香橙派PC筆記-05-編譯linux核心和UVC攝像頭驅動筆記

阿新 • • 發佈：2019-01-30

我的筆記和資料全共享在雲盤：

沒有密碼，歡迎下載~~~~~~

材料：

香橙派：orangepi PC

TF卡：用原來的三星8G CLASS 10 TF卡裝LUBUNTU

電源介面卡：1A的帶不動，啟動卡死，改用某A10S盒子的5V/2A電源OK(內徑1.7MM外徑4MM的DC頭)

系統：UBUNTU 12.04LTS 64BIT

核心原始碼資源

串列埠終端：minicom 終端，用於啟動視訊監控除錯，安裝方法自己百度～～

昨晚嘗試編譯 mjpg-streamer 視訊監控軟體時發現Lubuntu核心沒有UVC 驅動，於是嘗試自己編譯驅動,

後續上編譯 mjpg-streamer的視訊監控筆記～～～

1、下載H3 的linux原始碼資源

【Orange Pi PC試用體驗】05-編譯linux核心和UVC攝像頭驅動

1、解壓h3-lichee-1.0.tar.gz

$ tar -vzxf h3-lichee-1.0.tar.gz

$cd lichee

Lichee 特意查了下，原來就是荔枝的意思！！！音譯的！

裡面有簡單的編譯幫助文件，README ，媽媽的不好用，

./build.sh 這個指令碼才爽，直接執行

#./build.sh 出現提示：

ERROR: run \'./build.sh config\' setup env

開啟看build.sh 指令碼，發現呼叫的是別的指令碼，於是開啟看看，找到幫助說明

#./build.sh -h 列出幫助文件

/lichee$ ./build.sh -h

Top level build script for lichee

Examples:

1. Set the config option and build

$ ./build.sh config

2. Build lichee using preset config value

$ ./build.sh

3. Pack a linux, dragonboard image

$ ./build.sh pack

4. Build lichee using command argument

$ ./build.sh -p

flags:

-p,--platform: platform to build, e.g. sun9iw1p1 (default: \'\')

-k,--kernel: kernel to build, e.g. 3.3 (default: \'linux-3.4\')

-b,--board: board to build, e.g. evb (default: \'\')

-m,--module: module to build, e.g. buildroot, kernel, uboot, clean

(default: \'\')

-c,--business: business to kernel config, e.g. stardard, security

(default: \'\')

-h,--[no]help: show this help (default: false)

看上面的幫助說明，一步一步操作實驗並做筆記：

./build.sh config

All available chips:

0. sun6i

1. sun8iw6p1

2. sun8iw7p1

3. sun9iw1p1

選 chips ，到底是哪個呢？看上面的名字好熟悉，好像在哪見過，於是發現

sun8iw7p1_android_orangepi_pc_uart0_v0.8.0.rar 這個android映象名字裡面有，於是選擇

sun8iw7p1

輸入2 ，出現選擇平臺

All available platforms:

0. android

1. dragonboard

2. linux

Choice:

我選擇 2,linux系統

not set business, to use default!

LICHEE_BUSINESS=

using kernel \'linux-3.4\':

All available boards:

0. dolphin-cmcc-wasu-p1

1. dolphin-p1

2. dolphin-perf

3. fpga

Choice:

出現選擇主機板，我不清楚了，隨便選個試試～～

於是選擇了2

,全選2,開始編譯了～～～！！～

編譯完成！！等了好久哦！！！！

於是在這裡

/lichee/out/sun8iw7p1/linux/common

找到uImage 、rootfs.ext4檔案系統等，燒到TF卡估計可以引導啟動linux，這暫時不是我需要的

我要的是uvc驅動，於是在下面目錄下找到

lichee/out/sun8iw7p1/linux/common/buildroot/target/lib/modules/3.4.39/uvcvideo.ko

天助我也！沒想到這個配置了uvc驅動，於是把它用u盤靠到香橙派隨意一個位置，我是直接在掛載的u盤裡直接安裝的

#mount -t vfat /dev/sda1 /mnt

#cd /mnt

#sudo insmod uvcvideo.ko

沒想到安裝成功！

於是插上USB攝像頭，檢視 /dev下是否有對應裝置

$ ls /dev/vi*

/dev/video0

OK成功！！！

拔掉USB攝像頭後 ls就沒有video 了

啟動mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer$ sudo ./start.sh &

mjpg-streamer的啟動指令碼 start.sh 的內容：

export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

啟動後資訊：

[email protected]:~/app/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer$ sudo ./start.sh &

[1] 2223

[email protected]:~/app/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer$ MJPG Streamer Version: svn rev:

i: Using V4L2 device.: /dev/video0

i: Desired Resolution: 640 x 480

i: Frames Per Second.: 5

i: Format............: MJPEG

Adding control for Pan (relative)

Control exists: File exists

Adding control for Tilt (relative)

Control exists: File exists

Adding control for Pan Reset

Control exists: File exists

Adding control for Tilt Reset

Control exists: File exists

Adding control for Pan/tilt Reset

Control exists: File exists

Adding control for Focus (absolute)

Control exists: File exists

mapping control for Pan (relative)