51微控制器對GPS衛星訊號的解碼並通過LCD1602或12864顯示

阿新 • • 發佈：2019-01-29

主程式如下

#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "GPS.h"

//¶¨Òå±äÁ¿
unsigned char KEY_NUM = 0;
char temp,temp1,b,d;
bit Page = 0;
unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68];
unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68];
bit Flag_OV = 0;
bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;

//****************************************************
//Ö÷º¯Êý
//****************************************************
void main()
{
	unsigned char i = 0;
	Init_LCD1602();
	LCD1602_write_com(0x80);						//Ö¸ÕëÉèÖÃ
	LCD1602_write_word("Welcome to use!");

	Delay_ms(1000);


	Uart_Init();

	while(1)
	{
		Scan_Key();
		if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'G' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[13] == '.')			//È·¶¨ÊÇ·ñÊÕµ½"GPGGA"ÕâÒ»Ö¡Êý¾Ý
		{
			for( i = 0; i < 68 ; i++)
			{
				Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i];	
			}
			Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;//UTCÊ±¼ä×ª»»µ½±±¾©Ê±¼ä		UTC+8
																								//0x30ÎªASCII×ª»»ÎªÊý×Ö
			if( Hour >= 24)				//Òç³ö
			{
				Hour %= 24;				//»ñÈ¡µ±Ç°Hour
				Flag_OV = 1;			//ÈÕÆÚ½øÎ»
			}
			else
			{
				Flag_OV = 0;
			}

			Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];
			Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];
	
			Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];
			Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];

			Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;
		}

		if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'M' && RX_Buffer[52] == ',' && RX_Buffer[59] == ',')	//È·¶¨ÊÇ·ñÊÕµ½"GPRMC"ÕâÒ»Ö¡Êý¾Ý
		{
			for( i = 0; i < 68 ; i++)
			{
				Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i];	
			}

			Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];
			Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];

			Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];
			Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];

			Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];
			Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];


			if(Flag_OV == 1)			//ÓÐ½øÎ»
			{
				UTCDate2LocalDate();			//UTCÈÕÆÚ×ª»»Îª±±¾©Ê±¼ä		
			}

			Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
		}

		if(Page == 0 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1)							//½ÓÊÕµ½GPGGAÊý¾Ý  °´¼üÎ´°´ÏÂ
		{
			/*LED1 = ~LED1;	*/
			Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
			LCD1602_write_com(0x80);			//ÉèÖÃÖ¸Õë
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]);			//N »òÕßS ½«±äÁ¿¸³ÓèDisplay GPGGA BUFFER ²¢Ö±½Ó¶ÁÈ¡

			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[17]);			//Î³¶È
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]);			//Î³¶È
			LCD1602_write_data(0xdf);								//¶È
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]);			//Î³¶È
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]);

			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[21]);	 
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[22]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[23]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[24]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[25]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[26]);
			LCD1602_write_word("'");			//·Ö
	
			LCD1602_write_com(0x80+0x40);			//ÉèÖÃÖ¸Õë			
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[42]);			//E »òÕß W		  Í¬ÉÏ

			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]);			//¾¶È
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]);	
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]);	
			LCD1602_write_data(0xdf);								
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]);			
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);
			
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[35]);	 //Ð¡Êýµã
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[36]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[37]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[38]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[39]);
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[40]);  
			LCD1602_write_word("'");	 
			
			

						
		}
		


		if(Page == 1 && Flag_Calc_GPRMC_OK == 1)
		{
			/*LED1 = ~LED1;*/
			Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
			LCD1602_write_com(0x80);			//ÉèÖÃÖ¸Õë
			LCD1602_write_word("20");
			LCD1602_write_data(Year_High);
			LCD1602_write_data(Year_Low);
			LCD1602_write_data('-');
	
			LCD1602_write_data(Month_High);
			LCD1602_write_data(Month_Low);
			LCD1602_write_data('-');
	
