一. 前言；

• 說到按鍵的短按和長按，很多人都是直接用while(1)死迴圈不斷去讀取按鍵和消抖，通過讀取時間的間隔來確定是長按還是短按！這種方法比較常用，今天的話，小徐給大家帶來的是：esp32上利用GPIO中斷做一個按鍵的短按和長按的回撥事件！更高階，更深入去了解esp32。

二.程式碼思維圖；

上圖看的邏輯也是比較清晰了，那麼我這裡用的是中斷和freeRtos任務切換來實現：

二.程式碼；

• 第一步：先初始化GPIO，注意配置為下降沿和上升沿觸發中斷，這樣就可以在按下和擡起之間來發送訊息給訊息隊列了！

    //配置GPIO，下降沿和上升沿觸發中斷
 

    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
    io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);

    gpio_set_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(2
 
, sizeof(uint32_t));
    //註冊中斷服務
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin);

• 第二步：新建一個任務不斷去接收任務送來的中斷回撥資訊，其程式碼如下！

    uint32_t io_num;
    BaseType_t press_key = pdFALSE;
    BaseType_t lift_key = pdFALSE;
    int backup_time = 0
 
;

    while (1) {

        //接收從訊息佇列發來的訊息
        xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait);

        //記錄下使用者按下按鍵的時間點
        if (gpio_get_level(io_num) == 0) {
            press_key = pdTRUE;
            backup_time = system_get_time();
            //如果當前GPIO口的電平已經記錄為按下，則開始減去上次按下按鍵的時間點
        } else if (press_key) {
            //記錄擡升時間點
            lift_key = pdTRUE;
            backup_time = system_get_time() - backup_time;
        }

        //僅僅當按下標誌位和按鍵彈起標誌位都為1時候，才執行回撥
        if (press_key & lift_key) {
            press_key = pdFALSE;
            lift_key = pdFALSE;

            //如果大於1s則回撥長按，否則就短按回調
            if (backup_time > 1000000) {
                return KEY_LONG_PRESS;
            } else {
                return KEY_SHORT_PRESS;
            }
        }
    }

• 第三步：看看我們的回撥事件，其程式碼如下！

    esp_err_t ret = 0;
    KeyInit(KEY_GPIO);

    while (1) {
        ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY);
        //如果錯誤則跳出任務
        if (ret == -1)
            vTaskDelete(NULL);

        switch (ret) {
        case KEY_SHORT_PRESS:
            printf("短按觸發回撥 ... \r\n");
            break;

        case KEY_LONG_PRESS:
            printf("長按觸發回撥 ... \r\n");
            break;

        default:
            break;
        }
    }

三.其他；

上面程式碼的1000000是指1s，如果您要改變長按2秒以上才算長按，那麼可以修改這個數值！

串列埠列印：