忙了一個多月，終於完成了一套系統的開發，筆者參與完成了SIM800L向yeelink端上傳資料，以及Andriod客戶端的開發，視訊製作等。裝置演示視訊地址

為：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2NTM5OTA2NA==.html

另外我們還做了一套更小的板子，因為外觀設計等問題，需要等待。好了，廢話不多說，來說一說SIM800L上傳資料到yeelink中的一些問題，和解決辦法，Andriod

客戶端的，技術含量不是很高，就不再提及。

這裡我們是通過TCP/IP的方式模擬HTTP進行傳送的json格式資料，對傳送HTTP要有所瞭解，不瞭解的可以windows下，IE 裡裝個httpwatch，Linux直接用wireshark，跟蹤一下

就能大致瞭解了。

這裡就以傳送柺杖跌倒標誌位來講述：

const char yeelink1[]="POST /v1.0/device/xxxxx/sensor/xxxxx/datapoint HTTP/1.1\r\n";
const char yeelink2[]="Host: api.yeelink.net\r\n";
const char yeelink3[]="Accept: */*\r\n";
const char yeelink4[]="U-ApiKey:d0fdba9069356c7dc282df3515xxxxxx\r\n";
const char yeelink5[]="Content-Length:13\r\n";
const char yeelink6[]="Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n";
const char yeelink7[]="Connection: close\r\n\r\n";
char yeelink8[]="{\"value\":0}\r\n";
const char yeelink9[]="\r\n";
const char yeelink10[]="\x1A\r\n";

這些就是我們要POST的內容（xxx就不公佈了）。

要上傳這些資料到yeelink,我們首先當然是控制SIM800L上網，GSM聯網我們需要:開啟任務，啟用場景等，依次我們用

AT+CSTT

AT+CIICR

AT+CIFSR

AT+CIPSTART="TCP","42.96.164.52","80"

AT+CIPSEND

然後就可以傳送資料了，這些操作倒是沒有什麼，很正常，在上位機除錯也沒有什麼問題，可放到STM32上面，問題來了

（不是挖掘機技術哪家強的問題），有時候資料傳送成功，有時候傳送失敗，還有時候呢不僅僅沒有成功，反而在執行完

指令時，進行AT+CIPSHUT關閉也不成功。首先和大家想到的一樣，那就是延遲的問題，沒錯，確實是延遲的問題，我們

確定一組延遲以後，是可以進行傳送的，可訊號不好的時候又出現傳送不一定成功的時候，而且還會伴隨上面的問題，怎樣

做呢，剛開始是試著去尋找一組都可以用的延遲，自然是越久越穩定，可啟用場景這一步，手冊上說最大達到85s,

這個問題考慮了很久，決定放棄這種方法，決定曲線救國吧，這裡先說明一點，這裡在STM32上除錯GSM是有回顯的

我們怎樣判斷每次輸入的指令成功執行了呢？

第一，先確定輸入指令GSM有應答訊號

這裡採取的方法是迴圈等待，直到連線GSM的串列埠有應答資訊，有的需要一次，有的需要兩次迴圈等待，看具體指令。

試驗中發現，串列埠有時連續傳送兩次，中間有短暫間隔。這裡我們借用微控制器按鍵去抖的經驗，短暫延時後再次判斷

串列埠中資料長度是否變化來解決。

看到有的人是判斷GSM執行指令後，串列埠緩衝區裡面回顯的是否正確來判斷命令是否成功。這裡我不推薦，因為事實上，

比如你的GSM如果已經處於IP GPRSACT狀態了，你再執行AT+CIICR返回錯誤，你卻可以進行下一步的操作。

這裡推薦的方法是執行命令前，先查詢IP所處的狀態，使用命令為：AT+CIPSTATUS，這樣可以在任意狀態下進行。

這裡貼出部分程式碼，這裡沒有使用結構體偏移，源於對STM32編譯器不瞭解，程式粗糙了點

void open_ip(void)
{
    u8 flag=1;
    
    while(flag)
    {
        if(getipstatus("TCP CONNECTING")||getipstatus("IP CONFIG"))
        {
            delay_ms(1000);            
        }else
        if(getipstatus("CONNECT OK"))
        {
                flag=0;            
        }else
        if(getipstatus("TCP CLOSED"))
        {
            usart3_send_str(atcipshut);
            wait_for_answer();    
            wait_for_answer();
        }else
        if(getipstatus("IP STATUS"))
        {
            usart3_send_str(atcipstart);
            wait_for_answer();                    
        }else
        if(getipstatus("IP GPRSACT"))
        {
            usart3_send_str(atcifsr);
            wait_for_answer();                    
        }else
        if(getipstatus("IP START"))
        {
            usart3_send_str(atciicr);
            wait_for_answer();
            wait_for_answer();            
        }else
        if(getipstatus("IP INITIAL"))
        {
            usart3_send_str(atcstt);
            wait_for_answer();
        }
        else{
            usart3_send_str(atcipshut);
            wait_for_answer();
    }
    }
}

筆者實驗發現，都很成功