			LCD1602_write_data(Day_High);
			LCD1602_write_data(Day_Low);
			
			
			LCD1602_write_com(0x80+0x40);			//ÉèÖÃÖ¸Õë
						LCD1602_write_data(Hour/10+0x30);
			LCD1602_write_data(Hour%10+0x30);

			LCD1602_write_data(':');

			LCD1602_write_data(Min_High);
			LCD1602_write_data(Min_Low);

			LCD1602_write_data(':');
	
			LCD1602_write_data(Sec_High);
			LCD1602_write_data(Sec_Low);

			LCD1602_write_word("  ");
			
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[54]);	
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[55]);	
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[56]);	
			LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[57]);
			LCD1602_write_word("m");
				
		}		
	}
}
//****************************************************
//UTCÈÕÆÚÓëµ±µØÈÕÆÚ×ª»»
//****************************************************
void UTCDate2LocalDate(void)
{
	Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1;		//ÈÕ  ¼ÓÒ»
	Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
	Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
	
	MaxDay = GetMaxDay(Month,Year);				//»ñÈ¡µ±ÔÂ ÌìÊý ×î´óÖµ
	if(Day > MaxDay)		//Òç³ö
	{
		Day = 1;
		Month += 1;
		if(Month > 12)
		{
			Year+=1;
		}
	}

	Day_High = Day/10 + 0x30;				//×ª»»ÈÕÆÚÖµÎªASCII
	Day_Low = Day%10 + 0x30;

	Month_High = Month/10 + 0x30;			//×ª»»ÔÂ·ÝÖµÎªASCII
	Month_Low = Month%10 + 0x30;

	Year_High = Year%100/10 + 0x30;			//×ª»»Äê·ÝÖµÎªASCII
	Year_Low = Year%10 + 0x30;			
}

//****************************************************
//»ñÈ¡µ±ÔÂÈÕÆÚ×î´óÖµ
//****************************************************
unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
{
	unsigned char iDays;
	switch(Month_Value)
	{
		case 1:
		case 3:
		case 5:
		case 7:
		case 8:
		case 10:
		case 12:
			{
				iDays = 31;
			}
			break;
		case 2:
			{
				//2ÔÂ·Ý±È½ÏÌØÊâ£¬ÐèÒª¸ù¾ÝÊÇ²»ÊÇÈòÄêÀ´ÅÐ¶Ïµ±ÔÂÊÇ28Ìì»¹29Ìì
				iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;
			}
			break;
		case 4:
		case 6:
		case 9:
		case 11:
			{
				iDays = 30;
			}
			break;
		default : break;
	}
	return(iDays);						
}

//****************************************************
//ÈòÄê¼ì²â
//****************************************************
bit IsLeapYear(unsigned int uiYear)
{
	return (((uiYear%4)==0)&&((uiYear%100)!=0))||((uiYear%400)==0);
}


//****************************************************
//°´¼üÉ¨Ãè³ÌÐò
//****************************************************
void Scan_Key()
{
	if( KEY4 == 0 )	 					//°´¼ü1É¨Ãè
	{
		Delay_ms(10);					//ÑÓÊ±È¥¶¶
		if( KEY4 == 0 )
		{
			while(KEY4 == 0);			//µÈ´ýËÉÊÖ
			KEY_NUM = 3;
			Page = ~Page;
			LCD1602_write_com(0X01);	//ÇåÆÁ
		}
	}
}
//****************************************************
//MSÑÓÊ±º¯Êý(12M¾§ÕñÏÂ²âÊÔ)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
	unsigned int  i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<123;j++);
}

1602的程式如下

#include "LCD1602.h"

//****************************************************
//MSÑÓÊ±º¯Êý(12M¾§ÕñÏÂ²âÊÔ)
//****************************************************
void LCD1602_delay_ms(unsigned int n)
{
	unsigned int  i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<123;j++);
}

