Linux下的USB驅動開發，主要有核心驅動開發以及基於libusb的無驅設計。libusb是一個開源專案，Linux和Windows下都有相應的版本，本文以一個實際專案的原始碼為例，來看看linux系統下怎樣利用libusb來訪問我們的USB裝置。

首先我們簡單介紹下libusb的編譯和安裝（本例OS為CentOS6.0 (核心版本2.6.32-71.el6.i686)。

官網下載libusb安裝包（本專案中下載的版本為libusb-1.0.8.tar），解壓後，進入libusb-1.0.8資料夾目錄中，依次執行如下指令：

     a:執行./configure來配置安裝包。

     b:執行make編譯該安裝包。

     c:執行make install安裝。

libusb安裝好之後，就可以呼叫它的API來訪問我們的裝置了，先簡單介紹下幾個主要的API

1：

[cpp] view plaincopyprint?

1. API_EXPORTED 
   int libusb_init(libusb_context **context)  

API_EXPORTED int libusb_init(libusb_context **context)

該函式進行libusb的初始化，必須最先呼叫。

libusb_context  *ctx ：可以為NULL。

2：

[cpp] view plaincopyprint?

1. API_EXPORTED libusb_device_handle *libusb_open_device_with_vid_pid(  
2.     libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)  

API_EXPORTED libusb_device_handle *libusb_open_device_with_vid_pid(
	libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)

該函式可直接根據指定的USB裝置的Vendor ID 和 Product ID來找到相應的裝置並開啟它，將裝置控制代碼返回給呼叫者。

libusb_context  *ctx ：可以為NULL。

uint16_t   vendor ：生產商ID。

uint16_t  product_id： 裝置ID。

3：

[cpp] view plaincopyprint?

1. int libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,  
2.     uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex,  
3.     unsigned char *data, uint16_t wLength, unsigned int timeout)  

int libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,
	uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex,
	unsigned char *data, uint16_t wLength, unsigned int timeout)

控制傳輸操作

libusb_device_handle *dev_handle：  裝置控制代碼。

uint8_t  bmRequestType： 對應Setup Packet包中的bmRequestType欄位。

uint8_t  bRequest： 對應Setup Packet包中的bRequest欄位。

uint16_t   wValue： 對應Setup Packet包中的wValue欄位。

uint16_t wIndex： 對應Setup Packet包中的wIndex欄位。

unsigned char  *data： 資料。

uint16_t  wLength： 資料大小。

unsigned int  timeout： 超時閥值。

4：

[cpp] view plaincopyprint?

1. API_EXPORTED int libusb_bulk_transfer(struct libusb_device_handle *dev_handle,  
2.     unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length, int *transferred,  
3.     unsigned int timeout)  

API_EXPORTED int libusb_bulk_transfer(struct libusb_device_handle *dev_handle,
	unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length, int *transferred,
	unsigned int timeout)

塊傳輸操作

libusb_device_handle *dev_handle：  裝置控制代碼。

unsigned char endpoint：  端點編號。

unsigned char  *data： 資料。

int length： 資料塊長度。

int *transferred：  實際傳輸資料塊大小。

unsigned int timeout：  超時閥值。

5：

[cpp] view plaincopyprint?

1. API_EXPORTED int libusb_interrupt_transfer(  
2. struct libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint,  
3.     unsigned char *data, int length, int *transferred, unsigned int timeout)  

API_EXPORTED int libusb_interrupt_transfer(
	struct libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint,
	unsigned char *data, int length, int *transferred, unsigned int timeout)

中斷傳輸操作

libusb_device_handle *dev_handle：  裝置控制代碼。

unsigned char endpoint：  端點編號。

unsigned char  *data： 資料。

int length： 資料塊長度。

int *transferred：  實際傳輸資料塊大小。

unsigned int timeout：  超時閥值。

下面我們看看如何開啟裝置：

[cpp] view plaincopyprint?

1. int   rv = 0;  
2. rv = libusb_init(NULL);  
3. if(rv < 0) {  
4.    printf("*** initial USB lib failed! \n");      
5. return -1;  
6. }  
7. //open the usb device
8. g_usb_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID);  
9. if(g_usb_handle == NULL) {  
10.   printf("*** Permission denied or Can not find the USB board (Maybe the USB driver has not been installed correctly), quit!\n");  
11. return -1;  
12. }  

  int   rv = 0;

  rv = libusb_init(NULL);
  if(rv < 0) {
     printf("*** initial USB lib failed! \n");    
     return -1;
  }

  //open the usb device
  g_usb_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID);
  if(g_usb_handle == NULL) {
    printf("*** Permission denied or Can not find the USB board (Maybe the USB driver has not been installed correctly), quit!\n");
    return -1;
  }

libusb的使用非常方便，指定ID後，相應裝置被開啟，得到裝置控制代碼之後，即可呼叫各種傳輸操作API對我們的USB裝置進行訪問了。