上一篇描述了PES包頭的封裝格式，本篇描述一下TS包的封包格式

1.TS包頭格式

TS流，即傳輸流，是對PES包的進一步封裝，基本單位為TS包，固定每包大小為188位元組(或204位元組，在188位元組後加上16位元組的CRC校驗資料)，由TS包頭和payload組成；其組成如下圖：

其中包頭由4個位元組的固定頭部和其後的adaptation field資料構成，位元組順序依次如下：

sync_byte：同步碼，其大小為固定8個bit，值為0x47；

transport_error_indicator：錯誤標誌位，佔位1bit，置為1表示此分組中至少有一個不可糾正的錯誤；

payload_unit_start_indicator

當TS包帶有PES包資料時，payload_unit_start_indicator具有以下的特點：置為1，標識TS包的有效淨荷以PES包的第一個位元組開始，即此TS包為PES包的起始包，且此TS分組中有且只有一個PES包的起始欄位；置為0，表示TS包不是PES包的起始包，是後面的資料包。

當 TS包帶有PSI資料時，payload_unit_start_indicator具有以下特點：置為1，表示TS

例如：若TS包載荷為PAT，則當接收到的TS包的payload_unit_start_indicator為1時，表明這個TS包包含了PAT頭資訊，從這個包裡面解析出

transport_priority：傳送優先順序，置1則表示此包比其他相同PID置0的包有高的優先順序，佔位1bit；

PID：指示有效負載中的資料型別，佔位13bit；0x0000代表PAT，0x0001代表CAT，0x0002-0x000F保留，0x1FFF表示空包；

transport_scrambling_control：有效負載加密模式標誌，佔位2bit，00表示未加密；

adaptation_field_control：調整欄位標誌，表示此TS首部是否跟隨調整欄位還是負載資料，佔位2bit，其中00位保留，01表示無調整欄位，只有有效負載資料，10表示只有調整欄位，無有效負載，11表示有調整欄位，且其後跟有有效負載；空分組此欄位應為01；

如果adaptation_field_control == 1x，表示後面跟有adaptation field欄位；

如果adaptation_field_control == x1，表示後面跟有data_bytes欄位；

continuity_counter：連續性計數，隨每一個相同PID的TS分組增加，達到最大值後又歸為0；佔位4bit，如果adaptation_field_control值為00或01，此值不應增加；若調整欄位的標誌位discontinuity_indicator值為1，則此值也不連續；

Adaptation field：調整欄位，只有當adaptation_field_control == 1x時，以下欄位才會存在，其中內容如下：

   adaptation_field_length：調整欄位長度標示，標示此位元組後面調整欄位的長度，佔位8bit；值為0時，表示在TS分組中插入一個調整位元組，後面沒有調整欄位，緊跟著的是有效負載；adaptation_field_control == ‘11’時，此值在0~182之間，adaptation_field_control == ‘10’時，此值為183，若欄位沒這麼長則填充0xFF欄位；

後面的欄位都是在adaptation_field_length>0的時候才會出現，順序如下：

   discontinuity_indicator：不連續狀態指示符，佔位1bit，置位1時表示此TS分組的不連續狀態為真；

   random_access_indicator：隨機訪問指示符，佔位1bit；

   elementary_stream_priority_indicator：原始流資料優先順序指示符，佔位1bit，置位1表示此原始流資料比相同PID的TS包中的其他原始流優先順序高；

   PCR_flag：PCR標誌位，佔位1bit，置位1表示調整欄位中包含PCR欄位，置位0則沒有PCR欄位；

   OPCR_flag：OPCR標誌位，佔位1bit，置位1表示調整欄位中包含OPCR欄位，置位0則沒有OPCR欄位；

   splicing_point_flag：splice_countdown標誌位，佔位1bit，置位1表示調整欄位中包含splice_countdown欄位，置位0則沒有splice_countdown欄位；

   transport_private_data_flag：transport_private_data標誌位，佔位1bit，置位1時表示調整欄位中含有1個或者多個私有資料位元組，置位0則無此位元組；

   adaptation_field_extension_flag：調整欄位擴充套件標誌位，佔位1bit，置位1表示含有調整欄位擴充套件欄位，置位0則無擴充套件欄位；