//****************************************************
//Ð´Ö¸Áî
//****************************************************
void LCD1602_write_com(unsigned char com) //Ê¹LCD1602Ê¹ÄÜµÈÖ¸Áî
{
	LCD1602_RS = 0;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_PORT = com;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}

//****************************************************
//Ð´Êý¾Ý
//****************************************************
void LCD1602_write_data(unsigned char dat)
{
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_delay_ms(1);	
	LCD1602_PORT = dat;
	LCD1602_EN = 1;
	LCD1602_delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}

//****************************************************
//Á¬ÐøÐ´×Ö·û
//****************************************************
void LCD1602_write_word(unsigned char *s)
{
	while(*s>0)
	{
		LCD1602_write_data(*s);
		s++;
	}
}

void Init_LCD1602()		//Î´½Óµ½GPSÖ¸ÁîÇ° LCD1602µÈ´ý×´Ì¬
{
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_RW = 0;						//ÉèÖÃÎªÐ´×´Ì¬
	LCD1602_write_com(0x38);			//ÏÔÊ¾Ä£Ê½Éè¶¨
	LCD1602_write_com(0x0c);			//¿ª¹ØÏÔÊ¾¡¢¹â±êÓÐÎÞÉèÖÃ¡¢¹â±êÉÁË¸ÉèÖÃ
	LCD1602_write_com(0x06);			//Ð´Ò»¸ö×Ö·ûºóÖ¸Õë¼ÓÒ»
	LCD1602_write_com(0x01);			//ÇåÆÁÖ¸Áî
}

GPS程式如下

#include "GPS.h"

unsigned char RX_Buffer[68];
unsigned char RX_Count = 0;
unsigned char Hour = 0,Min_High = 0,Min_Low = 0,Sec_High = 0,Sec_Low = 0;
unsigned char Month = 0,Day = 0,Month_High = 0, Month_Low = 0,Day_Low = 0 ,Day_High = 0, Year_High = 0,Year_Low = 0;
unsigned int Year = 0;
bit Flag_GPS_OK = 0;
unsigned char MaxDay = 0;

void Uart_Init()					  			   
{
	SCON = 0X50;  //UART·½Ê½1£»8Î»UART
	REN  = 1;     //ÔÊÐí´®ÐÐ¿Ú½ÓÊÕÊý¾Ý
	PCON = 0x00;  //SMOD=0;²¨ÌØÂÊ²»¼Ó±¶
	TMOD = 0x20;  //T1·½Ê½2£¬ÓÃÓÚ²úÉú²¨ÌØÂÊ
	TH1  = 0xFD;  //×°³õÖµ
	TL1  = 0xFD;
	TR1  = 1;     //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷1
	EA   = 1;     //´ò¿ªÈ«¾ÖÖÐ¶Ï¿ØÖÆ
	ES   = 1;     //´ò¿ª´®ÐÐ¿ÚÖÐ¶Ï	
}


void RECEIVE_DATA(void) interrupt 4 using 3	  //ÖÐ¶Ï4Ê¹ÓÃ3ºÅ¼Ä´æ´¦		
{ 
	unsigned char temp = 0;
	ES=0;
	temp = SBUF;
	RI = 0;
//	LED1 = ~LED1;
	
	if(temp == '$')
	{
		RX_Count = 0;
		Flag_GPS_OK = 0;		
	}

	RX_Buffer[RX_Count++] = temp;

	if(RX_Count >= 59)
	{
		RX_Count = 59;
		Flag_GPS_OK = 1;		
	}

	ES=1; 
}

三個.h檔案

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__


#include <reg52.h>

//LCD1602 IOÉèÖÃ
#define LCD1602_PORT P0
sbit LCD1602_RS = P2^7;
sbit LCD1602_RW = P2^6;
sbit LCD1602_EN = P2^5;

//º¯Êý»òÕß±äÁ¿ÉùÃ÷
extern void LCD1602_delay_ms(unsigned int n);
extern void LCD1602_write_com(unsigned char com);
extern void LCD1602_write_data(unsigned char dat);
extern void LCD1602_write_word(unsigned char *s);
extern void Init_LCD1602();

