這段時間在玩STM32，但官方庫的程式碼也確實是有點多，記憶力有點不太好了。突然就想起了以前用Eclipse的那個程式碼提示功能，谷歌了一段時間，

（一）安裝編譯環境

1.下載和安裝JAVA虛擬機器

因為Eclipse是基於Java的，所以Linux下也可以執行，同時使用Eclipse時，需要確認計算機是否有Java虛擬機器的環境，如果沒有，登陸甲骨文網http://www.oracle.com/index.html，下載JAVA JDK安裝包，本人使用64bit的WIN7，所以下載了 jdk-8u51-windows-x64.exe。要注意，在WIN7/XP下安裝完Java JDK後，並不是完成了，還要自己手動配置環境變數，詳情可以百度《配置JAVA環境變數的配置》。

2.下載和安裝Eclipse

JAVA環境配置好後，登陸www.eclipse.org  下載 C/C++ 的Eclipse IDE,免安裝，解壓即可用(前提是JAVA環境配置好了)

3.Eclipse下的CDT外掛的安裝

接下來，就是外掛的安裝了，首先安裝的CDT,，下載地址http://www.eclipse.org/cdt/,本人下載的是cdt-master-7.0.2.zip

安裝方式：開啟Eclipse->Help->Install New software,在彈出的視窗點"Archive",然後選擇剛剛下載的CDT壓縮包，再點OK。

   然後勾選所有專案，按NEXT，等待即可

勾選全部後，一路按"NEXT"

4.GNU ARM Eclipse 外掛安裝

CDT裝完以後就可以安裝GNU ARM Eclipse Plug-in:http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/  ，ilg.gnuarmeclipse.repository-2.7.1-201503211846.zip ，安裝方式與CDT外掛安裝方式相同，目前的版本已經支援基於 GDB SEGGER  JLINK 以及 GDB OpenOCD的除錯。

5.安裝交叉編譯工具鏈

5.然後就是安裝交叉編譯工具鏈了。目前有好幾種Windows環境下的ARM交叉編譯工具鏈，如 CodeSourcery Lite Edition(被Mentor收了)， GNU ARM Tools for Embedded，Yagarto GCC, Linaro GCC, 由於是針對Cortex-M, 採用的都是 arm-none-eabi版本。本人使用

6.windows 7 下的make工具下載與安裝安裝，環境變數配置

最後，需要安裝make工具，否則後面Eclipse無法配置而導致報錯。

下載的是sed安裝檔案，目前sed安裝後不包含make.exe工具

因此需要下載一個make工具make.exe拷貝到安裝後GnuWin32的bin目錄下,並在環境變數Path中新增bin目錄的路徑

安裝過後，無論是make工具還是GNU編譯器，都是需要配置環境變數，詳情如下

注意，在系統變數中，需要將編譯器的Bin路徑都放進去，注意兩個路徑之間需要用" ; "隔開，

例如，我 的系統變數的路徑是這樣的:C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2015q3\bin

在eclipse中，還需要對make工具和編譯工具的路徑進行新增，如下

開啟Eclipse,點選NEW->C Project

命名好工程的名字，並且選擇工程型別，工程型別處有各種模板，本次選擇空的工程，選擇“Empty project”,右邊是選擇前邊所安裝的交叉編譯工具，選擇Cross ARM GCC
選擇完成後，點選“NEXT”

一路點選"NEXT"

當安裝好交叉編譯工具後，Eclipse會自動匯入工具在系統中的位置，如下，最後點選FINISH

工程初步建立。

在工程目錄下新建一個【USER】和【startup】資料夾

將韌體庫複製到工程目錄下，STM32的韌體庫，可以在www.stmcu.org 或者ST的官網上均有下載。本人使用V3.5版本的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0。

本人使用STM32F103ZET6，對複製到工程目錄下的韌體庫檔案操作如下

複製\ stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目錄下的 main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h 到【USER】資料夾
複製\stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO\STM3210E-EVAL下的stm32_flash.ld到工程目錄下(開啟可以看到，這個連結檔案是針對於STM32F103ZET6的，固每種不同型號的STM32 MCU，需要更換此檔案)
複製\stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO下的startup_stm32f10x_hd.s到工程目錄下，並且將字尾.s從小寫更換為大寫.S(因為本次使用STM32F103ZET6大容量MCU，故使用此檔案

