小熊STM32學習總結：STM32的定時器--輸入捕捉模式
除錯STM32的定時器好幾天了，也算是對STM32的定時器有了點清楚的認識了。我需要測量4路訊號的頻率然後通過DMA將訊號的頻率傳輸到儲存器區域，手冊說的很明白每個定時器有4個獨立通道。然後我就想能不能將這4路訊號都連線到一個定時器的4個通道上去。理論上應該是行的通的。剛開始俺使用的是TIM2的1 2 3通道，TIM4的2通道來進行頻率的測量。由於沒有頻率發生器，所以我用tim3作為訊號源，用TIM2，TIM4來進行測量就ok了。
請看一開始的程式，以TIM2的1，3通道為例子：
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置為輸入捕獲模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //選擇通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //輸入上升沿捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向選擇
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次檢測到捕獲輸入就觸發一次捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置為輸入捕獲模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //選擇通道3
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //輸入上升沿捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每次檢測到捕獲輸入就觸發一次捕獲
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
這個是輸入捕獲配置
還需要做的工作就是（參考stm32參考手冊的TIM的結構框圖）：
/* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【輸入觸發源選擇】*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); //參考TIM結構圖選擇濾波後的TI1輸入作為觸發源，觸發下面程式的復位
/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //復位模式-選中的觸發輸入（TRGI）的上升沿初始化計數器，並且產生一個更新線號
/* Enable the Master/Slave Mode */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//主從模式選擇
這樣我們就可以很輕鬆的就得到了 連線在TIM2的通道1上的訊號的頻率，但是3通道的頻率的值永遠都是跳動的不準，測試了半天也沒有找到根本原因，請看TIM的結構框圖的一部分
紅色箭頭所指，這才找到原因，觸發的訊號源只有這四種，而通道3上的計數器的值不可能在接受到訊號的上升沿時候，有復位這個動作，找到原因了。這就是3通道上的資料不停跳動的原因，要想的到訊號的頻率也是有辦法的，可以取連續兩次捕捉的值之差，這個值就是訊號的週期，自己根據實際情況去算頻率吧。
有以上可以得到：
stm32的TIM的四個通道可以同時配置成輸入捕捉模式，但是計算CH3，CH4訊號的頻率步驟有點繁瑣（取前後捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以輕鬆得到:
通道1
/* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【輸入觸發源選擇】*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); //參考TIM結構圖選擇濾波後的TI1輸入作為觸發源，觸發下面程式的復位
/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //復位模式-選中的觸發輸入（TRGI）的上升沿初始化計數器，並且產生一個更新線號
TIMx->CRR1的值即為訊號的週期
通道2：
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //參考TIM結構圖選擇濾波後的TI1輸入作為觸發源，觸發下面程式的復位
/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //復位模式-選中的觸發輸入（TRGI）的上升沿初始化計數器，並且產生一個更新線號
TIMx->CRR2的值即為訊號的週期
筆記記得不是太好，還希望對除錯這部分的朋友有所幫助！
http://www.414320.com/news/1.html
http://blog.csdn.net/xiaoxiongli/article/details/49885509
http://blog.csdn.net/xiaoxiongli/