高通平臺串列埠除錯 AP與模組串列埠通訊除錯總結

2016年07月07日 18:03:41

閱讀數：3144

原文網址：http://blog.csdn.net/linux_devices_driver/article/details/24329043

1:檢查AP端串列埠配置是否ok：

a:高通平臺檢視DMA傳輸:

echo 1 > /sys/kernel/debug/msm_serial_hsl/loopback.0 //打開回環開關

adb shell cat /dev/ttyHSL1

另起視窗

# adb shell

# echo 11111111 > /dev/ttyHSL1

若DMA通道ok，控制檯會迴圈顯示；

b：檢視uart gpio是否ok：

tx高電平、rfr為低電平，rx,cts為輸入;       

如果tx為低電平，那麼gpio肯定沒有配置好，再次檢查gpio配置問題；

如果以上2步都ok，那麼UART應該ok了，再次檢查：

adb shell cat /dev/ttyHSL1

將TX與RX短接；

另起視窗

# adb shell

# echo 11111111 > /dev/ttyHSL1

迴圈顯示那麼恭喜UART功能配置好了。

2：Termios引數配置：

影響通訊資料格式的關鍵

幾個引數：

1：波特率-speed，通常

115200,最高4M；

2：奇偶校驗-Parity，通

常為None；

3：資料位-Data,通常

8bit;

4：停止位-Stopbits,通

常1bit;

一般情況下預設為115200 8N1，也就是波特率115200，8bit資料位，無奇偶校驗,1bit停止位。

為了使得AP可以與模組串列埠通訊，必須先了解模組的termios設定。

Ap端termios設定：

首先應用開啟串列埠時會設定termios:

1. termios.c_cflag &= ~CSIZE;  
2. termios.c_cflag |= CS8;  
3. termios.c_cflag &= ~CSTOPB;  
4. termios.c_cflag &= ~PARENB;  
5. termios.c_cflag &= ~CBAUD;  
6. termios.c_cflag |= B3000000;   
7. termios.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;  
8. termios.c_cflag |= CRTSCTS; /* turn on hardware flow control */  
9. termios.c_iflag &= ~(IXOFF | IXON | IXANY); /* soft flow control */  

驅動介面會根據termios引數來設定底層串列埠：

以8064 msm_seriel_hs.c為例說明:

uart介面封裝：

1. static struct uart_ops msm_hs_ops = {  
2. .tx_empty = msm_hs_tx_empty,  
3. .set_mctrl = msm_hs_set_mctrl_locked,  
4. .get_mctrl = msm_hs_get_mctrl_locked,  
5. .stop_tx = msm_hs_stop_tx_locked,  
6. .start_tx = msm_hs_start_tx_locked,  
7. .stop_rx = msm_hs_stop_rx_locked,  
8. .enable_ms = msm_hs_enable_ms_locked,  
9. .break_ctl = msm_hs_break_ctl,  
10. .startup = msm_hs_startup,  
11. .shutdown = msm_hs_shutdown,  
12. .set_termios = msm_hs_set_termios,  
13. .type = msm_hs_type,  
14. .config_port = msm_hs_config_port,  
15. .release_port = msm_hs_release_port,  
16. .request_port = msm_hs_request_port,  
17. .flush_buffer = msm_hs_flush_buffer_locked,  
18. };  