刪除工程目錄下的\stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0的【Project】和【Utilities】資料夾，至此，檔案增刪完成，在Eclipse的工作區中選擇該工程，然後按F5重新整理，檔案會自動匯入工程

此時，還未可以進行編譯，因為工程配置還沒有完成，配置如下
選中工程->右鍵->Properties->C/C++ Build->Settings

選中CROSS ARM C Compiler->Preprocessor  新增兩個巨集  STM32F10X_HD 和USE_STDPERIPH_DRIVER，表明使用大容量MCU和使用外圍韌體庫

新增標頭檔案路徑

新增連結檔案，選擇從韌體庫複製出來的stm32_flash.ld(開啟該連結檔案，可以看出是針對於STM32F103ZET6的)

點選【Toolchains】選卡，把安裝的交叉編譯工具路徑下的bin資料夾路勁填上

這個時候，來到了一個最關鍵的地方，我坑了1天多，點選Environment->PATH,在這裡，新增GNUWIN32的路徑 C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin(路徑是我自己的)，因為工程需要make工具，有的交叉編譯工具會自帶Make工具，但我使用的這個沒有，如果沒有加上，會出現找不到"make.exe"錯誤（上面提到的技能make.exe拷貝到GnuWin32\bin目錄下相關）

完成後對【USER】資料夾下的Main.c進行修改，因為沒有包含任何DEMO檔案，所以需要刪除MAIN.C下呼叫的函式，清理乾淨後，可以進行編譯，出現瞭如下錯誤

經谷歌，尋找歪果仁討教後，ERROR:register may not be the same -- strexb r3,r2,[r3]等錯誤的解決方法如下
開啟工程檔案\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的core_cm3.c，找到
 __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
 __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) ); 兩行，更改如下

 __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );

 __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );

修改完成後，儲存！注意，請再選中工程專案，重新整理F5，再一次編譯。重新整理是很重要的。

至此，基於Eclipse的STM32工程建立，完成

在Eclipse下想要除錯STM32等微控制器，需要J-LINK或者ST-LINK，相對來說，可能J-LINK的教程會比較多一些，

但手頭上只有ST-LINK，物盡其用，想要在Eclipse下配置除錯工具，請參考一下博文

感謝上面博文的作者。

1.安裝ST-LINK Utility

2.配置ST-LINK V2 工具

以下步驟是在Windows下進行的，Linux請參考【參考資料】

在Eclipse中，RUN->External Tools->External Tools configurations,對Program右鍵，新建選項卡，自行命名，只需更改【Main】和【Commom】選項卡，引數如圖下

3.配置Openocd

如果是WIN7 64bit,請選擇0.7.0版本，0.8.0會有BUG

3-1.解壓到不含中文的路徑（並且不能包含空格字元的路徑中，注意：不能再Program File路徑下）

3-2.在目錄裡openocd-0.7.0\scripts\interface 資料夾下，找到stlink-v2.cfg，並複製到工程目錄下(因為我是使用ST-LINK V2的)

3-3.在目錄裡openocd-0.7.0\scripts\target資料夾下，找到stm32f1x_stlink.cfg，並複製到工程目錄下(因為我是使用stm32f1x系列的，並且是非官方DEMO開發板，官方開發板配置請參考下方【參考資料】的博文)

3-4.跟配置ST-LINK的時候一樣，RUN->External Tools->External Tools configurations,對Program右鍵，新建選項卡，自行命名，只需更改【Main】選項卡,其他選項卡為預設，引數欄必須按圖填寫，因為有先後之分，引數如圖下

4.設定DEBUG 選項

4-1.Run->Debug configurations,新建GDB openocd Debugging選項卡

4-2.【MAIN】選項卡，選擇工程名稱和工程生成的ELF檔案目錄

4-3.【Debug】選項卡配置如下（此為關鍵點）

Openocd SETIP選項下的路徑是openocd-x64-0.7.0.exe的路徑

Openocd Setup選項下的Config option，需要填寫上方兩個.cfg檔案的絕對路徑，變數是無效的,並且注意，填寫是有先後順序之分的，務必按圖上填寫。（兩個路徑之間用空格隔開，因此路徑本身的檔名不能包含空格）

GDB Client SETUP選項下的路徑是arm-none-eabi-gdb.exe的路徑

至此，連上ST-LINK,點選DEBUG，即可進行除錯

5.參考資料