看了一些網上講死區時間計算的教程，覺得講述的不是很清楚，所以在此用我自己理解的方式講述一遍，如有錯誤，請讀者賜教。
　　死區時間的設定：由暫存器“TIM1和TIM8剎車和死區暫存器TIMX_BDTR”中，位DTG[7:0]控制（中文資料手冊可能出現錯誤，應當是DTG）。



　　官方資料手冊的說明不容易看懂，舉的例子與我的應用場合也不一致，我使用的是72MHz的晶振，講一講我的死區時間是怎麼算出來的。
DT死區時間；
TDTS為系統時鐘週期時長；
TDTG為系統週期時長乘以倍數，這個值用於計算最終死區時間，也叫作步長。
在72M的定時器時鐘下，TDTS = 1/72M = 13.89ns。
　　這個計算比較複雜，主要思想就是把ＤTG的八位，掰成兩半用。一半決定步長，另一半是與步長相乘的乘數，乘數可以自行設定，步長*乘數=死區時間。至於步長與乘數從哪裡分開，看下錶

接下來舉例說明表格怎麼用。
　　例如72MHz的晶振，需要14us的死區時間，那麼屬於情況4，DTG[7:5] = 0b111，DTG[4:0]=31=0b1111，所以DTG = 0xff。72MH晶振的情況下，最大隻能14us的死區。
　　還是72MHz的晶振，需要3us的死區時間，那麼屬於情況2，DTG[7:6] = 0b10，步長=27.78，需要的乘數 = 3000÷27.78-64=108-64=44=0b101100，DTG[7:0]=0b10101100=0xAC。
　　實際的系統中，死區的時間一般由硬體的響應速度決定。我的系統使用的驅動電路設計參考

void PWM_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //開啟TIM和相應埠時鐘
    //啟動GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    //啟動AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //啟動TIM1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    //GPIO做相應設定，為AF輸出             //PA8，PB13一組互補輸出  A9，PB14一組互補輸出
    //PA.8/9口設定為TIM1的OC1輸出口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //PB.13/14口設定為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  TIM1_UP_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //TIM1基本計數器設定（設定PWM頻率）1KHz 
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;      //1khz  好計算。按照1%的精確度，理論最大72000/100 = 720KHz
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
    //啟用ARR的影子暫存器（直到產生更新事件才更改設定）
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

    //TIM1_OC1模組設定（設定1通道佔空比）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM脈衝寬度調製模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//輸出通道使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互補輸出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//TIM輸出比較極性高
    //TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;//待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    //啟用CCR1暫存器的影子暫存器（直到產生更新事件才更改設定）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    
    //TIM1_OC2模組設定（設定2通道佔空比）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    //啟用CCR2暫存器的影子暫存器（直到產生更新事件才更改設定）
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    //OCx輸出訊號與參考訊號相同，只是它的上升沿相對參考訊號的上升沿有一個延遲
    //OCxN輸出訊號與參考訊號相同，只是它的上升沿相對參考訊號的下降沿有一個延遲

    //死區設定
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_2;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0xAC; //這裡調整死區大小為3us      
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

    //TIM1_OC通道輸出PWM
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    //TIM1開啟
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}