#endif

#ifndef __GPS_H__
#define __GPS_H__

#include <reg52.h>
#include "main.h"



//º¯Êý»òÕß±äÁ¿ÉùÃ÷
extern void Uart_Init();



extern unsigned char RX_Buffer[68];
extern unsigned char RX_Count;
extern unsigned char Hour,Min_High,Min_Low,Sec_High,Sec_Low;
extern unsigned char Month,Day,Month_High, Month_Low,Day_Low ,Day_High, Year_High,Year_Low;
extern unsigned int Year;
extern unsigned char MaxDay;

extern bit Flag_GPS_OK;



#endif

#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__

#include <reg52.h>


sbit KEY4 = P1^0;


//º¯Êý»òÕß±äÁ¿ÉùÃ÷
extern void Delay_ms(unsigned int n);
extern void Scan_Key();
extern void UTCDate2LocalDate(void);
extern bit IsLeapYear(unsigned int uiYear);	
extern unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value);




#endif

51微控制器對GPS衛星訊號的解碼並通過LCD1602或12864顯示

主程式如下#include "main.h" #include "LCD1602.h" #include "GPS.h" //¶¨Òå±äÁ¿ unsigned char KEY_NUM = 0; char temp,temp1,b,d; bit Page = 0; un

GPS衛星訊號（二）：導航電文

GPS衛星訊號（二）：導航電文一．導航電文及其格式 1.定義 ①.所謂導航電文，是指包含導航資訊的資料碼。 ②.導航資訊包含有：遙測碼、由C/A碼確定的P碼的交換碼、時間系統、衛星星曆、衛星工

對sql檔案進行讀取並通過JDBC批量執行

public class MySQLHandle { //mysql驅動包名 private static final String DRIVER_NAME = "com.mysql.jdbc.Driver"; //資料庫連線地址 private static f

基於proteus的51微控制器模擬例項五十九、1位數碼管顯示例項

1、數碼管實際上是由7個發光二極體組成一個8字形，另外一個發光二極體做成圓點型，這樣就構成了一個數碼管。所有的8個二級管的正極或者負極都連到一個公共端點上，對於公共端連在正極的數碼管，稱為共陽極數碼管，反之稱為共陰極數碼管。根據數碼管的內部結構原理，可以很清楚的知道數

基於proteus的51微控制器模擬例項六十三、字元液晶LCD1602顯示單個字元例項

//用LCD顯示字元'A' #include<reg51.h> //包含微控制器暫存器的標頭檔案 #include<intrins.h> //包含_nop_()函式定義的標頭檔案 sbit RS=P2^0; //暫存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳 sbit RW=

Windows遍歷全盤所搜檔案，並通過多執行緒顯示搜尋進度（C++/C）

程式設計軟體，系統軟體：VS2017 工程屬性：MFC對話方塊（其他工程屬性稍作修改也適用）系統：windows10家庭版主要思想 1、利用CFileFind實現查詢檔案 2、利用遞迴實現全盤搜尋 3、多執行緒實現父對話方塊搜尋檔案時，子對話方塊顯示搜尋進度軟體執行效

將圖片檔案轉化為位元組陣列字串，並對其進行Base64編碼處理和對位元組陣列字串進行Base64解碼並生成圖片

public static String imageToBase64(String path) { // 將圖片檔案轉化為位元組陣列字串，並對其進行Base64編碼處理 byte[] data = null; // 讀取圖片位元組

紅外遙控系統原理附51微控制器軟體解碼程式

紅外接收頭的型號有很多HS0038 VS838等功能大致相同，只是引腳封裝不同。紅外接收有幾種統一的編碼方式，取樣哪種編碼方式取決於遙控器使用的晶片，接收頭收到的都是一樣的。電視遙控器使用的是專用整合發射晶片來實現遙控碼的發射，如東芝TC9012,飛利