下面是底層設定函式，上層開啟串列埠，引數未固定的話驅動走的是8N1，底層除錯只使用echo或者cat /dev/ttyHSL0時

波特率一律是9600,模組不是9600時那麼通訊肯定會失敗，所以AP需要根據模組重新設定。

波特率。

//設定termios介面

1. /*  
2. * termios : new ktermios  
3. * oldtermios: old ktermios previous setting  
4. *  
5. * Configure the serial port  
6. */  
7. static void msm_hs_set_termios(struct uart_port *uport,  
8. struct ktermios *termios,  
9. struct ktermios *oldtermios)  
10. {  
11. unsigned int bps;  
12. unsigned long data;  
13. unsigned long flags;  
14. int ret;  
15. unsigned int c_cflag = termios->c_cflag;  
16. struct msm_hs_port *msm_uport = UARTDM_TO_MSM(uport);  
17. mutex_lock(&msm_uport->clk_mutex);  
18. spin_lock_irqsave(&uport->lock, flags);  
19. /*  
20. * Disable Rx channel of UARTDM  
21. * DMA Rx Stall happens if enqueue and flush of Rx command happens  
22. * concurrently. Hence before changing the baud rate/protocol  
23. * configuration and sending flush command to ADM, disable the Rx  
24. * channel of UARTDM.  
25. * Note: should not reset the receiver here immediately as it is not  
26. * suggested to do disable/reset or reset/disable at the same time.  
27. */  
28. data = msm_hs_read(uport, UARTDM_DMEN_ADDR);  
29. data &= ~UARTDM_RX_DM_EN_BMSK;  
30. msm_hs_write(uport, UARTDM_DMEN_ADDR, data);  
31. /* 300 is the minimum baud support by the driver */  
32. bps = uart_get_baud_rate(uport, termios, oldtermios, 200, 4000000);  
33. /* Temporary remapping 200 BAUD to 3.2 mbps */  
34. if (bps == 200)  
35. bps = 3200000;  
36. uport->uartclk = clk_get_rate(msm_uport->clk);  
37. if (!uport->uartclk)  
38. msm_hs_set_std_bps_locked(uport, bps);  
39. else  
40. flags = msm_hs_set_bps_locked(uport, bps, flags);//函式裡面設定baud;  
41. data = msm_hs_read(uport, UARTDM_MR2_ADDR);  
42. data &= ~UARTDM_MR2_PARITY_MODE_BMSK;  
43. /* set parity */ //設定奇偶校驗  
44. if (PARENB == (c_cflag & PARENB)) {  
45. if (PARODD == (c_cflag & PARODD)) {  
46. data |= ODD_PARITY;  
47. } else if (CMSPAR == (c_cflag & CMSPAR)) {  
48. data |= SPACE_PARITY;  
49. } else {  
50. data |= EVEN_PARITY;  
51. }  
52. }  
53. /* Set bits per char */       //設定資料位  
54. data &= ~UARTDM_MR2_BITS_PER_CHAR_BMSK;  
55. switch (c_cflag & CSIZE) {  
56. case CS5:  
57. data |= FIVE_BPC;  
58. break;  
59. case CS6:  
60. data |= SIX_BPC;  
61. break;  
62. case CS7:  
63. data |= SEVEN_BPC;  
64. break;  
65. default:  
66. data |= EIGHT_BPC;  
67. break;  
68. }  
69. /* stop bits */ //設定停止位  
70. if (c_cflag & CSTOPB) {  
71. data |= STOP_BIT_TWO;  
72. } else {  
73. /* otherwise 1 stop bit */  
74. data |= STOP_BIT_ONE;  
75. }  
76. data |= UARTDM_MR2_ERROR_MODE_BMSK;  
77. /* write parity/bits per char/stop bit configuration */  
78. msm_hs_write(uport, UARTDM_MR2_ADDR, data);  
79. /* Configure HW flow control */ //設定是否使用硬體流控  
80. data = msm_hs_read(uport, UARTDM_MR1_ADDR);  
81. data &= ~(UARTDM_MR1_CTS_CTL_BMSK |  
82. UARTDM_MR1_RX_RDY_CTL_BMSK);  
83. if (c_cflag & CRTSCTS) {  
84. data |= UARTDM_MR1_CTS_CTL_BMSK;  
85. data |= UARTDM_MR1_RX_RDY_CTL_BMSK;  
86. }  
87. msm_hs_write(uport, UARTDM_MR1_ADDR, data);  
88. uport->ignore_status_mask = termios->c_iflag & INPCK;  
89. uport->ignore_status_mask |= termios->c_iflag & IGNPAR;  
90. uport->ignore_status_mask |= termios->c_iflag & IGNBRK;  
91. uport->read_status_mask = (termios->c_cflag & CREAD);  
92. msm_hs_write(uport, UARTDM_IMR_ADDR, 0);  
93. /* Set Transmit software time out */  
94. uart_update_timeout(uport, c_cflag, bps);  
95. msm_hs_write(uport, UARTDM_CR_ADDR, RESET_RX);  
96. msm_hs_write(uport, UARTDM_CR_ADDR, RESET_TX);  
97. if (msm_uport->rx.flush == FLUSH_NONE) {  
98. wake_lock(&msm_uport->rx.wake_lock);  
99. msm_uport->rx.flush = FLUSH_IGNORE;  
100. /*  
101. * Before using dmov APIs make sure that  
102. * previous writel are completed. Hence  
103. * dsb requires here.  
104. */  
105. mb();  
106. msm_uport->rx_discard_flush_issued = true;  
107. /* do discard flush */  
108. msm_dmov_flush(msm_uport->dma_rx_channel, 0);  
109. spin_unlock_irqrestore(&uport->lock, flags);  
110. pr_debug("%s(): wainting for flush completion.\n",  
111. __func__);  
112. ret = wait_event_timeout(msm_uport->rx.wait,  
113. msm_uport->rx_discard_flush_issued == false,  
114. RX_FLUSH_COMPLETE_TIMEOUT);  
115. if (!ret)  
116. pr_err("%s(): Discard flush completion pending.\n",  
117. __func__);  
118. spin_lock_irqsave(&uport->lock, flags);  
119. }  
120. msm_hs_write(uport, UARTDM_IMR_ADDR, msm_uport->imr_reg);  
121. mb();  
122. spin_unlock_irqrestore(&uport->lock, flags);  
123. mutex_unlock(&msm_uport->clk_mutex);  
124. }  

3：串列埠通訊問題總結：

遇見過模組不能響應AP的問題：

1：硬體流控問題，若模組使用了硬體流控，配置rfr與cts，使得模組認為

AP準備好了，可以傳送資料了。

2：AP端波特率沒有與模組匹配上，要是懷疑AP波特率設定是否ok，可以將串列埠線連線TX，

設定termios 波特率來看輸出是否ok，這種方法還可以測試驗證AP端各個波特率是否OK，我使用的

minicon可以驗證到460800