三、

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開源四軸（淘寶店）：

/*BLE中的GAP和GATT

GATT通俗理解為用於主從機之間的客戶端和伺服器端的資料互動，以Attribute Table來體現。
//*GATT層：是一個服務框架定義了對ATT應用的子程式。GATT指定了profile的結構。
//*在BLE中，由profile或者是服務所使用的所有型別的資料都稱為characteristic。發生於兩個裝置間通過BLE連線進行交換的資料都需經過GATT子程式處理。因此，app和profile會直接使用GATT。

//*GAP：直接與profile和app進行接觸，解決裝置的發現和連線相關的服務，此外GAP也會初始化安全相關的特色。
//*GAP Role Profile:在GAP劇本里所處的4個角色：廣播Advertise，主機central，從機Peripheral，觀察者Observer。
//*ATT協議允許一個裝置去顯示一些資料，對於其他裝置稱之為“Attribute屬性”，在ATT中，那些顯示這些屬性的裝置被稱為server，同等的另一個裝置稱為client。LL層的狀態master和slave和ATT層的這兩個狀態無關。
*/
/*********************************************************************
 * 包含
 */ 
#include "bcomdef.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_PwrMgr.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_lcd.h"
#include "gatt.h"
#include "ll.h"
#include "hci.h"
#include "gapgattserver.h"
#include "gattservapp.h"
#include "central.h"
#include "gapbondmgr.h"
#include "simpleGATTprofile.h"
#include "simpleBLECentral.h"

//包含串列埠程式
#include "SerialApp.h"

/*********************************************************************
 * 巨集定義
 */

// 藍芽裝置地址長度
#define B_ADDR_STR_LEN                        15

/*********************************************************************
 * 常量
 */

// 掃描從機最大值
#define DEFAULT_MAX_SCAN_RES                  8

//掃描持續時間（ms）
#define DEFAULT_SCAN_DURATION                 4000

// 發現模式 (有限制的, 常規, 全部)
#define DEFAULT_DISCOVERY_MODE                DEVDISC_MODE_ALL

// 開啟主動掃描
#define DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN         TRUE

// 關閉掃描白名單
#define DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST          FALSE

// 連線時關閉高速掃描
#define DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE          FALSE

// 連線時關閉白名單功能
#define DEFAULT_LINK_WHITE_LIST               FALSE

//輪詢RSSI訊號週期（MS）
#define DEFAULT_RSSI_PERIOD                   1000

//當連線時是否允許自動升級
#define DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST         FALSE

// 如果自動啟用引數更新請求，最小連線間隔(計算單位：每次1.25ms) 
#define DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL      20

//最大連線時間間隔(units of 1.25ms) 如果啟用了自動請求更新引數
#define DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL      20

// Slave latency to use if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY          0

// 監督超時值(units of 10ms) 如果啟用了自動請求更新引數
#define DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT           600

// 預設密碼
#define DEFAULT_PASSCODE                      19655

// 定義GAP模式
#define DEFAULT_PAIRING_MODE                  GAPBOND_PAIRING_MODE_WAIT_FOR_REQ

// 定義配對模式 (是否開啟配對時候需要配對碼)
#define DEFAULT_MITM_MODE                     FALSE

// 定義是否繫結模式
#define DEFAULT_BONDING_MODE                  TRUE

// Default GAP bonding I/O capabilities
#define DEFAULT_IO_CAPABILITIES               GAPBOND_IO_CAP_DISPLAY_ONLY

//定義搜尋器延時（MS）
#define DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY           1000

//基於從機的UUID碼，如果真就過濾搜尋結果
#define DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID          TRUE

//應用程式狀態
enum
{
  BLE_STATE_IDLE,
  BLE_STATE_CONNECTING,
  BLE_STATE_CONNECTED,
  BLE_STATE_DISCONNECTING
};

// 發現裝置狀態
enum
{
  BLE_DISC_STATE_IDLE,                //  閒置的
  BLE_DISC_STATE_SVC,                 // 服務發現
  BLE_DISC_STATE_CHAR                 // 發現特有
};

/*********************************************************************
 * 型別定義
 */

/*********************************************************************
 * 全域性變數
 */

/*********************************************************************
 * 外部變數
 */

/*********************************************************************
 * 外部函式 
 */

/*********************************************************************
 * 區域性變數
 */
//內部的任務/ 事件處理的任務ID
static uint8 simpleBLETaskId;

// GAP GATT 屬性（BLE名稱）
static const uint8 simpleBLEDeviceName[GAP_DEVICE_NAME_LEN] = "Simple BLE Central";

// 掃描結果和掃描結果索引
static uint8 simpleBLEScanRes;
static uint8 simpleBLEScanIdx;

// 掃描結果列表
static gapDevRec_t simpleBLEDevList[DEFAULT_MAX_SCAN_RES];

// 掃描狀態
static uint8 simpleBLEScanning = FALSE;

// RSSI polling state
static uint8 simpleBLERssi = FALSE;

// Connection handle of current connection 
static uint16 simpleBLEConnHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;

// 應用狀態
static uint8 simpleBLEState = BLE_STATE_IDLE;

//探索狀態
static uint8 simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;

//搜尋開始與結束的控制代碼
static uint16 simpleBLESvcStartHdl = 0;
static uint16 simpleBLESvcEndHdl = 0;

//發現特有裝置控制代碼
static uint16 simpleBLECharHdl = 0;

// Value to write寫的值
static uint8 simpleBLECharVal = 0;

// 讀取的值/寫切換
static bool simpleBLEDoWrite = FALSE;

