1、通過輸入滑鼠右鍵獲取游標在螢幕上的座標資訊，if（Input.GetMouseButtonDown(1)）{   Vector3 mousePosition=  Input.MousePosition;}//此處獲得的是游標在螢幕上的相對座標，不方便直接使用。2、將該游標轉化為世界座標//從相機中打出一個經過mousePosition的射線Ray ray=Camera.main.ScreenPointRay(mousePosition);//獲取射線打中物體的資訊(在實際運用中會增加對物體的限制，一般為僅限地面)RaycastHit hitInfo;if（Physics.Raycast(ray, out hitInfo)）{    Vector3 endPoint=hitInfo.point;}3、獲取位移向量//終點座標-起點座標=起點到終點的位移向量；Vector3 v = endPoint - tank.position;4、實現移動//通過Update函式每幀進行位置變更來實現位置的移動；//位置+向量=新的位置//將位移向量v 歸一化，方便用速度變數控制var next=v.normalized * speed * Time.deltaTime;tank.position+=next;5、實現轉向//獲取forward 與位移向量的夾角float angle=Vector3.Angle(v, tank.forward)//通過轉速變數來控制轉向速度float minAngle = Mathf.Min(angle, angluarSpeed * Time.deltaTime);//利用叉乘的方法實現轉向，叉乘方法對與辨認左右極為便利 transform.Rotate（Vector3.Cross(tank.forward,v.normalized),minAngle）；一下為完整程式碼：（在上面基礎上進行了拓展實現了連續點選幾個位置，坦克逐個巡邏的功能

  轉向的實現發放上用了點乘的方法。）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;

public class MoveToTarget : MonoBehaviour
{
    Transform MyTrans;
    List<Vector3> endPoints;
    float speed = 5;
    float angluarSpeed = 100;

    void Start()
    {
        MyTrans = GetComponent<Transform>();
        endPoints = new List<Vector3>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            UpdateControl();
        }
        if (endPoints.Count > 0)
        {
            Vector3 v = endPoints[0] - MyTrans.position;
            var dot = Vector3.Dot(v, MyTrans.right);
            Vector3 next = v.normalized * speed * Time.deltaTime;
            float angle = Vector3.Angle(v, MyTrans.forward);
            if (Vector3.SqrMagnitude(v) > 1f)
            {
                float minAngle = Mathf.Min(angle, angluarSpeed * Time.deltaTime);
                //點乘
                if (angle > 1f)
                {
                    //transform.Rotate(Vector3.Cross(tank.forward, v.normalized), minAngle);
                    if (dot > 0)
                    {
                        MyTrans.Rotate(new Vector3(0, minAngle, 0));
                    }
                    else
                    {
                        MyTrans.Rotate(new Vector3(0, -minAngle, 0));
                    }
                }
                else
                {
                    MyTrans.LookAt(endPoints[0]);
                    MyTrans.position += next;
                }
            }
            else
            {
                endPoints.RemoveAt(0);
            }

        }
    }
    void UpdateControl()
    {
        //獲取螢幕座標
        Vector3 mousepostion = Input.mousePosition;
        //定義從螢幕
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(mousepostion);
        RaycastHit hitInfo;
        if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
            {
                AddEndPoint(hitInfo.point);
            }
            else
            {
                ReSetEndPoint(hitInfo.point);
            }
            //transform.LookAt(endPoint);
            //transform.Translate(movePoint * 0.1f);
        }

    }
    void AddEndPoint(Vector3 endPoint)
    {
        endPoint.y = MyTrans.position.y;
        endPoints.Add(endPoint);
    }
    void ReSetEndPoint(Vector3 endPoint)
    {
        endPoint.y = MyTrans.position.y;
        endPoints.Clear();
        endPoints.Add(endPoint);
    }
}