以上8個bit是識別符號，後面是根據識別符號的值來確定的欄位，順序如下：

   PCR欄位：當PCR_flag == 1時，此欄位才存在，佔位48bit，依次順序為：

program_clock_reference_base欄位：佔位33bit；

     reserved欄位：佔位6bit；

     program_clock_reference_extension欄位：佔位9bit；

   OPCR欄位：當OPCR_flag == 1時，此欄位才存在，佔位48bit，依次順序為：

original_program_clock_reference_base欄位：佔位33bit；

     reserved欄位：佔位6bit；

     original_program_clock_reference_extension欄位：佔位9bit；

   splice_countdown欄位：當splicing_point_flag == 1時此欄位存在，佔位8bit；

   transport_private_data欄位：私有資料欄位，當transport_private_data_flag == 1時此欄位存在，佔位N*8bit，位元組順序為：

transport_private_data_length：表明私有資料的位元組長度，佔位8bit；

     private_data_byte：私有資料，長度由前面的長度欄位確定；

   adaptation_field_extension欄位：調整欄位擴充套件欄位，佔用長度不確定，當adaptation_field_extension_flag == 1時此欄位存在，欄位中也有3個標誌位，來確定一些欄位存不存在，其具體位元組順序如下：

adaptation_field_extension_length：調整欄位擴充套件欄位的長度，佔位8bit；

   ltw_flag：ltw欄位標誌位，置位1時表示此欄位存在，佔位1bit；

   piecewise_rate_flag：piecewise_rate欄位標誌位，置位1時此欄位存在，佔位1bit；

   seamless_splice_flag：seamless_splice標誌位，置位1時此欄位存在，佔位1bit；

   Reserved：保留欄位，佔位5bit；

   Ltw欄位：當ltw_flag == 1時此欄位存在，佔位16bit，其由以下兩個欄位組成

     ltw_valid_flag：佔位1bit，當ltw_valid_flag == 1時，ltw_offset才有效；

     ltw_offset：佔位15bit；

   piecewise_rate欄位：當piecewise_rate_flag == 1時此欄位存在，佔位24bit，其位元組順序如下：

       reserved欄位：保留欄位，佔位2bit；

    piecewise_rate欄位：佔位22bit；此欄位只有在當ltw_flag == 1和ltw_valid_flag == 1時才有定義，有定義時此欄位是一個正整數；

   seamless_splice欄位：當seamless_splice_flag == 1時此欄位存在，佔位40bit；位元組順序依次為：

   splice_type欄位：佔位4bit；標識delay和rate值；

      DTS_next_AU[32..30]：佔位3bit；

   marker_bit欄位：佔位1bit；

   DTS_next_AU[29..15]欄位：佔位15bit；

   marker_bit：佔位1bit；

   DTS_next_AU[14..0]：佔位15bit；

   marker_bit：佔位1bit；

   stuffing_byte：填充欄位，固定為0xFF；

Payload_bytes：有效負載欄位，位元組來自PES包，PSI部分等；

總之，這些欄位就是一層套一層，一個欄位標誌位控制一個欄位，標誌位為1時，其標誌的欄位才會存在；

2.PSI程式特殊資訊表

TS包頭之後，就是負載payload的內容了，裡面可以是PES分組的資料，也可以是PSI資訊，PSI資訊主要由PAT，PMT，CAT等，在這裡主要介紹PAT和PMT兩種資訊表；由上所描述資訊可知，payload的型別是由PID來確定的，一般PID==0x0000則payload為PAT，PID== 0x0001，則payload為CAT，而PMT的PID則是在PAT中進行指定的；

PSI還有可能有一個特殊的欄位：

Point_field欄位：跟在包頭之後，佔位8bit，屬於有效負載，表示從此欄位開始到負載中PSI Section的第一個位元組之間的位元組數；當payload_unit_start_indicator == 1時，此欄位才存在；若point_field == 0x00，則表示此位元組後跟著的就是PSI Section的起始位元組；此欄位是在有效負載中的，計入有效負載的長度；