// GATT讀/寫程式狀態
static bool simpleBLEProcedureInProgress = FALSE;

/*********************************************************************
 * 區域性函式
 */
static void simpleBLECentralProcessGATTMsg( gattMsgEvent_t *pMsg );
static void simpleBLECentralRssiCB( uint16 connHandle, int8  rssi );
static void simpleBLECentralEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent );
static void simpleBLECentralPasscodeCB( uint8 *deviceAddr, uint16 connectionHandle,
                                        uint8 uiInputs, uint8 uiOutputs );
static void simpleBLECentralPairStateCB( uint16 connHandle, uint8 state, uint8 status );
static void simpleBLECentral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys );
static void simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *pMsg );
static void simpleBLEGATTDiscoveryEvent( gattMsgEvent_t *pMsg );
static void simpleBLECentralStartDiscovery( void );
static bool simpleBLEFindSvcUuid( uint16 uuid, uint8 *pData, uint8 dataLen );
static void simpleBLEAddDeviceInfo( uint8 *pAddr, uint8 addrType );
char *bdAddr2Str ( uint8 *pAddr );

/*********************************************************************
 * 配置回撥函式
 */

// GAP Role 回撥函式
static const gapCentralRoleCB_t simpleBLERoleCB =
{
  simpleBLECentralRssiCB,       // RSSI訊號回撥
  simpleBLECentralEventCB       // 事件回撥
};

// 繫結管理器的回撥函式
static const gapBondCBs_t simpleBLEBondCB =
{
  simpleBLECentralPasscodeCB,
  simpleBLECentralPairStateCB
};

/*********************************************************************
 * 公共函式
 */

/*********************************************************************
 * 函式名：     SimpleBLECentral_Init
 *
 * 描敘：   初始化BLE主機,在任務初始化時候，被呼叫。
 *        
 * 引數：   任務ID
 *                    
 * 返回：  無
 */
void SimpleBLECentral_Init( uint8 task_id )
{
  simpleBLETaskId = task_id;
  //新增串列埠初始化，並傳遞任務id
  SerialApp_Init(simpleBLETaskId);

  SerialPrintString("SimpleBLECentral_SerialPrint Start init.\r\n");
  //設定主機配置引數
  {
    uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES;
    GAPCentralRole_SetParameter ( GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES, sizeof( uint8 ), &scanRes );
  }

  // 設定GAP
  GAP_SetParamValue( TGAP_GEN_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );
  GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION );
  GGS_SetParameter( GGS_DEVICE_NAME_ATT, GAP_DEVICE_NAME_LEN, (uint8 *) simpleBLEDeviceName );

  //設定GAP的繫結管理器
  {
    uint32 passkey = DEFAULT_PASSCODE;
    uint8 pairMode = DEFAULT_PAIRING_MODE;
    uint8 mitm = DEFAULT_MITM_MODE;
    uint8 ioCap = DEFAULT_IO_CAPABILITIES;
    uint8 bonding = DEFAULT_BONDING_MODE;
    GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_DEFAULT_PASSCODE, sizeof( uint32 ), &passkey );
    GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_PAIRING_MODE, sizeof( uint8 ), &pairMode );
    GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_MITM_PROTECTION, sizeof( uint8 ), &mitm );
    GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_IO_CAPABILITIES, sizeof( uint8 ), &ioCap );
    GAPBondMgr_SetParameter( GAPBOND_BONDING_ENABLED, sizeof( uint8 ), &bonding );
  }  

  // 初始化GATT客戶端 
  VOID GATT_InitClient();

  //登記接受到的ATT標誌/通知
    GATT_RegisterForInd( simpleBLETaskId );

  //初始化GATT屬性
  GGS_AddService( GATT_ALL_SERVICES );         // GAP
  GATTServApp_AddService( GATT_ALL_SERVICES ); // GATT attributes

  // 註冊所有按鍵事件- 這個應用會處理所有按鍵事件
  RegisterForKeys( simpleBLETaskId );

  //關閉所有LED
  HalLedSet( (HAL_LED_1 | HAL_LED_2), HAL_LED_MODE_OFF );

  ////標誌SBP_START_DEVICE_EVT啟動對應ID事件
  osal_set_event( simpleBLETaskId, START_DEVICE_EVT );

  SerialPrintString("Ready to Starting\r\n");
}

/*********************************************************************
 * 函式名稱   SimpleBLECentral_ProcessEvent
 *
 * 描述     BLE事件處理函式. 呼叫該函式處理所有BLE事件（ 時間, 訊息，使用者定義事件）
 *
 * 引數：   任務ID 
 * 引數：   事件 - 要處理的事件（可包含多個事件）.
 *
 * 返回：   失敗：返回未處理的事件
            成功： 0
 */
uint16 SimpleBLECentral_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{

  VOID task_id; // OSAL required parameter that isn't used in this function

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    uint8 *pMsg;

    if ( (pMsg = osal_msg_receive( simpleBLETaskId )) != NULL )
    {
      simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)pMsg );

      // 釋放處理訊息
      VOID osal_msg_deallocate( pMsg );
    }

    // 返回未處理的事件
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

  if ( events & START_DEVICE_EVT )
  {
    //啟動裝置
    VOID GAPCentralRole_StartDevice( (gapCentralRoleCB_t *) &simpleBLERoleCB );

    // 啟動後，註冊繫結管理器
    GAPBondMgr_Register( (gapBondCBs_t *) &simpleBLEBondCB );

    SerialPrintString("BLE Stack is running\r\n");
    return ( events ^ START_DEVICE_EVT );
  }

  if ( events & START_DISCOVERY_EVT )
  {

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