3.7的引腳對應著RXD,TXD,INTO,INT1,T0,T1等，說明P3引腳既是 I/O口，由有別的功能，這個功能就是中斷功能。

4.8051中斷體系

8051的微控制器有5箇中斷源，2個優先順序

由上圖可知，INT0是通過引腳P3.2，INI1時通過引腳P3.3，定時器T0和T1是分別通過引腳P3.4和P3.5的

中斷源：INT0（外部中斷0），INT1（外部中斷1），T0（定時器0），T1（定時器1），RXD和TXD（同屬串列埠中斷）

中斷相關的特殊暫存器：

（1）中斷允許控制暫存器(IE)--------控制各中斷的開放和遮蔽

（2）定時器/計數器控制暫存器(TCON)-------定時器和外部中斷的控制

（3）序列口控制暫存器(SCON)-------序列中斷的控制

（4）中斷優先順序控制暫存器(IP)-------設定各中斷的優先順序

各暫存器的控制範圍如下圖：

從上圖可看出從中斷源產生請求到請求進入CPU的過程：

以INT0為例，INT0產生中斷源，經過TCON暫存器中的IT0為選擇是下邊沿觸發的還是低電平觸發的中斷請求（當然IT0是程式人工設定的），當中斷請求到達IE0的時候，

IE0會被硬體置1（當CPU響應此中斷請求時，IE0被硬體置0），然後就到 IE暫存器的地方了，EX0是外部中斷INT0的開關，而 EA 是所有中斷的總開關，這都由 IE暫存器

控制，最後經過 IP暫存器 設定優先順序，這個一般比較少用，預設的優先順序為，INT0 > T0 > INT1 > T1 >串列埠中斷。最後把中斷請求傳給CPU。

5.中斷特暫存器

TCON暫存器

IE暫存器

EA：中斷的總開關，EA=1才能允許中斷傳給CPU

ES：序列口中斷開關

ET1：定時器1中斷開關

EX1：外部中斷1開關

ET0：定時器0中斷開關

EX0：外部中斷0開關

IP優先順序暫存器（對應為設定成1說明優先順序設定成高，8051只有高低兩種優先順序）

6.中斷的優先順序

8051只有高低兩種優先順序，預設下優先順序從高到低：INT0 > T0 > INT1 > T1 > 序列中斷。

1.高優先順序的中斷可以打斷低優先順序的中斷。

2.正在響應的中斷，不能被同級或者低階的中斷打斷。

3.同時發生幾個中斷，先響應優先順序高的中斷

7.中斷服務程式的編寫

中斷服務程式就是中斷髮生後，CPU去執行的函式。

1.中斷服務函式沒有返回值

2.中斷服務函式不能傳入引數

例如：

void  函式名 (void)  interrupt  x  using  y

{

}

x 範圍為0~4，分別代表5箇中斷源，例如外部中斷INT0就是0，T0就是1，INT1就是2，T1就是3，序列中斷就是4

y 的範圍為0~3，分別表示4組工作暫存器，不寫就用0. 不寫也可以

8.外部中斷實現程式碼

#include<reg52.h>
sbit LED=P1^0;
void main()
{
	IT0=0;  //中斷觸發方式為低電平觸發，IT0=1則為下邊沿觸發
	EX0=1;  //開啟外部中斷0
	EA=1;    //開啟中斷總開關
	while(1)
	{
		LED=1;   //在沒有中斷髮生時，LED關閉
	}
}

void INTERR(void) interrupt 0
{
	LED=0;//有中斷髮生時，LED亮起
}

把開發板的P3.2用杜邦線接到GND上，就會觸發中斷，發現LED亮起來了。（為什麼是P3.2？因為由最上面的原理圖可知道INT0的引腳是P3.2）

9.定時器/計數器中斷工作原理

1.由最上面的最小系統原理圖可以看出，定時器T0和T1分別對應的引腳是P3.4和P3.5

2.定時器/計數器 的計數脈衝來源可以有兩個，一個是晶片內部晶振振盪器輸出脈衝12分頻後的脈衝，一個是從外部接入的外部脈衝

3.TLx和THx暫存器，x=0，1。

以TL0和TH0為例，TL0和TH0 都是8位暫存器（8051的暫存器都是8位），所以TL0和TH0形成高八位和低八位暫存器，用於計數，一共16位。

2^16=65536，所以 TL0和TH0加一起最大能計數的值是0~65536，一共65536.

4.定時器/計數器的兩個暫存器：TCON和TMOD，其中TCON用於開啟定時器/計數器中斷，TMOD用於設定定時器/計數器的工作方式（TCON上面 已經說過了）

TMOD暫存器：

（由圖：低八位為定時器T0，高八位為定時器T1）

GATE：門控制。

當GATE=1：INTx引腳為高電平且TRx 要同時為1，定時器Tx才啟動。

當GATE=0：只要TRx =1，定時器Tx就啟動，不用理會INTx引腳的電平高低。

C/T：決定是使用 定時功能，還是 計數功能

當C/T=0：定時功能。加1計數器對晶片晶振12分頻的脈衝計數，一個脈衝過來，就加一，直到 TFx 加滿了溢位。（TFx在TCON暫存器中）
當C/T=1：計數功能。加1計數器對來自輸入引腳T0（P3.4）或T1(P3.5)的外部脈衝進行計數，一個脈衝加一，直到TFx加滿溢位。

M1和M0：工作方式選擇位

10.定時器/計數器定時數值的計算

例：我要定時10ms。晶振頻率是12M，工作模式在方式1

f = 12M/12 =1M   （因為要12分頻），也就是說 1秒 1000000個機器週期，10ms有10000個機器週期。

65536 - 10000 = 55536 ，意思是 計數器從65536 一直減到 55536 所用的時間就是10ms。

55536的十六進位制是0xD8F0

所以設定 TH0 = 0XD8，TL0=0XF0

下面給出程式碼

或者直接下載一個C51定時器計算器：

11.定時器/計數器程式碼

#include<reg52.h>
sbit LED0=P1^0;
unsigned char i;

void main()
{
	TMOD=0X01;  //設定使用定時器0，16位的定時/計數暫存器
	TL0=0xD8;    //低八位賦初值
	TH0=0XF0;    //高八位賦初值
	ET0=1;          //開啟定時器0中斷
	TR0=1;         //執行定時器0
	EA=1;          //開啟中斷總開關
	while(1);
}

void Delay(void) interrupt 1 using 0
{
	i++;
	TR0=0;           //進入中斷函式時，關閉定時器
	TL0=0XD8;    //重新賦初值
	TH0=0XF0;
	if(i==20)        //因為10ms一次處罰看不出明顯結果，所以讓20次觸發才讓燈變一次
	{
		LED0=~LED0;
	}
	TR0=1;     //重新開啟定時器
}