它是在 CameraBridgeBase 這個類裡有一個 方法，  deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame ),   在這個函式裡面， 它將CvCameraViewListener2 的onCameraFrame 返回的Mat 轉換為 bitmap ， 然後通過canvas畫在 surfaceView 持有holder的 surface上。 注意，onCameraFrame是我們要具體去實現的介面， 而且也是我們處理影象主要戰場 而我們也可以通過繼承 deliverAndDrawFrame 這個方法來 通過opengl 載入bitmap紋理，顯示影象到 opengl es繫結的surface上,。 深入一點，  deliverAndDrawFrame 的引數 CvCameraViewFrame 怎麼來的？ 如果玩過 Android 攝像頭的人都知道， 在initializeCamera 就是 開啟攝像頭和設定攝像頭的地方， 顯示攝像頭也有兩種方式：  1 通過 setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder)     這種，一般與 SurfaceView搭配， 通過SurfaceView.getHolder()  2 通過 setPreviewTexture(SurfaceTexture surfaceTexture)    這種，一般與 OpenGL的 Surface搭配，根據  我的

另一篇部落格，     SurfaceView通過 Holder 可以得到Surface，而在Native層，通過ANativeWindow_fromSurface來獲得本地的window視窗，    然後，通過於該window獲取EGLDisplay連線，進而建立EGLSurface及EGLContext，    這樣就與Opengl關聯起來     而SurfaceTexture 是綁定了一個Texture， 因此，攝像頭通過 EGLSurface將，資料寫到Surface上，即這個Texture的buffer裡面，     Opengl 通過其draw方法，顯示出影象預覽來。 Camera的 PreviewCallback介面：   PreviewCallback在 攝像頭預覽顯示每一幀到Surface上時，會通過Copy一份，通過介面    public void onPreviewFrame(byte[] frame)來獲得   其中， frame就是我們獲取的影象資料， 在記憶體中按位元組連續存放。獲取的預覽影象格式是yuv。   OpenCV 的mat矩陣：   Mat類能夠接收 byte[]陣列,     在initializeCamera的 方法裡面， 建立了兩個Mat矩陣, mFrameChain[0], mFrameChain[1]    這兩個Mat矩陣的目的是， 交替存放 PreviewCallback回掉回來的byte[] yuv資料。 CvCameraViewFrame：
   是一個 Interface，裡面提供了 轉rgba, 和 gray的介面，    在繼承的實現的子類裡，JavaCameraFrame 接受了三個引數：      Mat,  width, height    其中， Mat接受， mFrameChain[0]或者mFrameChain[1]    而通過 JavaCameraFrame的 rgba, 和 gray可以將yuv 轉換為rgb或者灰度影象。 與 我們實現演算法的戰場 onCameraFrame的關係：    上一步轉換過來的 rgb或者灰度影象 傳給 onCameraFrame，onCameraFrame處理後 給deiverAndDrawFrame 顯示 如果用opengl ，如何實現，效能有哪些提高的猜想：   在獲取資料方面：      opengl es：       通過SurfaceTexture拿到 texture紋理      opencv：        通過 onPreviewCallback 拿到 byte[]    以上， gl是 16ms以內， onPreviewCallback需要30ms以上   在演算法處理上：   都在native層實現    opengl：       在shader可以並行處理，每一點畫素，就像PC端cuda一樣。如果處理   opencv:     Mat矩陣 需要兩個for迴圈   但是演算法上，opencv 大大優於 opengl的實現   opengl 實現會很複雜，具體問題具體以後再分析，這裡只是稍微提下