2.1.PAT：程式關聯表

PAT主要包含了節目編號和每一個節目對應的PMT的PID號碼，提供了節目編號和包含此節目定義資訊的TS分組(PMT分組)的PID之間的對應關係(一般我們的TS流中只有一個節目(頻道)，所以PAT中一般只有一個PMT)；

整個表由很多欄位組成；這個表可能會被分為多個分段section進行傳輸，即PAT可能會被分在多個TS包進行傳輸；PAT的資料分段section由以下欄位組成，依次順序為：

table_id欄位：標示PSI分段的內容，佔位8bit，當table_id == 0x00，表示此分段是PAT分段，當table_id == 0x01，表示此分段是CAT分段，當table_id == 0x02，表示此分段是PMT分段；在PAT中，id的值為0x00；

section_syntax_indicator欄位：佔位1bit，固定置位’1’；

‘0’欄位：佔位1bit；

Reserved欄位：保留欄位，佔位2bit；

section_length欄位：分段長度，佔位12bit，其中前2個bit固定為’00’，後10個bit表明了後面section欄位的長度，包括CRC的長度；

transport_stream_id欄位：TS流識別id，用於從網路中其他的多路複用中識別出此TS流，其值由使用者定義，佔位16bit；

Reserved：保留欄位，佔位2bit；

version_number欄位：整個PAT的版本號，佔位5bit；當PAT變化時，其值從0到31迴圈累加，當current_next_indicator == 1時，version_number為當前PAT的版本號，當current_next_indicator == 0時，其值為下一個PAT的版本號；

current_next_indicator欄位：指示符，佔位1bit，置位1時表示當前PAT有效，置位0時表示當前PAT無效，下一個PAT才有效；

section_number欄位：此分段Section的序號，佔位8bit，PAT的第一個分段Section的序號應該為0x00，將隨著PAT中的每一個分段累加1；

last_section_number欄位：PAT最後一個分段Section的序號，即最高序號值，佔位8bit；

Loop：

program_number欄位：佔位16bit，指明PMT可用的節目的編號；若program_number == 0x0000，則下一個參考PID是network PID，其他情況的值由使用者定義；在PAT的一個版本version_number中，這個值不能取某單個值多於一次(即一個PAT分段Section中只能有一個節目編號和其PMT的PID的對應關係)；

Reserved：保留欄位，佔位3bit；

network_PID欄位：網路PID，佔位13bit，當program_number == 0x0000時，此欄位才存在；指明含有網路資訊表NIT的TS包的PID值；

program_map_PID欄位：佔位13bit，當program_number ！= 0x0000時此欄位存在，表示program_number所指明的節目可用的PMT分段的TS包的PID值；一個program_number不應有多個program_map_PID賦值，這個program_map_PID的值是由使用者定義的，不過不能取為其他目的而保留的值；

Loop end；

CRC_32欄位：CRC校驗值，佔位32bit；

2.2.PMT：節目對映表

PMT提供了節目編號和組成他們的節目原始流之間的對映關係，如果一個TS流中有多個節目，那個就會有多個PID不同的PMT表，在每個PMT中，都包含了節目原始流中不同的流型別TS包所對應的PID；即在PMT中，標識了當前節目中的視訊流，音訊流和與此節目相關的其他資料的TS包所對應的PID值；

同PAT一樣，PMT也可能被分為一個或多個Section分段進行傳輸，PMT由很多欄位組成，其欄位順序如下所示：

table_id欄位：標示PSI分段的內容，佔位8bit，在PMT中，固定為0x02；

section_syntax_indicator欄位：佔位1bit，固定置位’1’；

‘0’欄位：佔位1bit；

Reserved欄位：保留欄位，佔位2bit；

section_length欄位：分段長度，佔位12bit，其中前2個bit固定為’00’，後10個bit表明了後面section欄位的長度，包括CRC的長度；

program_number欄位：節目編號，佔位16bit，規定了此PMT所對應的節目編號，一個TS的PMT分段Section中，只能帶有一個節目定義；

Reserved欄位：保留欄位，佔位2bit；

version_number欄位：此PMT分段的版本號，佔位5bit，隨著此分段資訊的改變而累加1，直到31後再回到0迴圈；版本號對應於單個節目的定義，也就是對應於單個分段；當current_next_indicator == 1時，number值就是當前PMT分段的版本號，當current_next_indicator == 0時，number值位下一個可用PMT分段的版本號；

