解決方法
1.建立事件委託

c#不允許對跨執行緒的控制元件的訪問，如需操作跨執行緒的操作需要通過委託（delegate），即是函式指標來操作跨執行緒。說明dgList控制元件不是該執行緒的控制元件，需要使用委託操作。比如：

delegate void SetListBoxCallback(string str); //定義委託（SetListBoxCallback名稱可以變化，自己定義） 
public void SetListBox(string str)
{
if (listBoxInfo.InvokeRequired) //控制元件是否跨執行緒？如果是，則執行括號裡程式碼
{
SetListBoxCallback setListCallback = new SetListBoxCallback(SetListBox); //例項化委託物件
listBoxInfo.Invoke(setListCallback, str); //重新呼叫SetListBox函式（新建立的委託進行相應控制元件的操作
}
else //否則，即是本執行緒的控制元件，控制元件直接操作
{
listBoxInfo.Items.Add(str);  //具體的控制元件操作。eg：textBox1.Text+=str;
}
}
 

在MSDN裡面可以找到，關鍵字：執行緒安全
委託名可以自己定義，
（如果你直接執行，那麼就是從子執行緒呼叫主執行緒的方法執行你的操作，這樣是不允許的。
雖然沒人告訴我這是為什麼，但是我覺得（很多執行緒同時呼叫）那樣可能會導致死鎖的情況。
舉例說，我是主執行緒，電腦是子執行緒，我能夠控制子執行緒怎麼操作，可是你能讓電腦控制我嗎？顯然不能，也不可能。
那為什麼引用就可以呢？引用是什麼？
引用就是方法的別名，如果你打過遊戲，可以理解這是方法的一個副本。
每個執行緒建立一個我的副本，那麼就可以執行了，不會出現爭搶，死鎖的情況。）

一樓執行緒安全程式碼的解釋是這樣的：
定義一個委託
建立一個方法      //在需要執行緒操作的地方呼叫此方法
{
如果某一個操作需呼叫主執行緒的該方法
給他建立一個該方法的副本，呼叫該方法的副本執行操作
如果並沒有呼叫主執行緒操作
直接執行【你需要的操作】 //在此你需要的操作即在主執行緒上進行的操作
}

2.建立執行緒(需要補全，實操未通過）

 void XXXXXX()

{

ThreadStart X;

X= new ThreadStart(func); //將類的方法繫結X。

Thread Y=new Thread(Y); //建立新執行緒

Y.Start();//執行緒開始

}

void func(XXXXXXXXX)  //類的一個方法

{

//對相應控制元件進行操作

}

ThreadStart是一個delegate