JS 對圖片base64編碼字串進行解碼並輸出影象

/////////////////////////// //base64編碼的GIF影象解碼 //By Mozart0 //2005/10/29 //////////////////// //建立GIF類的物件 //類GIF在此函式內部定義 //str64：gif檔案的Base64編碼字串 //成功返回建

51微控制器利用IIC匯流排對LM75A溫度進行讀取

#include <INTRINS.H> #include "..\config\c8051f350.h" #include "..\config\const.h" #include "..\driver\system.h" #include "..\drive

51微控制器STC89C52 紅外解碼

/******************************** **For:Car mp3 IrControler **Author:YWZ **Date:2013/10/16 ********************************/ #include "re

51單片機實現按鍵查詢並燈閃爍時間實驗

key ont -1 初始化 mage logs 實驗 mil .cn ———————————————————————————————————————————— 實現功能：功能模塊：初始化變量主體功能（循環）按鍵查詢對應LED狀態及延時參數改

對pandas的dataframe繪圖並保存

class span 並保存 itl style title 取值 figure nbsp 對dataframe繪圖並保存： ax = df.plot() fig = ax.get_figure() fig.savefig(‘fig.png‘)

從視頻中提取圖片，對圖片做人臉檢測並截取人臉區域

rep pan details 一個 ons sprintf imread href multipl 環境配置：VS2013+opencv2.4.10+libface.lib 參考博客：http://blog.csdn.net/augusdi/article/details

python之使用set對列表去重，並保持列表原來順序

原來 div 無重復列表 mys ddr body afa key #原始方法，但是會打亂順序 mylist = [1,2,2,2,2,3,3,3,4,4,4,4]myset = set(mylist) #myset是另外一個列表，裏面的內容是mylist裏面的無重復項

js數組對象相同項合並處理

des parse cti color log 數據處理 val java function 平時工作中會經常遇到數據處理，其中數組合並處理也會經常遇到，下面就是數組相同項合並的一種方式：1.首先由原始的數組arr數據，2.然後創建一個map空對象和一個dest空數組，通過

javacpp-FFmpeg系列之2：通用拉流解碼器，支持視頻拉流解碼並轉換為YUV、BGR24或RGB24等圖像像素數據

tope sca 封裝 ams 定義 throw tco 如何使用都是 javacpp-ffmpeg系列: javacpp-FFmpeg系列之1：視頻拉流解碼成YUVJ420P，並保存為jpg圖片 javacpp-FFmpeg系列之2：通用拉流解碼器，支持視頻拉流解碼並

51微控制器初瞭解（9）

跑馬燈效果的實現------8顆LED,7亮1滅，滅的移動 0x7f(01111111) 0xbf(10111111) 0xdf(11011111) C語言按位取反：~表示對一個數字按位取反。01111111~10000000 #include <reg51.h

使用GDAL對靜止衛星圓盤資料進行校正（以FY2為例子）

使用GDAL對靜止衛星圓盤資料進行校正（以FY2為例子）前言使用GDAL對靜止衛星資料的校正的方式與之前寫的校正MODIS資料一樣，只不過對於靜止衛星的圓盤資料而言，經緯度查詢是固定的，不會發生變化。經緯度查詢表資料對於FY2氣象衛星而言，經緯度查詢表文件（

輸出控制檯資訊到日誌並通過cronolog對tomcat進行日誌切分

windows下tomcat預設並不會把控制檯輸出的資訊都記錄進日誌檔案。但是在生產環境中，出現問題時，控制檯的日誌輸出是無法查據的，因此需要將日誌記錄下來。解決方法：輸出日誌到檔案修改tomcat的bin目錄下的startup.bat檔案，執行此項修改後日誌會輸出到檔案中，在控制檯中不會再輸出

51微控制器對GPS衛星訊號的解碼並通過LCD1602或12864顯示

相關推薦