current_next_indicator欄位：指示符，佔位1bit，置位1時表示當前PMT分段有效，置位0時表示當前PMT分段無效，下一個PMT分段才有效；

section_number欄位：佔位8bit，固定為0x00；

last_section_number欄位：佔位8bit，固定為0x00；

Reserved欄位：保留欄位，佔位3bit；

PCR_PID欄位：PCR所在TS包的PID值，佔位13bit；表示由program_number所指明的節目中包含PCR欄位的TS包的PID值；如果一個私有流的節目定義無PCR與之相關，則這個欄位應置位0x1FFF；

Reserved欄位：保留欄位，佔位4bit；

program_info_length欄位：長度欄位，佔位12bit；前2bit固定為00，後10個bit指明瞭此欄位之後的descriptor的位元組數；

Descriptor欄位：節目描述資訊，長度由上一個欄位確定；

LOOP：

   stream_type欄位：流型別欄位，佔位8bit；規定了由elementary_PID所指明的TS包的負載中的節目流的型別，即是視訊流還是音訊流或者其他資料；stream_type == 0x00是保留值；stream_type == 0x01和stream_type == 0x02是視訊；stream_type == 0x03和stream_type == 0x04是音訊；stream_type == 0x06是包含私有資料的PES包；

   Reserved欄位：保留欄位，佔位3bit；

   elementary_PID欄位：PID欄位，佔位13bit；指出攜帶相關原始流ES的TS包的PID值，即視訊包和音訊包等TS包的PID值；

   Reserved欄位：保留欄位，佔位4bit；

   ES_info_length欄位：長度欄位，佔位12bit；前2bit固定為00，後10個bit表示此欄位之後相關節目原始流ES的描述欄位長度；

   Descriptor欄位：ES流描述資訊，長度由上一個欄位確定；

LOOP End；

   CRC_32欄位：CRC校驗值，佔位32bit；

TS總結：TS解包流程就是現在TS包的包頭解出來PAT的PID，然後根據PID找到PAT，並從PAT中解出來每個節目所對應的PMT的PID，再根據PID找到所有節目的PMT，然後從每個節目的PMT中解出來當前節目所對應的不同流型別的TS包的PID，根據這些PID來找到對應的TS包，取出原始視訊流，音訊流和其他資料等；打包過程則是相反的；

TS頭裡面的PCR欄位是基準時間戳，在音視訊解碼顯示的時候，是根據PES頭裡面的PTS和DTS欄位與其對比，相同就說明該進行解碼和顯示了；PCR欄位是在TS的PMT中指定的PID，只有指定的PID的TS包裡面的PCR欄位才有用，我們打包的時候使用的是視訊的PID中的PCR，只有每幀的第一包TS頭裡面才會有PCR，而PES頭裡面的PTS和DTS就是視訊和音訊的相對時間戳；測試遇到了音視訊不同步的問題，原因就是TS打包時，PES頭裡面的音視訊PTS都用了視訊的時間戳，而我們在TS解析時是對音訊有相對延後的操作，其採用的視訊時間戳相對原來是有可能延後了多個視訊幀的，所以導致音訊有延後；

專案上TS流在IOS系統上面播放遇到坑：

1.今天除錯IOS系統播放TS流，發現了一個坑，IOS系統播放必須將視訊PES包頭中的Packet_Length欄位設定為0，音訊PES包的這個值必須不為0，否則IOS系統將無法播放TS流！！！

2.如果TS流裡面是隻有視訊沒有音訊的，那麼在封裝PMT的時候，一定不要放進去音訊的PID，否則IOS系統也播放不了- -  (安卓各種順暢，IOS是各種坑啊，限制太多了ORZ...)