在roslaunch中通過rosbag執行bag檔案
<launch> <!-- <remap from="/camera/depth_registered/camera_info" to="/camera/depth/camera_info"/> --> <!-- <remap from="/camera/depth_registered/image_raw" to="/camera/depth/image_raw"/> --> <node pkg="rosbag" type="play" name="playe" output="screen" args="--clock /home/zuo/database/tModel-P/calib/test/2017-10-18-21-30-41.bag"/> <!-- 注意這裡bag檔案的路徑必須為絕對路徑--> </launch>
這樣就可以對bag檔案內的topic進行remap了。
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