用了一晚上時間一直在搞這個問題，網上解決方法眾多，沒有一個實用的，最後終於解決了。
系統: win10
環境: VS Code1.16
python 2.7.13

方法

• 找到matplotlib的配置檔案位置

import matplotlib 
print(matplotlib.matplotlib_fname())
#我這裡的位置是C:\Python27\lib\site-packages\matplotlib\mpl-data\matplotlibrc

1. 開啟matplotlibrc檔案進行編輯，找到#font.family : sans-serif

   更改為： font.family : SimHei

2. -號會顯示出錯的解決方法為：
   在配置檔案裡找到#axes.unicode_minus : True更改為：axes.unicode_minus : False

測試程式碼：

coding:utf-8
from numpy import*
import matplotlib.pyplot as plt

x = linspace(0,4*pi,1000)
y = sin(x)
plt.title(u'matplotlib中文圖例顯示')
plt.plot(x,y,'b',label = u"橫軸sin(x)", color = "red"
 
)
plt.xlim(0,4*pi)
plt.ylim(-1,1)
plt.xlabel(u'橫軸x')
plt.ylabel(u'縱軸y')
plt.legend()
plt.show()

注意：

1. 開頭要加上#coding:utf-8，否則還是亂碼
2. 中文前要加上u來轉換編碼

參考了這裡的內容：